一种用于叶片机器人磨抛的自动夹具及方法技术

本发明专利技术属于磨抛加工辅件技术领域，并具体公开了一种用于叶片机器人磨抛的自动夹具及方法。所述夹具包括连接支撑模块，斜面切合夹持模块，斜面切合夹持模块包括第一驱动单元、夹爪以及定位板，该水平定位夹持模块包括设于连接支撑模块上的第二驱动单元和圆弧顶块，垂向定位夹紧模块，垂向定位夹紧模块设于连接支撑模块上，用于在所述第二驱动单元将叶片的端面驱动至与所述圆弧顶块的圆弧面线性接触后，沿所述夹爪的斜面所在顶角方向推动叶片，使得榫头斜面与所述夹爪的镶嵌定位块斜面楔紧。所述方法采用上述的夹具实现。本发明专利技术根据叶片特征构建定位精准、夹持稳定、能自适应调整定位的夹具，效率高、性能好，实现了自动化定位装夹。夹。夹。

【技术实现步骤摘要】
一种用于叶片机器人磨抛的自动夹具及方法


[0001]本专利技术属于磨抛加工辅件
，更具体地，涉及一种用于叶片机器人磨抛的自动夹具及方法。

技术介绍

[0002]在航空发动机、燃气轮机或汽轮机中，叶片是完成其中气体压缩和膨胀来产生强大动力的核心零件，它的表面质量和型面精度对整机气流动力性能和使用性能影响巨大。磨抛是叶片加工的最后一道工艺，决定了其最终轮廓精度和表面质量，关系到发动机最终的推力和寿命。目前叶片磨抛相关的自动化装备主要分为数控专机和机器人磨抛两类。其中机器人磨抛一般是采用机器人夹持叶片在磨抛机上打磨，或者机器人夹持磨抛工具对固定或移动的叶片进行打磨。其具有灵活性好、成本低廉的特点，可以应对种类繁多的叶片磨抛需求，是当今叶片磨抛的一个重要趋势。
[0003]然而现有技术中，国内机械人磨抛工作尚不能实现完全无人化管理，其中一个重要原因就是缺少自动夹具。而人工装夹效率低，稳定性差，精度低，无法实现流水作业。
[0004]基于上述缺陷和不足，本领域亟需提出一种用于叶片机器人磨抛的自动夹具，根据叶片特征构建定位精准、夹持稳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于叶片机器人磨抛的自动夹具，其特征在于，包括：连接支撑模块，该连接支撑模块用于在夹装叶片(1)之前与机器人末端装置连接；斜面切合夹持模块，该斜面切合夹持模块包括第一驱动单元、夹爪(5)、镶嵌定位块(11)以及定位板(8)，所述第一驱动单元固定设置在所述连接支撑模块上，且该第一驱动单元的动力输出端与夹爪(5)连接，用于驱动所述夹爪(5)的开合，所述夹爪(5)上设有与叶片(1)的榫头斜面(101)相匹配的镶嵌定位块(11)，所述定位板(8)设于所述夹爪(5)的工作空间，用于限制夹爪(5)的闭合程度，使得所述夹爪(5)运动至所述定位板(8)时，所述夹爪(5)的镶嵌定位块(11)与所述榫头斜面(101)切合；水平定位夹持模块，该水平定位夹持模块包括设于所述连接支撑模块上的第二驱动单元和圆弧顶块(12)，所述第二驱动单元和圆弧顶块(12)分别设于所述夹爪(5)的开合面两侧，所述第二驱动单元的动力输出轴与所述夹爪(5)的开合面垂直，所述圆弧顶块(12)的圆弧面面向所述夹爪(5)设置；垂向定位夹紧模块，该垂向定位夹紧模块设于连接支撑模块上，用于在所述第二驱动单元将叶片(1)的端面(102)驱动至与所述圆弧顶块(12)的圆弧面线性接触后，沿所述夹爪(5)的斜面所在顶角方向推动叶片(1)，使得榫头斜面(101)与所述夹爪(5)的镶嵌定位块(11)楔紧，以此方式，实现叶片(1)的完全定位和夹紧。2.根据权利要求1所述的一种用于叶片机器人磨抛的自动夹具，其特征在于，所述镶嵌定位块(11)为耐磨刚强度钢。3.根据权利要求1所述的一种用于叶片机器人磨抛的自动夹具，其特征在于，所述第一驱动单元包括平行气动手指，该平行气动手指的手指(14)与夹爪(5)固定连接；所述定位板(8)固定设于所述平行气动手指的滑座上。4.根据权利要求3所述的一种用于叶片机器人磨抛的自动夹具，其特征在于，所述夹爪(5)包括结构相同且对称设置的第一L形爪和第二L形爪，第一L形...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵欢，周浩源，马靖源，姚冉，梁秀权，李祥飞，丁汉，
申请(专利权)人：武汉数字化设计与制造创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：