本发明专利技术公开了一种可移动式瓶体抓取机械手及具有其的生产线体，包括悬挂伸缩机构；横梁架顶端和悬挂伸缩机构的柔性伸缩端连接；横梁架顶沿固定有把手；变距调节机构固定在横梁架上，变距调节机构上具有多个横向距离可调节的滑块；吸盘机构包括对应固定在多个滑块上的吸盘；吸盘均具有与内贴合面连通的气体通道，多个吸盘的气体通道通过软管串联，软管两端分别连接进气管和抽气管；进气管和抽气管上均安装有电磁阀。本发明专利技术能够单次实现多个瓶体的吸附抓取，吸盘可以防止对瓶体的磕碰，通过进气管和抽气管可以分别对瓶体上的液体进行吹落，以及对吸盘进行抽真空，保证吸附的稳定性，同时，通过变距调节机构适应不同的瓶体输送线体。体。体。
【技术实现步骤摘要】
一种可移动式瓶体抓取机械手及具有其的生产线体
[0001]本专利技术涉及瓶体搬运
，更具体的说是涉及一种可移动式瓶体抓取机械手及具有其的生产线体。
技术介绍
[0002]工业生产过程中存在大量包括分拣、包装、码垛等在内的高重复性工作，当前这些工作很大程度上还依赖工人，存在速度慢、效率低等问题。随着工业自动化程度的不断提高，越来越多的机器人开始应用到生产的各个方面。
[0003]各类瓶子是生产中非常常见的容器，在各类瓶子的流水线中使用机械手进行搬运已是十分常见的手段之一，但是，常规的机械手搬运仍然存在一些问题：如夹手与瓶子之间是刚性接触，容易造成瓶子损坏；另外，对于一些潮湿或有水的瓶子不易抓取，同时，不同的瓶体大小、间距不同，使得机械手的使用通用性较差。
[0004]因此，如何提供一种适用于现场工人使用的可移动式瓶体抓取机械手，是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种可移动式瓶体抓取机械手，旨在解决上述技术问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种可移动式瓶体抓取机械手，包括：
[0008]悬挂伸缩机构；
[0009]横梁架；所述横梁架顶端和所述悬挂伸缩机构的柔性伸缩端连接；所述横梁架顶沿固定有把手；
[0010]变距调节机构；所述变距调节机构固定在所述横梁架上，所述变距调节机构上具有多个横向距离可调节的滑块；
[0011]吸盘机构；所述吸盘机构包括对应固定在多个所述滑块上的吸盘；所述吸盘均具有与内贴合面连通的气体通道，多个所述吸盘的所述气体通道通过软管串联，所述软管两端分别连接进气管和抽气管；所述进气管和所述抽气管上均安装有电磁阀。
[0012]通过上述技术方案，本专利技术提供的瓶体抓取机械手采用并列排布的吸盘结构，能够单次实现多个瓶体的吸附抓取，吸盘可以防止对瓶体的磕碰，而且通过进气管和抽气管的连接结构，可以分别对瓶体上的液体进行吹落，以及对吸盘进行抽真空，保证吸附的稳定性，同时，通过变距调节机构的调节可以实现吸盘间距的改变，进而适应不同的瓶体输送线体。
[0013]优选的，在上述一种可移动式瓶体抓取机械手中，所述悬挂伸缩机构包括吊绳、滑轨和伸缩卷线器；所述吊绳的数量为两根，且分别固定在顶部支撑面上；所述滑轨的两端分别与两根所述吊绳固定；所述伸缩卷线器顶端通过挂钩与所述滑轨上的滑动挂钩连接，所述伸缩卷线器的伸缩头与所述横梁架连接。滑轨能够使得横梁架进行横向移动，伸缩卷线
器能够配合横梁架进行伸长，使用者可以直接拖拽把手对横梁架进行操控使用。
[0014]优选的，在上述一种可移动式瓶体抓取机械手中，所述横梁架两端固定有U型架；所述U型架与所述伸缩卷线器的伸缩头固定连接。能够方便横梁架与伸缩卷线器进行连接，且结构更稳定，不会影响对把手的握持。
[0015]优选的，在上述一种可移动式瓶体抓取机械手中，所述进气管和所述抽气管均固定在所述U型架上，并分别连接至外部的充气泵和抽气泵。将进气管和抽气管固定在U型架上，能够防止线路的损坏。
[0016]优选的，在上述一种可移动式瓶体抓取机械手中，所述把手上具有与所述充气泵和所述抽气泵电性连接的控制按钮。操作者可以在握持把手时，对充气和抽气操作进行控制。
[0017]优选的，在上述一种可移动式瓶体抓取机械手中，所述变距调节机构还包括滑动架、剪叉式铰接架和气缸；所述滑动架固定在所述横梁架的底沿，且与其长度相同，多个所述滑块滑动连接在所述滑动架上；所述剪叉式铰接架将多个所述滑块串联，且与所述滑块通过铰接轴连接；所述气缸横向固定在所述横梁架上，且位于所述滑动架上方，多个所述滑块中一端最外侧的所述滑块与所述滑动架固定连接，多个所述滑块中另一端最外侧的所述滑块与所述气缸的伸缩杆端头连接。本专利技术提供的变距调节机构采用剪叉式结构，通过气缸的控制即可实现滑块之间的位置精准调节，且驱动稳定性强，能够根据不同瓶体的间距需求进行适应性调节。
[0018]优选的，在上述一种可移动式瓶体抓取机械手中，两个所述电磁阀分别固定在所述滑动架的两端；两个所述电磁阀均处于常闭状态，两个所述电磁阀分别与所述进气管和所述抽气管的进气和抽气动作协同开启。电磁阀处于常闭状态，只有当充气泵和抽气泵启动时，电磁阀才开启，当充气泵和抽气泵关闭时，电磁阀关闭。
[0019]优选的，在上述一种可移动式瓶体抓取机械手中，两个相邻的所述吸盘之间的所述软管的长度与两个相邻的所述滑块之间的最大间距相等。软管能够适应最大的变化距离，滑块之间的软管采用细软管，防止软管弯折导致气路堵塞。
[0020]优选的，在上述一种可移动式瓶体抓取机械手中，所述吸盘与所述滑块之间通过螺纹头连接。便于拆卸更换。
[0021]本专利技术还提供了一种生产线体，包括上述的一种可移动式瓶体抓取机械手，还包括位于所述可移动式瓶体抓取机械手两侧的瓶体输送线体和瓶体存储盘。
[0022]通过上述技术方案，本专利技术提供的线体采用可移动式瓶体抓取机械手实现瓶体输送线体和瓶体存储盘之间的交互运输，取放更方便，能够适应普通操作者的使用需求。
[0023]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种可移动式瓶体抓取机械手及具有其的生产线体，具有以下有益效果：
[0024]1、本专利技术提供的瓶体抓取机械手采用并列排布的吸盘结构，能够单次实现多个瓶体的吸附抓取，吸盘可以防止对瓶体的磕碰，而且通过进气管和抽气管的连接结构，可以分别对瓶体上的液体进行吹落，以及对吸盘进行抽真空，保证吸附的稳定性，同时，通过变距调节机构的调节可以实现吸盘间距的改变，进而适应不同的瓶体输送线体。
[0025]2、本专利技术提供的变距调节机构采用剪叉式结构，通过气缸的控制即可实现滑块之间的位置精准调节，且驱动稳定性强，能够根据不同瓶体的间距需求进行适应性调节。
[0026]3、本专利技术提供的线体采用可移动式瓶体抓取机械手实现瓶体输送线体和瓶体存储盘之间的交互运输，取放更方便，能够适应普通操作者的使用需求。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0028]图1附图为本专利技术提供的可移动式瓶体抓取机械手的结构示意图；
[0029]图2附图为本专利技术提供的图1中的局部A的放大图；
[0030]图3附图为本专利技术提供的可移动式瓶体抓取机械手吸盘最大间距的状态示意图；
[0031]图4附图为本专利技术提供的可移动式瓶体抓取机械手吸盘最小间距的状态示意图。
[0032]其中：
[0033]1‑
悬挂伸缩机构；
[0034]11
‑
吊绳；12
‑<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可移动式瓶体抓取机械手，其特征在于，包括：悬挂伸缩机构(1)；横梁架(2)；所述横梁架(2)顶端和所述悬挂伸缩机构(1)的柔性伸缩端连接；所述横梁架(2)顶沿固定有把手(21)；变距调节机构(3)；所述变距调节机构(3)固定在所述横梁架(2)上，所述变距调节机构(3)上具有多个横向距离可调节的滑块(31)；吸盘机构(4)；所述吸盘机构(4)包括对应固定在多个所述滑块(31)上的吸盘(41)；所述吸盘(41)均具有与内贴合面连通的气体通道，多个所述吸盘(41)的所述气体通道通过软管(42)串联，所述软管(42)两端分别连接进气管(43)和抽气管(44)；所述进气管(43)和所述抽气管(44)上均安装有电磁阀(45)。2.根据权利要求1所述的一种可移动式瓶体抓取机械手，其特征在于，所述悬挂伸缩机构(1)包括吊绳(11)、滑轨(12)和伸缩卷线器(13)；所述吊绳(11)的数量为两根，且分别固定在顶部支撑面上；所述滑轨(12)的两端分别与两根所述吊绳(11)固定；所述伸缩卷线器(13)顶端通过挂钩与所述滑轨(12)上的滑动挂钩连接，所述伸缩卷线器(13)的伸缩头与所述横梁架(2)连接。3.根据权利要求2所述的一种可移动式瓶体抓取机械手，其特征在于，所述横梁架(2)两端固定有U型架(22)；所述U型架(22)与所述伸缩卷线器(13)的伸缩头固定连接。4.根据权利要求3所述的一种可移动式瓶体抓取机械手，其特征在于，所述进气管(43)和所述抽气管(44)均固定在所述U型架(22)上，并分别连接至外部的充气泵和抽气泵。5.根据权利要求4所述的一种可移动式瓶体抓取机械手，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹国健，徐贤国，钱启军，翁鸿飞，
申请(专利权)人：浙江益元素营养科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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