一种弹片、制作方法、振动组件及触觉执行器技术

本发明专利技术涉及人机交互技术领域，尤其涉及一种弹片、制作方法、振动组件及触觉执行器，该弹片包括：固定底板；第一支撑板，与固定底板长度方向上的一端垂直连接；第二支撑板，与固定底板长度方向上的另一端垂直连接，且与第一支撑板位于固定底板的同一侧；固定底板、第一支撑板和第二支撑板构成U型支撑座，第一支撑板和第二支撑板的自由端朝向与U型支撑座横截面所在平面垂直的方向延伸构成悬空部；悬空部包括分别与第一支撑板自由端、第二支撑板自由端连接的两第一悬臂，与第一悬臂的自由端垂直连接的第二悬臂，且两第二悬臂的自由端具有朝向对方延伸设置的振子固定部，两振子固定部与固定底板平行设置，且振子固定部的底部高于固定底板。板。板。

【技术实现步骤摘要】
一种弹片、制作方法、振动组件及触觉执行器


[0001]本专利技术涉及人机交互
，尤其涉及一种弹片、制作方法、振动组件及触觉执行器。

技术介绍

[0002]触觉执行器用于让用户获得触觉体验，其多为通过电子部件产生一个受控的振动信号，让用户获得一种触觉体验，从而提升用户的使用体验，触觉执行器在智能通讯设备、游戏机以及车载显示屏、操控面板等都有了较为广泛的应用；相关技术中，触觉执行器多包括固定架、振动质子、弹片和驱动机构，其中振动质子通过弹片固定在固定架上，且一部分悬空可往复移动设置，驱动组件通以交流电，利用电磁感应远离驱动振动质子的定向往复运动，从而实现整个执行器的振动；其中，弹片作为实现振动质子悬空的机构，相关技术中多采用对称的双弹片结构，且为了提高弹性，弹片的结构较复杂，从而导致弹片的制作、装配工艺复杂。
[0003]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种弹片、制作方法、振动组件及触觉执行器，降低弹片的成型难度。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：第一方面，提供了一种弹片，包括：固定底板；第一支撑板，与所述固定底板长度方向上的一端垂直连接；第二支撑板，与所述固定底板长度方向上的另一端垂直连接，且与所述第一支撑板位于所述固定底板的同一侧；所述固定底板、第一支撑板和第二支撑板构成U型支撑座，所述第一支撑板和第二支撑板的自由端朝向与所述U型支撑座横截面所在平面垂直的方向延伸构成悬空部；所述悬空部包括分别与所述第一支撑板自由端、第二支撑板自由端连接的两第一悬臂，与所述第一悬臂的自由端垂直连接的第二悬臂，且两所述第二悬臂的自由端具有朝向对方延伸设置的振子固定部，两所述振子固定部与所述固定底板平行设置，且所述振子固定部的底部高于所述固定底板。
[0006]进一步地，所述第一悬臂和第二悬臂处于同一平面内。
[0007]进一步地，所述第二悬臂与所述第一悬臂接触部位的宽度小于其与所述振子固定部连接处的宽度。
[0008]进一步地，所述固定底板上还具有定位槽。
[0009]第二方面，本专利技术提供了一种如第一方面所述的弹片的制作方法，包括以下步骤：
对基板进行冲切，去除多余废料，使得在同一平面上形成未折弯前的所述固定底板、第一支撑板、第二支撑板、第一悬臂和第二悬臂；在第二悬臂的自由端朝向同一方向折弯90度，形成振子固定部；在固定底板的两端位置处进行与所述振子固定部同方向的折弯90度，加工完成。
[0010]第三方面，本专利技术提供了一种振动组件，包括：如第一方面任一项所述的弹片；托架，截面呈倒U型，长度小于所述弹片上两第二悬臂之间的间距，且所述托架的两端倒扣固定在所述振子固定部上；第一磁钢，固定在所述托架内；第二磁钢，固定在所述托架内，且与所述第一磁钢相对设置，二者的极性相反；极片，固定在所述托架内，且固定在所述第一磁钢和第二磁钢之间；第一固定块，固定在所述托架内，且设置在所述第一磁钢的另一端；第二固定块，固定在所述托架内，且设置在所述第二磁钢的另一端。
[0011]进一步地，所述托架的中部位置处，在其顶面和两侧面镂空设置。
[0012]第四方面，本专利技术还提供了一种触觉执行器，包括：安装底板；线圈，固定在所述安装底板上，且通过引线与外界驱动电连接；如第三方面所述的振动组件；其中，所述振动组件的托架套设在所述线圈内，且线圈固定在所述极片所在位置处。
[0013]进一步地，所述安装底板上具有两相对平行设置的固定片，两所述固定片与所述安装底板垂直设置，所述线圈的外侧分别与两所述固定片的内壁接触，并通过焊接的方式固定。
[0014]进一步地，还包括外壳，所述外壳通过四个侧边垂直翻折一体成型。
[0015]本专利技术的有益效果为：本专利技术通过一体成型的弹片设计，在具体制作时，仅需先进性冲切，再折弯即可成型，并且本专利技术中的弹片采用不锈钢材质，具备激光焊接亲和力，无需二次保护，从而使得弹片的加工工艺难度大为降低，同时也提高了制作效率降低了制作成本。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术实施例中弹片的立体结构示意图；图2为本专利技术实施例中图1中弹片的侧视图；图3为本专利技术实施例中图1中弹片的主视图；图4为本专利技术实施例中弹片的冲切结构示意图；图5为本专利技术实施例中弹片折弯后的俯视图；
图6为本专利技术实施例中弹片与托架的连接结构示意图；图7为本专利技术实施例中振动组件的结构示意图；图8为本专利技术实施例中图7中振动组件的爆炸结构示意图；图9为本专利技术实施例中线圈与安装底板的连接结构示意图；图10为本专利技术实施例中触觉执行器的结构示意图（未示出外壳）；图11为本专利技术实施例中外壳的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0020]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0021]如图1至图3所示的弹片10，该弹片10为一体形成结构，包括U型支撑座14和悬空部15，具体的，如图1中所示，U型支撑座14包括固定底板11、第一支撑板12和第二支撑板13，为了便于表述，在图1中引入了三维坐标系统，其中，固定底板11的长度方向沿x方向延伸设置，第一支撑板12与固定底板11长度方向上的一端垂直连接，第二支撑板13与固定底板11长度方向上的另一端垂直连接，且与第一支撑板12位于固定底板11的同一侧，即第一支撑板12和第二支撑板13均朝向y方向延伸，在具体固定时，固定底板11与外界连接，通过第一支撑板12和第二支撑板13将振动传递给固定底板11，通过固定底板11将振动传递给外界，实现将振动传递到用户手上；固定底板11、第一支撑板12和第二支撑板13构成U型支撑座14，第一支撑板12和第二支撑板13的自由端朝向与U型支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹片，其特征在于，包括：固定底板；第一支撑板，与所述固定底板长度方向上的一端垂直连接；第二支撑板，与所述固定底板长度方向上的另一端垂直连接，且与所述第一支撑板位于所述固定底板的同一侧；所述固定底板、第一支撑板和第二支撑板构成U型支撑座，所述第一支撑板和第二支撑板的自由端朝向与所述U型支撑座横截面所在平面垂直的方向延伸构成悬空部；所述悬空部包括分别与所述第一支撑板自由端、第二支撑板自由端连接的两第一悬臂，与所述第一悬臂的自由端垂直连接的第二悬臂，且两所述第二悬臂的自由端具有朝向对方延伸设置的振子固定部，两所述振子固定部与所述固定底板平行设置，且所述振子固定部的底部高于所述固定底板。2.根据权利要求1所述的弹片，其特征在于，所述第一悬臂和第二悬臂处于同一平面内。3.根据权利要求1所述的弹片，其特征在于，所述第二悬臂与所述第一悬臂接触部位的宽度小于其与所述振子固定部连接处的宽度。4.根据权利要求1所述的弹片，其特征在于，所述固定底板上还具有定位槽。5.一种如权利要求1至4任一项所述的弹片的制作方法，其特征在于，包括以下步骤：对基板进行冲切，去除多余废料，使得在同一平面上形成未折弯前的所述固定底板、第一支撑板、第二支撑板、第一悬臂和第二悬臂；在第二悬臂的自由端朝向同一方向折弯90度，形成振子固定部；在固定底板的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶红仲，吴逸飞，
申请(专利权)人：汉得利常州电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：