一种可移动式瓶体抓取机械手及具有其的生产线体制造技术

本发明专利技术公开了一种可移动式瓶体抓取机械手及具有其的生产线体，包括悬挂伸缩机构；横梁架顶端和悬挂伸缩机构的柔性伸缩端连接；横梁架顶沿固定有把手；变距调节机构固定在横梁架上，变距调节机构上具有多个横向距离可调节的滑块；吸盘机构包括对应固定在多个滑块上的吸盘；吸盘均具有与内贴合面连通的气体通道，多个吸盘的气体通道通过软管串联，软管两端分别连接进气管和抽气管；进气管和抽气管上均安装有电磁阀。本发明专利技术能够单次实现多个瓶体的吸附抓取，吸盘可以防止对瓶体的磕碰，通过进气管和抽气管可以分别对瓶体上的液体进行吹落，以及对吸盘进行抽真空，保证吸附的稳定性，同时，通过变距调节机构适应不同的瓶体输送线体。体。体。

【技术实现步骤摘要】
一种可移动式瓶体抓取机械手及具有其的生产线体


[0001]本专利技术涉及瓶体搬运
，更具体的说是涉及一种可移动式瓶体抓取机械手及具有其的生产线体。

技术介绍

[0002]工业生产过程中存在大量包括分拣、包装、码垛等在内的高重复性工作，当前这些工作很大程度上还依赖工人，存在速度慢、效率低等问题。随着工业自动化程度的不断提高，越来越多的机器人开始应用到生产的各个方面。
[0003]各类瓶子是生产中非常常见的容器，在各类瓶子的流水线中使用机械手进行搬运已是十分常见的手段之一，但是，常规的机械手搬运仍然存在一些问题：如夹手与瓶子之间是刚性接触，容易造成瓶子损坏；另外，对于一些潮湿或有水的瓶子不易抓取，同时，不同的瓶体大小、间距不同，使得机械手的使用通用性较差。
[0004]因此，如何提供一种适用于现场工人使用的可移动式瓶体抓取机械手，是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种可移动式瓶体抓取机械手，旨在解决上述技术问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可移动式瓶体抓取机械手，其特征在于，包括：悬挂伸缩机构(1)；横梁架(2)；所述横梁架(2)顶端和所述悬挂伸缩机构(1)的柔性伸缩端连接；所述横梁架(2)顶沿固定有把手(21)；变距调节机构(3)；所述变距调节机构(3)固定在所述横梁架(2)上，所述变距调节机构(3)上具有多个横向距离可调节的滑块(31)；吸盘机构(4)；所述吸盘机构(4)包括对应固定在多个所述滑块(31)上的吸盘(41)；所述吸盘(41)均具有与内贴合面连通的气体通道，多个所述吸盘(41)的所述气体通道通过软管(42)串联，所述软管(42)两端分别连接进气管(43)和抽气管(44)；所述进气管(43)和所述抽气管(44)上均安装有电磁阀(45)。2.根据权利要求1所述的一种可移动式瓶体抓取机械手，其特征在于，所述悬挂伸缩机构(1)包括吊绳(11)、滑轨(12)和伸缩卷线器(13)；所述吊绳(11)的数量为两根，且分别固定在顶部支撑面上；所述滑轨(12)的两端分别与两根所述吊绳(11)固定；所述伸缩卷线器(13)顶端通过挂钩与所述滑轨(12)上的滑动挂钩连接，所述伸缩卷线器(13)的伸缩头与所述横梁架(2)连接。3.根据权利要求2所述的一种可移动式瓶体抓取机械手，其特征在于，所述横梁架(2)两端固定有U型架(22)；所述U型架(22)与所述伸缩卷线器(13)的伸缩头固定连接。4.根据权利要求3所述的一种可移动式瓶体抓取机械手，其特征在于，所述进气管(43)和所述抽气管(44)均固定在所述U型架(22)上，并分别连接至外部的充气泵和抽气泵。5.根据权利要求4所述的一种可移动式瓶体抓取机械手，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹国健，徐贤国，钱启军，翁鸿飞，
申请(专利权)人：浙江益元素营养科技有限公司，
类型：发明
国别省市：