本实用新型专利技术提供了一种齿轮自动收料装置，包括机架、装设于机架上的夹料机构及用于放置齿轮的收料机构；所述收料机构包括放料工位、预备工位、放料盘及用于将放料盘从预备工位送往放料工位的移动组件；所述放料工位和预备工位均设有升降组件。本实用新型专利技术通过夹料机构对加工完成的齿轮进行夹取后放置于放料工位的放料盘上，当放料工位的放料盘放满后，升降组件自动带动放料工位向下降一个位置，同时，移动组件将预备工位上的放料盘吸取送往放料工位，使得夹料机构能够继续对齿轮进行放置收料，全程自动化，不用人工对放料盘进行放置和移动，只需要在所有放料盘放满后对放料盘进行更换即可，能够有效减少人工成本，更有利于生产。产。产。
【技术实现步骤摘要】
一种齿轮自动收料装置
[0001]本技术涉及齿轮生产领域，尤其涉及一种齿轮自动收料装置。
技术介绍
[0002]齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。
[0003]现有齿轮在生产组装时，大多采用人工下料的方式，效率低，不利于组装生产。
技术实现思路
[0004]本技术为解决
技术介绍
中提到的技术问题，提供了一种齿轮自动收料装置。
[0005]本技术提供了一种齿轮自动收料装置，包括机架、装设于机架上的夹料机构及用于放置齿轮的收料机构；所述收料机构包括放料工位、预备工位、放料盘及用于将放料盘从预备工位送往放料工位的移动组件；所述放料工位和预备工位均设有升降组件。
[0006]进一步地，所述移动组件包括装设于机架上的支撑架、装设于支撑架上的横向移动组件、装设于横向移动组件上的支撑臂、装设于支撑臂另一端的竖向移动组件及装设于竖向移动组件下端且用于吸取放料盘的吸料组件。
[0007]进一步地，所述横向移动组件包括装设于支撑架上的横向导轨、装设于横向导轨上的横向滑块及用于带动横向滑块定向运动的横向动力件；所述支撑臂的一端连接于所述横向滑块。
[0008]进一步地，所述竖向移动组件包括装设于支撑臂远离横向滑块的一端的竖向动力件及装设于竖向动力件输出端的固定板。
[0009]进一步地，所述吸料组件包括多个装设于固定板的真空吸盘。
[0010]进一步地，所述升降组件包括装设于机架的升降动力件及装设于升降动力件输出端的固定导柱；所述放料工位和预备工位分别连接于所述固定导柱。
[0011]进一步地，所述夹料机构包括机械臂、装设于机械臂一端的放料动力件、装设于放料动力件输出端的旋转基座、装设于旋转基座上的旋转动力件、装设于旋转动力件输出端的夹料板及装设于夹料板上的多个真空吸盘。
[0012]本技术的有益效果是：本技术通过夹料机构对加工完成的齿轮进行夹取后放置于放料工位的放料盘上，当放料工位的放料盘放满后，升降组件自动带动放料工位向下降一个位置，同时，移动组件将预备工位上的放料盘吸取送往放料工位，使得夹料机构能够继续对齿轮进行放置收料，全程自动化，不用人工对放料盘进行放置和移动，只需要在所有放料盘放满后对放料盘进行更换即可，能够有效减少人工成本，更有利于生产。
附图说明
[0013]图1为本技术齿轮自动收料装置的一个实施例的立体图。
[0014]图2为本技术齿轮自动收料装置的移动组件一个实施例的立体图。
[0015]图3为本技术齿轮自动收料装置的移动组件另一个实施例的立体图。
具体实施方式
[0016]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0017]下面通过具体实施方式结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0018]如图1~图3所示，本技术提供了一种齿轮自动收料装置，包括机架1、装设于机架1上的夹料机构及用于放置齿轮的收料机构；所述收料机构包括放料工位41、预备工位42、放料盘3及用于将放料盘3从预备工位42送往放料工位41的移动组件；所述放料工位41和预备工位42均设有升降组件。
[0019]本技术通过夹料机构对加工完成的齿轮进行夹取后放置于放料工位41的放料盘3上，当放料工位41的放料盘3放满后，升降组件自动带动放料工位41向下降一个位置，同时，移动组件将预备工位42上的放料盘3吸取送往放料工位41，使得夹料机构能够继续对齿轮进行放置收料，全程自动化，不用人工对放料盘3进行放置和移动，只需要在所有放料盘3放满后对放料盘3进行更换即可，能够有效减少人工成本，更有利于生产。
[0020]在一个可选实施例中，所述移动组件包括装设于机架1上的支撑架50、装设于支撑架50上的横向移动组件、装设于横向移动组件上的支撑臂54、装设于支撑臂54另一端的竖向移动组件及装设于竖向移动组件下端且用于吸取放料盘3的吸料组件。所述横向移动组件包括装设于支撑架50上的横向导轨52、装设于横向导轨52上的横向滑块53及用于带动横向滑块53定向运动的横向动力件51；所述支撑臂54的一端连接于所述横向滑块53。所述竖向移动组件包括装设于支撑臂54远离横向滑块53的一端的竖向动力件及装设于竖向动力件输出端的固定板55。所述吸料组件包括多个装设于固定板55的真空吸盘56。
[0021]本实施例中，所述横向动力件51与横向滑块53之间设有皮带57，通过皮带57的作用，横向动力件51能够带动横向滑块53沿横向导轨52定向移动，当需要将预备工位42上的放料盘3送完放料工位41时，竖向动力件带动固定板55向下运动，真空吸盘56接触放料盘3后将放料盘3吸附住，然后竖向动力件带动固定板55向上运动，从而将放料盘3提升；横向动力件51通过皮带57带动横向滑块53定向运动，从而通过支撑臂54带动放料盘3送往放料工位41，然后竖向动力件带动固定板55向下运动，将放料盘3放置于放料工位41，便于夹料机构对齿轮进行放置，全程自动化，简单便捷。
[0022]在一个可选实施例中，所述升降组件包括装设于机架1的升降动力件61及装设于升降动力件61输出端的固定导柱64；所述放料工位41和预备工位42分别连接于所述固定导柱64。具体地，所述升降动力件61输出端设有螺杆62，所述螺杆62螺接有升降板63，所述固定导柱64装设于所述升降板63；通过螺杆62能够带动升降板63上下运动，从而带动放料工位41或预备工位42的升降，简单便捷。
[0023]在一个可选实施例中，所述夹料机构包括机械臂、装设于机械臂一端的放料动力件21、装设于放料动力件21输出端的旋转基座22、装设于旋转基座22上的旋转动力件23、装
设于旋转动力件23输出端的夹料板24及装设于夹料板24上的多个真空吸盘56。本实施例中，通过真空吸盘56，能够对齿轮进行吸取，利用放料动力件21能够带动旋转基座22升降，然后通过旋转动力件23，带动夹料板24转动，从而便于将齿轮放置于放料盘3上。
[0024]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0025]以上内容是结合具体的实施方式对本技术所作的进一步详细说明，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种齿轮自动收料装置，其特征在于，包括机架、装设于机架上的夹料机构及用于放置齿轮的收料机构；所述收料机构包括放料工位、预备工位、放料盘及用于将放料盘从预备工位送往放料工位的移动组件；所述放料工位和预备工位均设有升降组件。2.如权利要求1所述的齿轮自动收料装置，其特征在于，所述移动组件包括装设于机架上的支撑架、装设于支撑架上的横向移动组件、装设于横向移动组件上的支撑臂、装设于支撑臂另一端的竖向移动组件及装设于竖向移动组件下端且用于吸取放料盘的吸料组件。3.如权利要求2所述的齿轮自动收料装置，其特征在于，所述横向移动组件包括装设于支撑架上的横向导轨、装设于横向导轨上的横向滑块及用于带动横向滑块定向运动的横向动力件；所述支撑臂的一端连接于所述横向滑块。4...
【专利技术属性】
技术研发人员：李骏，
申请(专利权)人：东莞市超骏齿轮有限公司，
类型：新型
国别省市：
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