一种火灾现场适应性强的消防机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种火灾现场适应性强的消防机器人，涉及消防机器人技术领域，包括机体与铲头，所述机体两侧配合安装有两个耐热履带，两个所述耐热履带分别位于机体相对的两侧，所述机体与铲头之间通过连接柱固定连接，所述铲头内开设有空腔，所述空腔内固定安装有防水箱，所述防水箱内固定安装有震动电机，所述机体内安装有水箱，所述水箱与空腔之间通过连通管连通，所述连通管设置在连接柱内，所述铲头一侧开设有两个相对设计的圆弧面。本实用新型专利技术可以通过铲头将火灾现场地面上的杂物推开，使得本机器人在火灾现场的行动更加顺畅，通过在机体上安装有一组第一漫水口有效防止机体表面温度过高造成的损坏。机体表面温度过高造成的损坏。机体表面温度过高造成的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种火灾现场适应性强的消防机器人


[0001]本技术涉及消防机器人
，具体为一种火灾现场适应性强的消防机器人。

技术介绍

[0002]随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高，一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，这是往往会运用消防机器人对火灾现场进行勘察，找到救援方向。
[0003]但是火灾现场往往会残留大量的小颗粒燃烧物质与杂物，现在的消防机器人在进入火灾现场后无法对火灾现场散落的小颗粒燃烧残留物与杂物进行很好的分流，指示消防机器人进入火灾现场一段时间后便会由于杂物致使机器人无法移动的情况出现，且现有的机器人小车一般使用石棉等材质进行防火处理，但是机器人处于火灾现场时间一长内部温度同样会升高至会令机器人损坏的程度。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种火灾现场适应性强的消防机器人。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种火灾现场适应性强的消防机器人，包括机体与铲头，所述机体两侧配合安装有两个耐热履带，两个所述耐热履带分别位于机体相对的两侧，所述机体与铲头之间通过连接柱固定连接，所述铲头内开设有空腔，所述空腔内固定安装有防水箱，所述防水箱内固定安装有震动电机，所述机体内安装有水箱，所述水箱与空腔之间通过连通管连通，所述连通管设置在连接柱内，所述铲头上开设有第二漫水口，所述第二漫水口设置设置且位于空腔上方，所述铲头一侧开设有两个相对设计的圆弧面。
[0006]优选地，所述水箱一侧安装有连接管，所述连接管穿过机体并延伸至其外侧。
[0007]优选地，所述连接管包括耐热管，所述耐热管内安装有若干橡胶棱锥，所述耐热管中心处设有防水耐热电线。
[0008]优选地，所述机体上侧固定安装有支撑柱,所述支撑柱上侧固定安装有安装座，所述安装座的横截面为正八边形，所述安装座上配合安装有八个防水耐热摄像头，八个所述防水耐热摄像头分别安装在安装座的八个侧面。
[0009]优选地，所述机体上安装有一组第一漫水口，每个第一漫水口均与水箱之间通过相应管路连通，所述机体上还安装有一组第二喷水喷头，每个所述第二喷水喷头均朝向铲头设置，每个所述第二喷水喷头与水箱之间均通过相应管路连通。
[0010]优选地，所述安装座上侧中心处安装有第一喷水喷头，所述第一喷水喷头与水箱
之间通过相应管路连通。
[0011]优选地，每个所述耐热履带的一侧均配合安装有防护板。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]1、本技术可以通过铲头将火灾现场地面上的杂物推开，使得本机器人在火灾现场的行动更加顺畅，在进行使用时，铲头上开设有的两个呈钝角设置的圆弧面能够将现场的杂物推开到两侧，在推开时铲头内安装的震动电机会带动铲头发生震动，进一步提升铲头的推开效率与扫除异物的效果，且可以通过水冷对震动电机进行冷却，水冷在进行时，通过连接管源源不断地向着水箱内输水，使得水箱内多余的水经过连通管流入空腔内，最后从第二漫水口流出对铲头进行降温，一方面完成了对震动电机的冷却工作，保护震动电机不被热坏，另一方面第二漫水口漫出的水可以对铲头进行冷却，增加铲头在高温状态下工作的稳定性。
[0014]2、本技术通过在机体上安装有一组第一漫水口有效防止机体表面温度过高造成的损坏，在进行使用时，通过连接管源源不断地向着水箱内输水，使得水箱内多余的水通过第一满水口排除完成对机体的散热、通过第二喷水喷头完成对铲头的散热操作、通过第一喷水喷头完成对安装座的散热，在第一喷水喷头进行喷洒时，喷洒水快速蒸发并在安装座周围形成温度角度的空间，能够有效防止防水耐热摄像头的损坏。
附图说明
[0015]图1为本技术的基本结构示意图。
[0016]图2为本技术的图1的另一视角图。
[0017]图3为本技术的剖视图的部分示图。
[0018]图4为本技术的铲头的剖视图。
[0019]图5为本技术的连接管的结构示意图。
[0020]图中：1、机体；2、耐热履带；3、防护板；4、连接管；401、耐热管；402、橡胶棱锥；403、防水耐热电线；5、支撑柱；6、安装座；7、防水耐热摄像头；8、第一喷水喷头；9、第一漫水口；10、第二喷水喷头；11、铲头；12、圆弧面；13、空腔；14、防水箱；15、震动电机；16、第二漫水口；17、连接柱；18、连通管；19、水箱。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]如图1
‑
图5所示，本技术提供的一种火灾现场适应性强的消防机器人，技术提供的一种火灾现场适应性强的消防机器人，包括机体1与铲头11，机体1两侧配合安装有两个耐热履带2，两个耐热履带2分别位于机体1相对的两侧，机体1与铲头11之间通过连接柱17固定连接，铲头11内开设有空腔13，空腔13内固定安装有防水箱14，防水箱14内固定安装有震动电机15，机体1内安装有水箱19，水箱19与空腔13之间通过连通管18连通，连通管18设置在连接柱17内，铲头11上开设有第二漫水口16，第二漫水口16设置设置且位于空
腔13上方，铲头11一侧开设有两个相对设计的圆弧面12，两个圆弧面12呈钝角设置。
[0023]水箱19一侧安装有连接管4，连接管4穿过机体1并延伸至其外侧，连接管4包括耐热管401，耐热管401内安装有若干橡胶棱锥402，耐热管401中心处设有防水耐热电线403，橡胶棱锥402能够有效防止防水耐热电线403与耐热管401直接接触，通过耐热管401对连接管4进行降温，防止连接管4在火灾现场爆裂。
[0024]机体1上侧固定安装有支撑柱5，支撑柱5上侧固定安装有安装座6，安装座6的横截面为正八边形，安装座6上配合安装有八个防水耐热摄像头7，八个防水耐热摄像头7分别安装在安装座6的八个侧面，通过八个方向的防水耐热摄像头7可以方面快捷的通过计算机计算出各个点位的具体位置信息。
[0025]机体1上安装有一组第一漫水口9，每个第一漫水口9均与水箱19之间通过相应管路连通，机体1上还安装有一组第二喷水喷头10，每个第二喷水喷头10均朝向铲头11设置，每个第二喷水喷头10与水箱19之间均通过相应管路连通，安装座6上侧中心处安装有第一喷水喷头8，第一喷水喷头8与水箱19之间通过相应管路连通，每个耐热履带2的一侧均配合安装有防护板3。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种火灾现场适应性强的消防机器人，其特征在于：包括机体（1）与铲头（11），所述机体（1）两侧配合安装有两个耐热履带（2），两个所述耐热履带（2）分别位于机体（1）相对的两侧，所述机体（1）与铲头（11）之间通过连接柱（17）固定连接，所述铲头（11）内开设有空腔（13），所述空腔（13）内固定安装有防水箱（14），所述防水箱（14）内固定安装有震动电机（15），所述机体（1）内安装有水箱（19），所述水箱（19）与空腔（13）之间通过连通管（18）连通，所述连通管（18）设置在连接柱（17）内，所述铲头（11）上开设有第二漫水口（16），所述第二漫水口（16）设置设置且位于空腔（13）上方，所述铲头（11）一侧开设有两个相对设计的圆弧面（12）。2.根据权利要求1所述的一种火灾现场适应性强的消防机器人，其特征在于：所述水箱（19）一侧安装有连接管（4），所述连接管（4）穿过机体（1）并延伸至其外侧。3.根据权利要求2所述的一种火灾现场适应性强的消防机器人，其特征在于：所述连接管（4）包括耐热管（401），所述耐热管（401）内安装有若干橡胶棱锥（402），所述耐热管（401）中...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱向伟，倪瑛，陈玥，毛文杰，
申请(专利权)人：南京工业职业技术大学，
类型：新型
国别省市：