一种常驻式无人系统水面收放充电平台装置及充电方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种常驻式无人系统水面收放充电平台装置，属于海洋工程技术领域。所述平台装置包括平台主体以及设置于平台主体上的供电系统和控制系统，所述平台主体包括无人艇单元、无人机单元和水下无人航行器单元，无人艇单元采用无线充电方式，同时利用视觉定位模块对无人艇上的无线充电接收端进行定位，大大降低了充电对接的难度，提高充电效率；无人机单元设置回收仓体，将无人机收置于平台内部，避免因平台晃动导致无人机从平台上滑落；水下无人航行器单元设置V型支架和抬升装置，将水下无人航行器抬出水面进行充电，避免水流对无线充电的影响。本发明专利技术装置可实现三种类型智能无人系统的收放接驳以及自主充电，体现了无人化的便捷优势。无人化的便捷优势。无人化的便捷优势。

【技术实现步骤摘要】
一种常驻式无人系统水面收放充电平台装置及充电方法


[0001]本专利技术涉及海洋工程
，具体涉及一种常驻式无人系统水面收放充电平台装置及利用该装置的充电方法。

技术介绍

[0002]21世纪是海洋的世纪，占全球71％面积的海洋将是未来人类赖以生存的资源。近年来，常驻式无人系统在海洋环境、资源、地质等方面的探测与研究中，已经得到了越来越广泛的应用。例如无人艇作为一种新型的水面无人设备，被广泛应用于执行各种水上任务，如海岸线巡航、环境监测等等；无人机凭借快速、便捷等特点，能高效、精准、全面的对海洋资源进行监测和分析；无人水下航行器用于水下警戒以及执行水文测量、海洋学研究等任务，可由飞机、舰艇携带到指定区域或从岸上直接布放，可潜入水下长时间远程自主航行，具有小型化、智能化、机动范围大等特点。
[0003]但是常驻式无人系统面临着布放与回收复杂的问题，而且续航问题是无人系统使用中存在的一个严重问题，目前无人系统的供电主要采用蓄电池供电，蓄电池电量有限，一次充电无法满足长时间的续航任务，需要频繁地靠人力进行能源更换，导致人力资源消耗大，无法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种常驻式无人系统水面收放充电平台装置，其特征在于，包括：平台主体以及设置于平台主体上的供电系统和控制系统；所述平台主体包括：无人艇单元，设于平台主体右侧内部，包括设于平台主体内侧壁上的无人艇约束收放组件和设于平台主体内顶面的无人艇无线充电组件；所述无人艇无线充电组件包括对无人艇上的无线充电接收端进行定位的视觉定位模块和无线充电模块，所述无线充电模块包括X轴轨道、Y轴轨道和无线充电发射端，所述Y轴轨道可移动设置于X轴轨道上并与之平面垂直，所述无线充电发射端可移动设置于Y轴轨道上；无人机单元，设于平台主体左侧上半部，包括设于平台主体上表面的停机平台、嵌入平台主体内部的无人机回收仓和无人机无线充电组件，所述停机平台由升降装置控制可升降设置于无人机回收仓内；水下无人航行器单元，设于平台主体左侧下半部，包括可伸入水下的V型支架、抬升装置和设于V型支架上的航行器无线充电组件，所述V型支架由抬升装置可升降地连接在平台主体上；所述供电系统分别与无人艇无线充电组件、无人机无线充电组件和航行器无线充电组件电连接；所述控制系统通过通信模块与平台主体各部件连接。2.如权利要求1所述的常驻式无人系统水面收放充电平台装置，其特征在于，所述无人艇约束收放组件包括无人艇接近传感器和用于约束无人艇的约束模块，所述无人艇接近传感器与约束模块分别与控制系统通信连接。3.如权利要求2所述的常驻式无人系统水面收放充电平台装置，其特征在于，所述约束模块上设有光电开关，所述光电开关与控制系统通信连接。4.如权利要求1所述的常驻式无人系统水面收放充电平台装置，其特征在于，所述视觉定位模块包括摄像头和固定组件，所述固定组件包括垂直导轨、水平导轨和锁紧件，所述垂直导轨固定于平台主体内顶面，所述水平导轨通过固定件可活动地设于垂直导轨上，所述摄像头通过锁紧件可活动地设于水平导轨上；所述视觉定位模块与控制系统通信连接。5.如权利要求1所述的常驻式无人系统水面收放充电平台装置，其特征在于，所述停机平台的表面采用硅橡胶材料。6.如权利要求1所述的常驻式无人系统水面收放充电平台装...

【专利技术属性】
技术研发人员：司玉林，顾阳，荣振威，孙吉莉，陈政，俞浩，钱鹏，张大海，
申请(专利权)人：海南浙江大学研究院，
类型：发明
国别省市：