一种软化后FPC机器人抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种软化后FPC机器人抓取装置，包括平片吸附模块和细长条吸附模块；所述的平片吸附模块与细长条吸附模块通过连接板相互垂直设置；所述的平片吸附模块的底部具有平片吸盘，所述的细长条吸附模块具有空腔，空腔的底部均匀布置有一排吸孔；抓取时，所述的平片吸盘吸附产品的平整坚硬区域，同时，所述的吸孔吸附产品的细长柔软区域。本实用新型专利技术针对吸取后物料状态弯曲、下垂的情况，在吸具吸取物料尾部的位置增加一排吸孔，使物料可以平整的被吸附在吸具上；使原本软化后的细长产品可以整齐的被吸附在吸具上，使其背面可以被视觉系统完全检测，并整齐的放入载具中在后续工位进行正面的视觉检测。工位进行正面的视觉检测。工位进行正面的视觉检测。

【技术实现步骤摘要】
一种软化后FPC机器人抓取装置


[0001]本技术涉及视觉检测
，尤其是一种软化后FPC机器人抓取装置。

技术介绍

[0002]在当前电子电器类产品生产中，需要对相关零部件先进性功能的检测，检测合格后方能进入装配阶段。特别是针对充电线圈的检测，需要对被检测物料的正反面均进行视觉拍照的检测。这些用于检测的产品一般会利用真空发生器在吸盘上产生真空负压将物料吸附在吸具上，再由吸具搬运至工位盘进行相关的视觉检测。
[0003]但是，由于软化后的物料本身尾部是细长且柔软的，现有技术在吸取物料时无法完整吸附整个物料，吸取后，物料尾部的状态容易出现弯曲、下垂等；从而导致在检测工位出现的图像不完整，或出现误检测的情况。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：提供一种软化后FPC机器人抓取装置，在使用吸具吸附主要区域的同时，额外增加了新的吸取方式，针对较为柔软难以控制的细长处使用排吸的方式额外吸取。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种软化后FPC机器人抓取装置，包括平片吸附模块和细长条吸附模块；所述的平片吸附模块与细长条吸附模块通过连接板相互垂直设置；所述的平片吸附模块的底部具有平片吸盘，所述的细长条吸附模块具有空腔，空腔的底部均匀布置有一排吸孔；抓取时，所述的平片吸盘吸附产品的平整坚硬区域，同时，所述的吸孔吸附产品的细长柔软区域。
[0006]进一步的说，本技术所述的平片吸盘连接有第一气接头，所述的第一气接头通过气管连接真空发生器。
[0007]进一步的说，本技术所述的细长条吸附模块设置有第二气接头连接，所述的第二气接头也通过气管连接真空发生器。
[0008]进一步的说，本技术所述的平片吸附模块还具有连接臂，所述的连接臂通过线性滑块模组与机架连接，并进行上下移动；所述的连接臂的顶部设置有弹簧组件，所述的弹簧组件的一端设置于机架上。
[0009]进一步的说，本技术还具有接近开关，所述的接近开关检测平片吸附模块和细长条吸附模块抓取时的位置高度。
[0010]本技术的有益效果是：针对吸取后物料状态弯曲、下垂的情况，在吸具吸取物料尾部的位置增加一排吸孔，使物料可以平整的被吸附在吸具上；使原本软化后的细长产品可以整齐的被吸附在吸具上，使其背面可以被视觉系统完全检测，并整齐的放入载具中在后续工位进行正面的视觉检测；从而解决了在生产带有细长尾部充电线圈时，因其材质较为柔软易变形在生产搬运时容易发生弯曲、下垂等现象最终造成检测错误或损坏被检充电线圈的情况发生。
附图说明
[0011]图1是本技术的结构示意图；
[0012]图2是本技术另一视角的结构示意图；
[0013]图3是本技术适用产品的结构示意图；
[0014]图中：1、平片吸附模块；2、细长条吸附模块；3、产品；4、平片吸盘；5、吸孔；6、产品平整坚硬区域；7、产品细长条区域；8、第一气接头；9、第二气接头；10、连接臂；11、线性滑块模组；12、机架；13、弹簧组件；14、接近开关；15、连接板。
具体实施方式
[0015]现在结合附图和优选实施例对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0016]如图1所示的一种软化后FPC机器人抓取装置，适用于软化后带有细长条吸附区域的FRC产品3，包括平片吸附模块1和细长条吸附模块2；所述的平片吸附模块1与细长条吸附模块2通过连接板15相互垂直设置。
[0017]平片吸附模块1的底部具有平片吸盘4，平片吸盘4连接有第一气接头8，所述的第一气接头8通过气管连接真空发生器，为下方的平片吸盘4提供吸力。平片吸盘4主要负责产品平整坚硬区域6的吸附与搬运。
[0018]细长条吸附模块1具有空腔，空腔的底部均匀布置有一排吸孔5；细长条吸附模块设置有第二气接头9连接，所述的第二气接头也通过气管连接真空发生器，为下方的吸孔提供吸力。吸孔5主要负责软化后产品细长条区域7的吸附与搬运。
[0019]平片吸附模块还具有连接臂10，所述的连接臂通过线性滑块模组11与机架12连接，并进行上下移动；所述的连接臂10的顶部设置有弹簧组件13，所述的弹簧组件的一端设置于机架12上。弹簧组件利用柔性化的功能保证在取料放料的动作中不会对产品产生损伤。
[0020]装置还具有接近开关14，所述的接近开关检测平片吸附模块和细长条吸附模块抓取时的位置高度，确保动作的顺利进行。
[0021]抓取时，利用平片吸盘吸附产品的平整坚硬区域，同时，利用一排与物料形状相似的吸孔吸附产品尾部的细长柔软区域，让原本下垂弯曲的物料平整的被吸附在该取料机构上，对于搬运过程中需要进行的视觉检测的可行性及准确度大大提高，同时也保证在将物料放入检测载具中时整齐，且不会发生物料折叠受损的情况。
[0022]以上说明书中描述的只是本技术的具体实施方式，各种举例说明不对本技术的实质内容构成限制，所属
的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离技术的实质和范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种软化后FPC机器人抓取装置，其特征在于：包括平片吸附模块和细长条吸附模块；所述的平片吸附模块与细长条吸附模块通过连接板相互垂直设置；所述的平片吸附模块的底部具有平片吸盘，所述的细长条吸附模块具有空腔，空腔的底部均匀布置有一排吸孔；抓取时，所述的平片吸盘吸附产品的平整坚硬区域，同时，所述的吸孔吸附产品的细长柔软区域。2.如权利要求1所述的一种软化后FPC机器人抓取装置，其特征在于：所述的平片吸盘连接有第一气接头，所述的第一气接头通过气管连接真空发生器。3.如权利要求1所述的一种软化后F...

【专利技术属性】
技术研发人员：和江镇，王岩松，方志斌，王郑，蒋汝超，秦学文，梁俊龙，
申请(专利权)人：征图新视江苏科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：