一种环保巡检无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种环保巡检无人机，包括无人机本体，无人机本体的底端设置有应力架，应力架中包括上架和底架两层，上架的四边底端中部均设置有连接板，每组连接板的底端均设置有固定片，固定片的中部设置有中轴，中轴的一侧分别活动固定有前肢和后肢，底架的顶端中部均向内开设有滑槽，每组滑槽的中部均设置有滑杆，每组滑杆的两端外侧表面均套设有弹簧，无人机本体起飞和降落时，通过应力架可以对冲击力进行缓冲，通过上架和底架之间的作用，能够有效的保护无人机本体及其内部的电子元件，延长使用时间。延长使用时间。延长使用时间。

【技术实现步骤摘要】
一种环保巡检无人机


[0001]本技术涉及无人机装置领域，特别是涉及一种环保巡检无人机。

技术介绍

[0002]在环境建设的过程中，通常需要对大面积的土地以及河流机型巡检，而有些地方人无法到达，这时就需要用到巡检无人机，对指定位置进行查看。
[0003]而现有的巡检无人机大多使用垂直起降的方式，而且普通无人机机垂直起降辅助套件没有良好的功能，也不具有稳定的垂直降落防护措施，每次起降的晃动都会对巡检无人机内部结构造成影响。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种环保巡检无人机，在无人机本体起飞和降落时，通过应力架可以对冲击力进行缓冲，通过上架和底架之间的作用，能够有效的保护无人机本体及其内部的电子元件，延长使用时间。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种环保巡检无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底端设置有应力架，所述应力架中包括上架和底架两层，所述上架的四边底端中部均设置有连接板，每组所述连接板的底端均设置有固定片，所述固定片的中部设置有中轴，所述中轴的一侧分别活动固定有前肢和后肢，所述底架的顶端中部均向内开设有滑槽，每组所述滑槽的中部均设置有滑杆，每组所述滑杆的两端外侧表面均套设有弹簧，两组所述弹簧的相近侧均设置有套环，所述套环通过中部开设的孔洞结构活动导套于滑杆上，两组所述套环的顶端分别与前肢和后肢的底端活动固定。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，每组所述前肢和后肢之间均固定有压簧。压簧能够首先对无人机本体的下压力进行缓冲，而压簧在常态下为收缩状态，故可以提高前肢和后肢之间的结构稳定性。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述套环的顶端开设有圆环结构，且所述套环中部的孔洞结构直径小于弹簧直径。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述上架和底架均为铝制框架结构，且所述底架的面积大于上架，所述上架的宽度与无人机本体长度相适配。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述滑槽的两侧均设置有挡板，所述滑杆的两端和弹簧相离的一侧均固定于挡板的中部。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述前肢和后肢均采用不锈钢材质，且所述前肢和后肢的长度相同。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述底架的底端为粗糙结构。
[0012]与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：
[0013]无人机本体起飞和降落时，通过应力架可以对冲击力进行缓冲，通过上架和底架之间的作用，能够有效的保护无人机本体及其内部的电子元件，延长使用时间。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术应力架的结构示意图；
[0016]图3为图2中A处的结构示意图；
[0017]图4为本技术中底架的剖面结构示意图。
[0018]其中：1、无人机本体；2、应力架；21、上架；211、连接板；212、前肢；213、后肢；214、压簧；215、固定片；216、中轴；22、底架；221、滑槽；222、挡板；223、滑杆；224、弹簧；225、套环。
具体实施方式
[0019]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
[0020]实施例:
[0021]如图1
‑
4所示，本技术提供一种环保巡检无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底端设置有应力架2，应力架2中包括上架21和底架22两层，上架21的四边底端中部均设置有连接板211，每组连接板211的底端均设置有固定片215，固定片215的中部设置有中轴216，中轴216的一侧分别活动固定有前肢212和后肢213，底架22的顶端中部均向内开设有滑槽221，每组滑槽221的中部均设置有滑杆223，每组滑杆223的两端外侧表面均套设有弹簧224，两组弹簧224的相近侧均设置有套环225，套环225通过中部开设的孔洞结构活动导套于滑杆223上，两组套环225的顶端分别与前肢212和后肢213的底端活动固定。
[0022]在无人机本体降落时，首先底架22与地面接触，并通过前肢和后肢向上架传递，在此过程中上架会由于惯性向下压动，通过固定片215和连接板211向前肢212和后肢213传递，而前肢212和后肢213之间首先设置有的压簧214可以进行初步缓冲，前肢212和后肢213的顶端与中轴216为活动连接，其底部会向两侧转动，进而带动套环225向两侧压缩弹簧224，进一步对下压力进行缓冲，能为无人机本体1提供足够的势能进行缓冲，在无人机本体起飞和降落时，通过应力架可以对冲击力进行缓冲，通过上架和底架之间的作用，能够有效的保护无人机本体及其内部的电子元件，延长使用时间。
[0023]每组前肢212和后肢213之间均固定有压簧214。
[0024]压簧214能够首先对无人机本体1的下压力进行缓冲，而压簧214在常态下为收缩状态，故可以提高前肢212和后肢213之间的结构稳定性。
[0025]套环225的顶端开设有圆环结构，且套环225中部的孔洞结构直径小于弹簧224直径。
[0026]套环225能够将前肢212和后肢213的荷载通过滑杆223转换成套环225向两侧移动的动力，进而通过压缩弹簧224，对无人机本体1进行缓冲保护。
[0027]上架21和底架22均为铝制框架结构，且底架22的面积大于上架21，上架21的宽度
与无人机本体1长度相适配。
[0028]上架21和底架22采用较轻材质，可以减小无人机本体1的荷载，进而节约能源，底架22在缓冲的过程中，会上下移动，上小下大的结构特点，可以进一步提高稳定性。
[0029]滑槽221的两侧均设置有挡板222，滑杆223的两端和弹簧224相离的一侧均固定于挡板222的中部。
[0030]挡板222可以用于固定滑杆223和弹簧224的位置，四组滑杆223互不干扰，均匀缓冲，避免在降落过程中出现无人机本体1向一侧倾倒的危险。
[0031]前肢212和后肢213均采用不锈钢材质，且前肢212和后肢213的长度相同。
[0032]质轻且等长的前肢212和后肢213可以均匀受力，进一步提高稳定性。
[0033]底架22的底端为粗糙结构。
[0034]为无人机本体1的使用扩大适用范围，为无人机本体1提高摩擦力，避免静止时产生晃动。
[0035]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环保巡检无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底端设置有应力架(2)，所述应力架(2)中包括上架(21)和底架(22)两层，所述上架(21)的四边底端中部均设置有连接板(211)，每组所述连接板(211)的底端均设置有固定片(215)，所述固定片(215)的中部设置有中轴(216)，所述中轴(216)的一侧分别活动固定有前肢(212)和后肢(213)，所述底架(22)的顶端中部均向内开设有滑槽(221)，每组所述滑槽(221)的中部均设置有滑杆(223)，每组所述滑杆(223)的两端外侧表面均套设有弹簧(224)，两组所述弹簧(224)的相近侧均设置有套环(225)，所述套环(225)通过中部开设的孔洞结构活动导套于滑杆(223)上，两组所述套环(225)的顶端分别与前肢(212)和后肢(213)的底端活动固定。2.根据权利要求1所述的一种环保巡检无人机，其特征在于：每组所述前肢(212)和后...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶子臣，
申请(专利权)人：天茂数云天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：