多功能快速码垛机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了多功能快速码垛机器人，包括机械底座，所述机械底座的上端外表面设置有机械臂，且机械臂的一端设置有夹爪，所述机械底座的下端外表面设置有控制机箱，且控制机箱的下端外表面设置有移动机构。本实用新型专利技术所述的多功能快速码垛机器人，通过设置的移动机构，在机器人正常运转的状态下，万向轮内缩至箱体的内部，不具备使能条件，须对码垛机器人进行搬运时，此时控制气缸工作，气缸带动固定板向下延伸，待固定板延伸至四个万向轮突出箱体，即可实现对机器人的搬运，稳定机构起稳定目的，用于分散气缸承受的压力，所述移动机构的实用性较高，设计合理，间接的节省了人力，带来更好的使用前景。来更好的使用前景。来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
多功能快速码垛机器人


[0001]本技术涉及工业机器人领域，具体为多功能快速码垛机器人。

技术介绍

[0002]码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑，能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。
[0003]现有技术中，申请公开号为CN201820813589.0的一篇中国专利文件中，记载了码垛机器人，对码垛机器人进行了公开，其中不足之处在于未对机器人移动作出进一步限定以及优化建议，在码垛机器人的使用过程中，因码垛机器人本体过于笨重，人们无法将其随意搬运，搬运码垛机器人须借助大型工具，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为了解决此问题，我们提出多功能快速码垛机器人。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多功能快速码垛机器人，包括机械底座(1)，其特征在于：所述机械底座(1)的上端外表面设置有机械臂(2)，且机械臂(2)的一端设置有夹爪(3)，所述机械底座(1)的下端外表面设置有控制机箱(4)，且控制机箱(4)的下端外表面设置有移动机构(5)，所述机械底座(1)的上端外表面与机械臂(2)传动连接，且机械臂(2)的一端与夹爪(3)传动连接，所述机械底座(1)的下端外表面与控制机箱(4)的上端外表面转动连接，且控制机箱(4)的下端外表面与移动机构(5)的上端外表面固定连接，所述移动机构(5)包括箱体(501)、气缸(502)、稳定机构(503)、固定板(504)、万向轮(505)，所述稳定机构(503)包括内杆(5031)、活塞(5032)、弹簧(5033)与外杆(5034)。2.根据权利要求1所述的多功能快速码垛机器人，其特征在于：所述气缸(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：李浩天，黄智辉，
申请(专利权)人：河南中匠机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：