一种中轴旋转式双臂非同步吊机制造技术

一种中轴旋转式双臂非同步吊机，包括底座、双向锁定模块和可控调节臂模块，底座上端前侧和后侧均设置有滑道，滑道内部低端均转动连接有若干辊轮，滑道内部均设置有凸形滑块；本装置拆装方便快捷，通过橡胶板和缓冲弹簧可对第一单缸伸缩臂起到良好的限位缓冲作用，减小其晃动幅度，降低故障率，启动伺服电机可带动滑板左右移动，方便设备的安装对位和位置调节；伸缩杆可带动定位杆卡入定位孔实现滑板的锁定，还可带动限位偏心轮锁定第一单缸伸缩臂，安全性更佳，第一横臂水平和第二单缸伸缩臂均可进行水平转动调节，第二横臂和第三横臂可实现吊挂物的水平位置调节，实现了同步吊物或吊人，方便操作，用送广泛。用送广泛。用送广泛。

【技术实现步骤摘要】
一种中轴旋转式双臂非同步吊机


[0001]本技术涉及吊机设备
，尤其涉及一种中轴旋转式双臂非同步吊机。

技术介绍

[0002]小吊机又称吊运机、小型吊运机、便携式吊运机。是一种性能优良、应用极为广泛的小型机械设备。适用于高层建筑的吊运作业，诸如各种建筑材料，各种装潢材料的吊运，特别是对楼道不便搬运的木板、木工板等长宽材料更具有其独特的优势。同时，也可用于机械加工车间大工件上下机床，家电厂，食品厂的生产装配线，仓库以及家庭吊运物品等方面。
[0003]目前，现有的吊机多为单臂吊机，在一人低空安装配合吊物时、双人空中表演时均难以适用通槽需要两台吊机，成本高昂，操作不便，占用场地大，同时减震缓冲效果差，对于同时吊物或吊人进行安装时，吊臂难以进行灵活调节，使用不便捷。为解决上述问题，本申请中提出一种中轴旋转式双臂非同步吊机。

技术实现思路

[0004](一)技术目的
[0005]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种中轴旋转式双臂非同步吊机，本装置拆装方便快捷，限位缓冲效果好，故障率低，启动伺服电机可带动滑板左右移动，方便设备的安装对位和位置调节；伸缩杆即可带动定位杆锁定滑板，还可带动限位偏心轮锁定第一单缸伸缩臂，安全性更佳，第一横臂水平和第二单缸伸缩臂均可进行水平转动调节，第二横臂和第三横臂可实现吊挂物的水平位置调节，实现了同步吊物或吊人，方便操作，用送广泛。
[0006](二)技术方案
[0007]为解决上述问题，本技术提出了一种中轴旋转式双臂非同步吊机，包括底座、双向锁定模块和可控调节臂模块，其特征在于，底座上端前侧和后侧均设置有滑动支撑模块，滑动支撑模块的凸形滑块上端共同支持连接有滑板，底座上端中部设置有凹槽，凹槽内部低端设置有定位孔，凹槽内部后侧设置有平移动力模块，滑板上端后侧设置有立板，立板前端左侧边缘处设置有限位缓冲模块，立板右部设置有双向锁定模块；
[0008]滑板上端中部转动连接有第一单缸伸缩臂，第一单缸伸缩臂上部转动连接有第一旋转套和第二旋转套，第一旋转套位于第二旋转套下侧，第二旋转套左部设置有第二单缸伸缩臂，第一旋转套右部设置有可控调节臂模块，第一单缸伸缩臂上部设置有旋转夹角调节模块。
[0009]优选的，底座下端设置有若干工字钢，工字钢左部和右部均设置有若干紧固螺丝；
[0010]通过采用上述技术方案，可方便的将本装置灵活固定在地表或车体上，拆装方便快捷。
[0011]优选的，平移动力模块包括伺服电机、丝杆、滚珠滑套和T形块，伺服电机设置于凹
槽内部左端，伺服电机的电机轴通过联轴器连接有丝杆，丝杆右端转动连接凹槽右侧内壁，丝杆中部螺纹连接有滚珠滑套，滚珠滑套周面上侧设置有T形块，T形块上部贯穿凹槽连接滑板；
[0012]通过采用上述技术方案，使得启动伺服电机带动丝杆转动，进而通过滚珠滑套和T形块带动滑板进行左右的水平移动，方便设备的安装对位和位置调节。
[0013]优选的，限位缓冲模块包括侧板、缓冲弹簧和橡胶板，侧板设置于立板前端左上侧，侧板右端设置有若干缓冲弹簧，缓冲弹簧右端共同连接有橡胶板；
[0014]通过采用上述技术方案，可对第一单缸伸缩臂起到良好的限位缓冲作用，减小第一单缸伸缩臂晃动幅度。
[0015]优选的，双向锁定模块包括矩形通槽、传动轴、限位偏心轮、传动齿轮、导向套、定位杆、伸缩杆和齿条，矩形通槽设置于立板右部上侧，矩形通槽内转动连接有传动轴，传动轴左部套设有限位偏心轮，传动轴右端贯穿矩形通槽连接有传动齿轮，立板右端设置有若干导向套，导向套共同滑动连接有定位杆，伸缩杆设置于立板右端上侧，伸缩杆下端连接定位杆，定位杆前部上侧设置有齿条，齿条啮合连接传动齿轮，定位杆与定位孔型号相匹配，定位杆横截面呈矩形，定位杆下端贯穿滑板；
[0016]通过采用上述技术方案，伸缩杆带动定位杆沿着导向套下移卡入定位孔实现滑板的锁定，且方便齿条的安装与使用，定位杆下移时通过齿条带动传动齿轮和传动轴转动，进而带动限位偏心轮旋转移出矩形通槽对第一单缸伸缩臂进行限位锁定，安全性更佳。
[0017]优选的，滑动支撑模块包括滑道、凸形滑块和辊轮，滑道设置于底座上端前侧和后侧，滑道内部低端均转动连接有若干辊轮，滑道内部均设置有凸形滑块，凸形滑块下端滚动连接辊轮；
[0018]通过采用上述技术方案，凸形滑块在沿着滑道移动，且通过辊轮降低摩檫力，移动平稳顺滑。
[0019]优选的，滑板上端左侧设置有电动绞盘，电动绞盘中部连接有钢丝绳，钢丝绳另一端连接第一单缸伸缩臂上部；
[0020]通过采用上述技术方案，电动绞盘通过钢丝绳带动第一单缸伸缩臂升降，开合方便，方便收纳。
[0021]优选的，旋转夹角调节模块包括齿环、第二伺服电机、第一齿轮、第三伺服电机和第二齿轮，第一旋转套和第二旋转套上端均设置有齿环，第一单缸伸缩臂上部左侧内嵌设置有第二伺服电机，第二伺服电机下端通过电机轴连接有第一齿轮，第一齿轮通过齿环啮合连接第一旋转套，第一单缸伸缩臂上端右侧内嵌设置有第三伺服电机，第三伺服电机通过电机轴连接有第二齿轮，第二齿轮通过齿环啮合连接第二旋转套；
[0022]通过采用上述技术方案，通过对第二单缸伸缩臂和第一横臂的间距调节，实现两个吊挂点之间的间距的调节，方便进行物品的吊挂或安装。
[0023]优选的，可控调节臂模块包括第一横臂、第一旋转轴、第二横臂、第二旋转轴、第三横臂、第一步进电机和第二步进电机，第一横臂右部通过第一旋转轴转动连接有第二横臂，第二横臂右部通过第二旋转轴连接有第三横臂，第一横臂上端右侧设置有第一步进电机，第一步进电机的电机轴连接第一旋转轴，第二横臂上端右侧设置有第二步进电机，第二步进电机的电机轴连接第二旋转轴；
[0024]通过采用上述技术方案，第一步进电机和第二步进电机可带动第二横臂和第三横臂进行转动，由此可实现吊挂物位置的水平多方位调节。
[0025]本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本装置可的灵活固定在地表或车体上，拆装方便快捷，电动绞盘通过钢丝绳带动第一单缸伸缩臂旋转立起，橡胶板和缓冲弹簧可对第一单缸伸缩臂起到良好的限位缓冲作用，减小第一单缸伸缩臂晃动幅度，通过启动伺服电机带动丝杆转动，进而通过滚珠滑套和T形块带动滑板进行左右的水平移动，方便设备的安装对位和位置调节；
[0026]通过伸缩杆带动定位杆沿着导向套下移卡入定位孔实现滑板的锁定，同时定位杆下移时通过齿条带动传动齿轮和传动轴转动，进而带动限位偏心轮旋转移出矩形通槽对第一单缸伸缩臂进行限位锁定，安全性更佳，通过第二伺服电机带动第一齿轮旋转，从而通过第一旋转套上的齿环带动第一旋转套和第一横臂水平旋转调节，通过第三伺服电机带动第二齿轮旋转，进而带动第二旋转套和第二单缸伸缩臂进行水平转动调节，通过第一步进电机和第二步进电机可带动第二横臂和第三横臂进行进一步的实现吊挂物的前后及左右调节，配合第二单缸伸缩臂，实现了需要两吊机同时吊物时，也可同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中轴旋转式双臂非同步吊机，包括底座(1)、双向锁定模块(15)和可控调节臂模块，其特征在于，底座(1)上端前侧和后侧均设置有滑动支撑模块，滑动支撑模块的凸形滑块(5)上端共同支持连接有滑板(6)，底座(1)上端中部设置有凹槽(7)，凹槽(7)内部低端设置有定位孔(12)，凹槽(7)内部后侧设置有平移动力模块，滑板(6)上端后侧设置有立板(13)，立板(13)前端左侧边缘处设置有限位缓冲模块(14)，立板(13)右部设置有双向锁定模块(15)；滑板(6)上端中部转动连接有第一单缸伸缩臂(16)，第一单缸伸缩臂(16)上部转动连接有第一旋转套(19)和第二旋转套(20)，第一旋转套(19)位于第二旋转套(20)下侧，第二旋转套(20)左部设置有第二单缸伸缩臂(32)，第一旋转套(19)右部设置有可控调节臂模块，第一单缸伸缩臂(16)上部设置有旋转夹角调节模块。2.根据权利要求1所述的中轴旋转式双臂非同步吊机，其特征在于，底座(1)下端设置有若干工字钢(2)，工字钢(2)左部和右部均设置有若干紧固螺丝。3.根据权利要求1所述的中轴旋转式双臂非同步吊机，其特征在于，平移动力模块包括伺服电机(8)、丝杆(9)、滚珠滑套(10)和T形块(11)，伺服电机(8)设置于凹槽(7)内部左端，伺服电机(8)的电机轴通过联轴器连接有丝杆(9)，丝杆(9)右端转动连接凹槽(7)右侧内壁，丝杆(9)中部螺纹连接有滚珠滑套(10)，滚珠滑套(10)周面上侧设置有T形块(11)，T形块(11)上部贯穿凹槽(7)连接滑板(6)。4.根据权利要求1所述的中轴旋转式双臂非同步吊机，其特征在于，限位缓冲模块(14)包括侧板(141)、缓冲弹簧(142)和橡胶板(143)，侧板(141)设置于立板(13)前端左上侧，侧板(141)右端设置有若干缓冲弹簧(142)，缓冲弹簧(142)右端共同连接有橡胶板(143)。5.根据权利要求1所述的中轴旋转式双臂非同步吊机，其特征在于，双向锁定模块(15)包括矩形通槽(151)、传动轴(152)、限位偏心轮(153)、传动齿轮(154)、导向套(155)、定位杆(156)、伸缩杆(157)和齿条(158)，矩形通槽(151)设置于立板(13)右部上侧，矩形通槽(151)内转动连接有传动轴(152)，传动轴(152)左部套设有限位偏心轮(153)，传动轴(152)右端贯穿矩形通槽(151)连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶作平，
申请(专利权)人：叶作平，
类型：新型
国别省市：