【技术实现步骤摘要】
一种部件竖直方向低应力装配装置
[0001]本专利技术涉及一种两部件在竖直方向的低应力装配装置，属于航天装配
技术介绍
[0002]航天产品长期运行在微重力、高温差、强辐射的太空环境中，若想保证在轨工作可靠性高，寿命长，必须经过地面精密装调。在地面装配时，重力环境引起航天产品的弱刚度构件结构变形，产生附加应力；在太空服役时，失重环境引起附加应力的释放，结构变形的恢复改变装配面接触状态，引起航天产品性能的变化。因此，航天产品在地面的装配精度和试验性能并不能完全反映在太空的状态。因此，需要采用低应力装配装置来提高航天器的地面装配性能，更好的实现航天产品在轨运行的功能。
技术实现思路
[0003]针对如何提高航天产品的地面装配装置性能的问题，本专利技术提供一种部件竖直方向低应力装配装置。
[0004]本专利技术的一种部件竖直方向低应力装配装置，所述装置包括支撑单元1、悬吊单元2和支撑架3；
[0005]所述支撑单元1和悬吊单元2均固定在支撑架3上，支撑架3作为承载平台；
[0006...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种部件竖直方向低应力装配装置，其特征在于，所述装置包括支撑单元(1)、悬吊单元(2)和支撑架(3)；所述支撑单元(1)和悬吊单元(2)均固定在支撑架(3)上，支撑架(3)作为承载平台；装配部件A安装支撑单元(1)上，装配部件B悬挂在悬吊单元(2)的下方，装配部件A位于装配部件B的下方；支撑单元(1)采用多点支撑，每个支撑点设置一个压力传感器(9)，用于采集对应支撑点的支持力，支撑单元(1)还用于调整待装配部件A在Z轴方向、绕X轴方向、绕Y轴方向的位置；悬吊单元(2)采用单点悬吊，设置一个拉力传感器，用于采集悬吊点的拉力，悬吊单元(2)还用于调整装配部件B在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向以及绕Z轴方向的位置；分别通过悬吊单元(2)和支撑单元(1)使装配部件A和装配部件B进行六自由度相对运动，实现装配部件A和装配部件B的装配；Z轴方向为高度方向，绕X轴方向为俯仰方向，绕Y轴方向为偏航方向，绕Z轴方向为滚转方向。2.根据权利要求1所述的一种部件竖直方向低应力装配装置，其特征在于，所述支撑单元(1)包括支撑板(7)和四组连接组件，四组连接组件分布设置在支撑板(7)上；每组连接组件均包括有1号高度调节机构(8)、一个压力传感器(9)和1号连接件(10)，四组连接组件的1号高度调节机构(8)同时升高或降低，实现Z轴方向的调整；四组连接组件的1号高度调节机构(8)中两两差动实现绕Y轴方向、绕X轴方向的调整；压力传感器(9)的一端固定在1号高度调节机构(8)上，压力传感器(9)的另一端与1号连接件(10)连接，1号连接件(10)用于连接待装配部件A。3.根据权利要求2所述的一种部件竖直方向低应力装配装置，其特征在于，1号高度调节机构(8)包括安装底座(11)、高度调节块(12)、双向螺栓(13)；安装底座(11)固定在支撑板(7)上，双向螺栓的正向螺纹设置在安装底座(11)上，反向螺纹设置在高度调节块(13)上，高度调节块(12)位于安装底座(11)的上方，双向螺栓穿过安装底座(11)和高度调节块(13)，且双向螺栓的螺纹与安装底座(11)的正向螺纹、高度调节块(13)的反向螺纹啮合，调节双向螺栓(13)来调整高度调节块(12)的高度；压力传感器(9)的一端固定在高度调节块(12)上。4.根据权利要求3所述的一种部件竖直方向低应力装配装置，其特征在于，根据装配部件A接口位置不同，连接组件采用不同高度及不同形式的1号连接件(10)和安装底座(11)。5.根据权利要求1所述的一种部件竖直方向低应力装配装置，其特征在于，所述支撑架(3)包括支撑底板(4)、钢架(5)和配重(6)。支撑底板(4)设置在钢架(5)的底部，配重(6)设...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘延芳，曾磊，齐乃明，孙康，杨云飞，霍明英，金俨，齐骥，
申请(专利权)人：北京空间飞行器总体设计部，
类型：发明
国别省市：
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