本发明专利技术提供一种混凝土试块自动上下料装置及全自动检测系统，包括上下料装置、多台压力机、多个抓取装置、多个转移装置、出料传送带装置和送料输送线；通过抓取装置将送料输送线上的混凝土试块抓取至上下料装置上，再由上下料装置将混凝土试块移动至压力机的正下方以供检测；每台压力机将检测完毕的混凝土试块由上下料装置依次推放到试样判定平台，在每组试块判定合格后，由转移装置将合格的试块转移到出料传送带上。该混凝土试块自动上下料装置能够独立的将混凝土试块分别推到对应的压力机的下压中心，与人工搬运相比效率高，与常规机械手相比使用成本更低；同时还能够将检测过的混凝土试块自动清除，从而实现混凝土试块的全自动检测。自动检测。自动检测。
【技术实现步骤摘要】
一种混凝土试块自动上下料装置及全自动检测系统
[0001]本专利技术涉及混凝土试块检测
，尤其是一种混凝土试块自动上下料装置及全自动检测系统。
技术介绍
[0002]混凝土是现代工程结构中应用的主要材料之一。根据相关规定，混凝土的强度等级应以混凝土立方体抗压强度标准值划分，我国采用150mm
×
150mm
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150mm的立方体作为混凝土抗压强度的标准尺寸试件。非标准尺寸的试件结果应乘以折算系数，换算成标准立方体强度。对于混凝土轴心抗压强度，根据棱柱体轴心抗压强度来确定，我国采用150mm
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150mm
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300mm的棱柱体作为轴心抗压强度的标准尺寸试件，非标准尺寸试件结果进行折算，换算为标准棱柱体抗压强度。
[0003]现有的混凝土压力机的混凝土试块通常由人工上料或机械手拾取上料，上料效率低，且每台混凝土压力机均需要配备一台机械手，试验成本较高，难以实现批量试验。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种混凝土试块自动上下料装置及全自动检测系统，通过上下料装置，实现混凝土试块全自动上下料的目的，大大提高了混凝土压力机的检测效率。本专利技术采用的技术方案是：一种混凝土试块自动上下料装置，包括底座和上下料机构，所述上下料机构能够沿所述底座的长度方向来回移动，用于带动所述底座上放置的混凝土试块来回移动；所述上下料机构包括机架、两根支撑臂以及每根支撑臂端部活动连接的摆臂和驱动件；两根所述支撑臂设置于所述机架两侧，所述驱动件安装于所述机架内，通过所述驱动件驱动所述机架以及设置于所述机架两侧的所述支撑臂来回移动；所述摆臂活动连接有所述支撑臂端部，且所述摆臂包括第一状态和第二状态；在所述第一状态下，所述摆臂与所述支撑臂平行，用于所述混凝土试块的进料和出料；在所述第二状态下，所述摆臂向内翻转，能够在所述上下料机构移动时，带动所述混凝土试块一起移动。
[0005]进一步地，所述底座两侧设置有齿条，所述驱动件上设置有驱动齿轮，且所述驱动齿轮与所述齿条啮合，通过所述驱动件带动所述驱动齿轮转动，从而驱动所述上下料机构在所述底座上来回移动。
[0006]进一步地，所述底座两侧设置有滑轨，所述驱动件上设置有滑块，且所述滑块与所述滑轨匹配，通过所述驱动件驱动所述滑块沿所述滑轨滑动，从而驱动所述上下料机构在所述底座上来回移动。
[0007]进一步地，所述摆臂通过转轴转动连接于所述支撑臂的端部，在所述所述第一状
态下，所述摆臂转动至与所述支撑臂平行；在所述第二状态下，所述摆臂向内翻转至与所述支撑臂垂直。
[0008]进一步地，所述摆臂靠近所述支撑臂的一端设置有第一导向部和第二导向部。
[0009]更进一步地，所述支撑臂靠近所述摆臂的一端设置有第一导向件和第二导向件；所述第一导向件与所述第一导向部接触，所述第二导向件与所述第二导向部接触。
[0010]更进一步地，所述第一导向件和所述第二导向件均为轴承，使得所述第一导向部和所述第二导向部分别沿轴承的外圈转动。
[0011]更进一步地，所述第二导向部上开设有定位槽，所述支撑臂上设置有与所述定位槽匹配的定位块，从而实现所述摆臂自动切换所述第一状态或所述第二状态。
[0012]进一步地，所述摆臂远离所述支撑臂的一端设置有可拆卸的推头。
[0013]进一步地，所述机架和所述支撑臂的底部均设置有第一刮板，用于清除所述底座上的混凝土碎块。
[0014]一种混凝土试块全自动检测系统，包括所述的上下料装置、多台压力机、多个抓取装置、多个转移装置、出料传送带装置和送料输送线；每台所述压力机均配备一组所述上下料装置、一个所述抓取装置和一个所述转移装置，通过所述抓取装置将所述混凝土试块抓取至所述上下料装置上，再由所述上下料装置将所述混凝土试块移动至所述压力机的正下方；所述送料输送线用于批量装载所述混凝土试块，以供检测；所述转移装置能够将检测后的所述混凝土试块抓取至所述出料传送带装置上。
[0015]进一步地，每台所述压力机与所述出料传送带装置之间均设置有试样判定平台，所述试样判定平台用于判定经所述压力机测试过的所述混凝土试块是否合格。
[0016]进一步地，所述上下料机构上设置有第二刮料板，所述第二刮料板随所述上下料机构移动，能够清除粘附在所述压力机压头表面的碎屑。
[0017]本专利技术的优点在于：1） 该混凝土试块自动上下料装置能够独立的将混凝土试块分别推到对应的压力机的下压中心，与人工搬运相比效率高，与常规机械手相比使用成本更低。
[0018]2） 该混凝土试块自动上下料装置还能够将检测过的混凝土试块自动清除，从而实现混凝土试块的全自动检测。
附图说明
[0019]图1为本专利技术实施例中的一种混凝土试块自动上下料装置下料状态的结构示意图。
[0020]图2为本专利技术实施例中的一种混凝土试块自动上下料装置上料状态的结构示意图。
[0021]图3为本专利技术实施例中的一种混凝土试块自动上下料装置的内部结构示意图。
[0022]图4为本专利技术实施例中的一种混凝土试块自动上下料装置上下料机构的结构示意图。
[0023]图5为本专利技术实施例中的一种混凝土试块自动上下料装置摆臂位置的局部结构示意图。
[0024]图6为本专利技术实施例中的一种混凝土试块自动上下料装置摆臂的结构示意图。
[0025]图7为本专利技术实施例中的一种混凝土试块全自动检测系统第一视角的结构示意图。
[0026]图8为本专利技术实施例中的一种混凝土试块全自动检测系统第二视角的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0028]如图1
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4所示，本专利技术实施例提出的一种混凝土试块自动上下料装置100，包括底座1和上下料机构2，所述上下料机构2能够沿所述底座1的长度方向来回移动，用于带动所述底座1上放置的混凝土试块200来回移动；其中所述上下料机构2包括机架201、两根支撑臂202以及每根支撑臂202端部活动连接的摆臂203和驱动件204；两根所述支撑臂202设置于所述机架201两侧，所述混凝土试块200放置于两根所述支撑臂202之间；所述驱动件204安装于所述机架201内，通过所述驱动件204驱动所述机架201以及设置于所述机架201两侧的所述支撑臂202来回移动；所述摆臂203活动连接有所述支撑臂202端部，且所述摆臂203包括第一状态和第二状态；在所述第一状态下，所述摆臂203与所述支撑臂202平行，用于所述混凝土试块200的进料和出料；在所述第二状态下，所述摆臂203向内翻转，能够在所述上下料机构2移动时，带动所述混凝土试块200一起移动。
[0029]具体的，所述底座1两侧设置有齿条101，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种混凝土试块自动上下料装置（100），其特征在于，包括底座（1）和上下料机构（2），所述上下料机构（2）能够沿所述底座（1）的长度方向来回移动，用于带动所述底座（1）上放置的混凝土试块（200）来回移动；所述上下料机构（2）包括机架（201）、两根支撑臂（202）以及每根支撑臂（202）端部活动连接的摆臂（203）和驱动件（204）；两根所述支撑臂（202）设置于所述机架（201）两侧，所述驱动件（204）安装于所述机架（201）内，通过所述驱动件（204）驱动所述机架（201）以及设置于所述机架（201）两侧的所述支撑臂（202）来回移动；所述摆臂（203）活动连接有所述支撑臂（202）端部，且所述摆臂（203）包括第一状态和第二状态；在所述第一状态下，所述摆臂（203）与所述支撑臂（202）平行，用于所述混凝土试块（200）的进料和出料；在所述第二状态下，所述摆臂（203）向内翻转，能够在所述上下料机构（2）移动时，带动所述混凝土试块（200）一起移动。2.如权利要求1所述的一种混凝土试块自动上下料装置（100），其特征在于，所述底座（1）两侧设置有齿条（101），所述驱动件（204）上设置有驱动齿轮（205），且所述驱动齿轮（205）与所述齿条（101）啮合，通过所述驱动件（204）带动所述驱动齿轮（205）转动，从而驱动所述上下料机构（2）在所述底座（1）上来回移动。3.如权利要求1所述的一种混凝土试块自动上下料装置（100），其特征在于，所述底座（1）两侧设置有滑轨，所述驱动件（204）上设置有滑块，且所述滑块与所述滑轨匹配，通过所述驱动件（204）驱动所述滑块沿所述滑轨滑动，从而驱动所述上下料机构（2）在所述底座（1）上来回移动。4.如权利要求1所述的一种混凝土试块自动上下料装置（100），其特征在于，所述摆臂（203）通过转轴转动连接于所述支撑臂（202）的端部，在所述所述第一状态下，所述摆臂（203）转动至与所述支撑臂（202）平行；在所述第二状态下，所述摆臂（203）向内翻转至与所述支撑臂（202）垂直。5.如权利要求1所述的一种混凝土试块自动上下料装置（100），其特征在于，所述摆臂（203）靠近所述支撑臂（202）的一端设置有第一导向部（2031）和第二导向部（2032）。6.如权利要求5所述的一种混凝土试块自动上下料装置（100），其特征在于，所述支撑臂（202）靠近所述摆臂（203）的一端设置有第一导向件（3）和第二导向件...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志云，
申请(专利权)人：无锡东仪制造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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