一种基于VR设备的行走装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于VR设备的行走装置，包括转动支撑单元上设置有用于复位的交换单元，交换单元上转动设置有第一行走平台单元和第二行走平台单元，第一行走平台单元的转动轴线与转动支撑单元的转动轴线相重合，第二行走平台单元的转动轴线与转动支撑单元的转动轴线相平行，转动支撑单元上设置有吹风单元，吹风单元的出风口与VR设备穿戴者相对应。本申请通过第一行走平台单元保持移动中的VR设备穿戴者在原地移动，转弯时，转动支撑单元转动带动第二行走平台单元运动到所转动的方向，VR设备穿戴者将会走到第二行走平台单元上，实现转弯，交换单元带动第二行走平台单元与第一行走平台单元交换位置实现复位，吹风单元启动模拟出移动带起来的风。出移动带起来的风。出移动带起来的风。

【技术实现步骤摘要】
一种基于VR设备的行走装置


[0001]本专利技术涉及VR设备领域，具体是一种基于VR设备的行走装置。

技术介绍

[0002]虚拟现实技术，简称VR技术，是利用电脑模拟产生一个三度空间的虚拟世界，提供使用者关于视觉、听觉等感官的模拟，让使用者如同身历其境一般，并体验三度空间内的事物。当需要VR设备内的场景或人物需要移动时，就需要行走平台保证VR设备穿戴者保持一定的位置，从而保证VR设备穿戴者能在有限的空间内持续的移动。现有的行走装置通过万向跑步机或滚珠来控制VR设备穿戴者的移动和转向，万向跑步机由于是由沿X、Y轴转动的大、小传送带组成，虽然能实现VR设备穿戴者的转向，但是由于小传送带是安装在大传送带上，不可避免的小传送之间将会有一定的间隙，VR设备穿戴者行走时将会有一定的几率感受到间隙的存在，降低了VR设备的体验感，滚珠式行走装置由于VR设备穿戴者是站在滚珠上，其与人站在地面的体验感不同，将会降低VR设备的体验感。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种基于VR设备的行走装置，用于对VR设备穿戴者进行行走和转向的模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于VR设备的行走装置，其特征在于，所述装置包括有第一行走平台单元、第二行走平台单元和转动支撑单元；所述转动支撑单元上设置有用于交换第一行走平台单元和第二行走平台单元的位置的交换单元，所述交换单元上转动设置有第一行走平台单元和第二行走平台单元，所述第一行走平台单元的转动轴线与转动支撑单元的转动轴线相重合，所述第二行走平台单元的转动轴线与转动支撑单元的转动轴线相平行；所述转动支撑单元上还设置有绕其转动轴线环形移动的吹风单元，所述吹风单元的出风口与第一行走平台单元或第二行走平台单元上的VR设备穿戴者相对应。2.根据权利要求1所述的一种基于VR设备的行走装置，其特征在于，所述转动支撑单元包括有桶形底座(1)、第一电机(2)、皮带(3)、套筒(4)、转动轴(5)、弧形槽(6)、推动块(7)、第一支撑板(8)；所述桶形底座(1)内转动设置有转动轴(5)，所述转动轴(5)的轴线与桶形底座(1)的轴线相重合，所述转动轴(5)上端面设置有第一支撑板(8)，所述第一支撑板(8)上设置有交换单元，所述转动轴(5)外壁开设有弧形槽(6)，所述弧形槽(6)的弧形截面的圆心位于转动轴(5)的轴线上，所述弧形槽(6)内有推动块(7)，所述弧形槽(6)的弧形长度大于推动块(7)的长度，所述推动块(7)伸出弧形槽(6)连接在套筒(4)上，所述套筒(4)转动套设在转动轴(5)外壁，所述桶形底座(1)内设置有第一电机(2)，所述第一电机(2)与套筒(4)之间通过皮带(3)连接传动。3.根据权利要求2所述的一种基于VR设备的行走装置，其特征在于，所述交换单元包括有第二电机(9)、第二支撑板(10)、第一通孔(11)、第一转动柱(12)、第二转动柱(13)、第一安装柱(14)、第二安装柱(15)、第一锁止槽(16)、第一锁止块(17)；所述第一支撑板(8)上端面设置有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出轴的轴线与转动轴(5)的轴线相平行，所述第二电机(9)上端面设置有第一锁止块(17)，第一锁止块(17)与第一锁止槽(16)相对应，所述第一锁止槽(16)开设在第二支撑板(10)下端面，所述第二支撑板(10)位于第一支撑板(8)上方，所述第一支撑板(8)与第二支撑板(10)之间有第一转动柱(12)，所述转动轴(5)内开设有贯穿其上下端面的第一通孔(11)，所述第一转动柱(12)下端面可转动的贯穿第一支撑板(8)上下端面且转动的穿过第一通孔(11)并连接桶形底座(1)内底壁；所述第一转动柱(12)的轴线与转动轴(5)的轴线相重合，所述第一转动柱(12)上方有第二转动柱(13)，所述第一转动柱(12)与第二转动柱(13)之间通过第一锁止组件连接，所述第二转动柱(13)上端面贯穿第二支撑板(10)上下端面且与第二支撑板(10)转动连接，所述第一转动柱(12)的轴线可与第二转动柱(13)的轴线相重合；所述第一安装柱(14)设置在第一支撑板(8)上，所述第一安装柱(14)的轴线与第一转动柱(12)的轴线相平行，所述第一安装柱(14)上方有第二安装柱(15)，所述第一安装柱(14)与第二安装柱(15)之间通过第二锁止组件连接，所述第二安装柱(15)连接在第二支撑板(10)底端面，所述第二电机(9)的输出轴的轴线、第一安装柱(14)的轴线和第一转动柱(12)的轴线在同一竖直平面上，所述第二电机(9)的输出轴的轴线与第一安装柱(14)的轴线之间的距离等于第二电机(9)的输出轴的轴线与第一转动柱(12)的轴线之间的距离；所述第二支撑板(10)上转动设置有第一行走平台单元和第二行走平台单元。
4.根据权利要求3所述的一种基于VR设备的行走装置，其特征在于，所述第一锁止组件和第二锁止组件均包括有液压缸(18)、凹槽(19)、第二锁止槽(20)、第二锁止块(21)、转轴(22)、滑块(23)、扭簧(24)、滑杆(25)、滑槽(26)、弹簧(27)；所述第一锁止组件的第一转动柱(12)和第二锁止组件的第一安装柱(14)上端面均开设有凹槽(19)，所述凹槽(19)内有液压缸(18)，所述液压缸(18)的伸缩端设置有转轴(22)，所述转轴(22)的轴线与第一转动柱(12)的轴线相垂直，所述第二转动柱(13)转动连接第一锁止组件的转轴(22)，所述第二安装柱(15)转动连接第二锁止组件的转轴(22)，所述转轴(22)上转动设置有第二锁止块(21)，所述转轴(22)上套有扭簧(24)，所述第一锁止组件的扭簧(24)一端连接第一转动柱(12)且另一端连接第二转动柱(13)，所述第二锁止组件的扭簧(24)一端连接第一安装柱(14)且另一端连接第二安装柱(15)；所述第一锁止组件的第二转动柱(13)和第二锁止组件的第二安装柱(15)下端面均开设有第二锁止槽(20)，所述第二锁止块(21)可插入第二锁止槽(20)内并可在第二锁止槽(20)内滑动，所述第一锁止组件的第二转动柱(13)和第二锁止组件的第二安装柱(15)内均开设有滑槽(26)，所述滑槽(26)内滑动设置有滑杆(25)，所述滑槽(26)内还有弹簧(27)，所述弹簧(27)一端连接滑槽(26)，所述弹簧(27)另一端连接滑杆(25)，所述滑杆(25)可滑动贯穿滑槽(26)与第二锁止槽(20)并伸入第二锁止槽(20)内，所述滑杆(25)的第二锁止槽(20)伸出段设置有滑块(23)，所述滑块(23)滑动设置在第二锁止槽(20)内；所述滑块(23)的滑动方向与转轴(22)的轴线方向相垂直且与第二转动柱(13)的轴线方向相垂直，所述滑块(23)位于第二锁止块(21)靠近第二电机(9)一侧；所述第一锁止组件的第二锁止块(21)与第二电机(9)的轴线之间的距离等于第二锁止组件的第二锁止块(21)与第二电机(9)的轴线之间的距离；所述第二锁止块(21)未插入第二锁止槽(20)内时，所述滑块(23)与第二锁止槽(20)远离滑槽(26)的侧壁之间的距离为a，所述第二锁止块(21)沿滑块(23)的滑动方向的宽度为b，所述a≥b。5.根据权利要求3所述的一种基于VR设备的行走装置，其特征在于，所述装置还包括有第一圆形支撑板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐珊珊，
申请(专利权)人：重庆电子工程职业学院，
类型：发明
国别省市：