一种具有自动称重分类功能的家禽包装装置及其实现方法制造方法及图纸

本申请公开了一种具有自动称重分类功能的家禽包装装置，属于分拣包装设备技术领域，包括分拣包装生产线和分拣包装生产线的控制系统，所述分拣包装生产线包括称重分拣机构、输送装袋机构、封口机构，所述称重分拣机构，将家禽按照设定好的重量进行分拣；所述输送装袋机构，将同等规格的家禽按照设定的数量进行装袋，运送到封口机构；所述封口机构，将装好袋的家禽进行封口处理，做成需要的成品；所述分拣包装生产线的控制系统包括电源模块、继电器控制模块、电机驱动模块和PLC模块，PLC模块连接继电器控制模块、电机驱动模块，电源模块为各模块供电。模块供电。模块供电。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动称重分类功能的家禽包装装置及其实现方法


[0001]本专利技术是一种具有自动称重分类功能的家禽包装装置及其实现方法，属于分拣包装设备


技术介绍

[0002]禽类是中国人餐桌上的一个重要膳食来源，随着人民生活水平的提高，禽肉类需求量也越来越大，家禽宰杀之后，为了方便运输储存和后期销售，需要对家禽进行称重、分拣和包装，若是通过人工一个一个的称重、分拣、包装，费时费力，因此设计一种用于家禽包装的设备很有必要。
[0003]现有的包装装置并不能全自动实现称重、分拣、包装三种功能，要么需要人工称重后，再进行分拣包装，要么就是只能进行称重和包装，不能进行自动分拣，而现有能够实现全自动实现称重、分拣、包装的设备又存在结构和操作复杂的问题。
[0004]例如专利号“201510947279.9
ꢀ”
、专利名称“一种禽类食品加工包装设备及方法”的专利，公开了一种禽类食品加工包装设备，其包括：分拣装置，包装装置，其中所述分拣装置包括：识别装置，机械臂，所述包装装置包括：塑形加工单元，送料包装单元，其中所述识别装置采集禽类食品信息，以输出控制命令驱动机械臂进行分拣，后投放至所述塑形加工单元压缩容积，以供送料包装单元完成匹配的装袋，该专利实现了自动分拣和包装的功能，没有称重功能，结构及操作复杂。
[0005]综上所述，现有的家禽包装装置具有以下缺点：1、功能单一，自动化程度低，加工速度慢，不能真正提高分拣包装的目的；2、模块化程度低，不能实现对物料的细化自动分拣；3、不能实现生产线的分拣与包装的自动衔接，需要人工将装有一定数量的物料袋，分批运往袋子包装处理处，对后续物料出厂操作带来不便。

技术实现思路

[0006]本专利技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种具有自动称重分类功能的家禽包装装置及其实现方法，本装置可实现自动称重、分拣与包装,能够对家禽进行细化分拣，同时实现了包装袋的自动上料，自动化程度高，省时省力，提高了生产效率，采用模块化设计如有需要可方便增加更多的分拣口，模块化程度高，方便了家禽的储存运输及不同规格家禽的后期销售。
[0007]为解决以上技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种具有自动称重分类功能的家禽包装装置，包括分拣包装生产线和分拣包装生产线的控制系统；所述分拣包装生产线包括称重分拣机构、输送装袋机构和封口机构；所述称重分拣机构包括电子皮带秤，电子皮带秤的末端设置有滚筒输送带，滚筒输送带连接有滚筒输送带电机，滚筒输送带的一侧设有三个分拣漏斗，分别为第一分拣漏
斗、第二分拣漏斗和第三分拣漏斗，滚筒输送带的另一侧设有三个机械手臂，分别为第一机械手臂、第二机械手臂和第三机械手臂，每个机械手臂均可在气缸的推动下向分拣漏斗方向推出，并可反向缩回，机械手臂用于将家禽推进对应的分拣漏斗；所述称重分拣机构还包括挡板，沿着滚筒输送带前进的方向，分别设置有三个挡板，分别为第一挡板、第二挡板和第三挡板，挡板位于滚筒输送带相邻的两个滚筒之间，挡板垂直于滚筒输送带前进的方向摆放，挡板位于两个分拣漏斗的交界处，每个挡板均由气缸控制其向上伸出和向下缩回，向上伸出时，挡板高于滚筒输送带的高度，向下缩回时，挡板低于滚筒输送带的高度，挡板用于阻挡滚筒输送带运送的家禽，方便机械手臂将家禽推入到分拣漏斗内；所述称重分拣机构还包括三个到位检测传感器，分别为第一到位检测传感器、第二到位检测传感器和第三到位检测传感器，到位检测传感器连接分拣包装生产线的控制系统，到位检测传感器的高度低于滚筒输送带的高度，位于相邻的两个滚筒之间，沿滚筒输送带前进的方向，到位检测传感器位于挡板的前侧。
[0008]进一步的，所述输送装袋机构包括夹口器，分别为第一夹口器、第二夹口器、第三夹口器，夹口器安装在各分拣漏斗的出口上，用于将包装袋的袋口夹紧在分拣漏斗的出口上，在夹口器的外侧设置有视觉系统，分别为第一视觉系统、第二视觉系统和第三视觉系统，视觉系统通过串口与分拣包装生产线的控制系统连接，视觉系统用于检测包装袋袋口的在分拣漏斗的出口的位置是否合格；所述分拣漏斗的下方设置有输送带，分别为第一输送带、第二输送带和第三输送带，输送带连接有输送带电机，输送带用于运输装满家禽的包装袋，所述分拣漏斗内下端设置有空袋检测传感器，分别为第一空袋检测传感器、第二空袋检测传感器、第三空袋检测传感器，空袋检测传感器连接分拣包装生产线的控制系统，空袋检测传感器用来检测包装袋是否放置到分拣漏斗的出口，并将检测数据传送给分拣包装生产线的控制系统；所述封口机构包括三个封口机，分别为第一封口机、第二封口机和第三封口机，封口机设置在相应输送带的一侧，封口机通过串口与分拣包装生产线的控制系统连接，将控制数据传送给分拣包装生产线的控制系统；所述分拣包装生产线根据家禽的不同重量规格划分为三个生产设备组，第一分拣漏斗、第一机械手臂、第一挡板、第一到位检测传感器、第一夹口器、第一视觉系统、第一输送带、第一空袋检测传感器和第一封口机构成轻级重量规格家禽的生产设备组；第二分拣漏斗、第二机械手臂、第二挡板、第二到位检测传感器、第二夹口器、第二视觉系统、第二输送带、第二空袋检测传感器和第二封口机构成中级重量规格家禽的生产设备组；第三分拣漏斗、第三机械手臂、第三挡板、第三到位检测传感器、第三夹口器、第三视觉系统、第三输送带、第三空袋检测传感器和第三封口机构成重级重量规格家禽的生产设备组。
[0009]进一步的，所述分拣包装生产线的控制系统包括电源模块、继电器控制模块、电机驱动模块和PLC模块，PLC模块连接继电器控制模块、电机驱动模块，电源模块为各模块供电；所述电源模块，用于给滚筒输送带电机、视觉系统、触摸屏、PLC模块、控制柜风扇器提供动力电源；所述继电器控制模块,用于为电机启停、电机转速、电机转向、机械手臂、挡板和指
示灯的启停提供回路的支持；所述电机驱动模块用于控制滚筒输送带电机的转动和转速，以及调整输送带的运行速度；所述PLC模块是整个控制系统的核心，控制电机的启停、检测故障状态、指示灯的启停以及检测设备的运行状态。
[0010]进一步的，所述主电源模块包括三相电源R线、S线、T线和N线，三相电源R线、S线、T线和N线连接有断路器QF1一端，断路器QF1另一端连接三相电源L1线、L2线、L3线和N线，三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF2一端，断路器QF2另一端连接有变频器T1一端，变频器T1另一端连接有滚筒输送带电机M1，此部分用于驱动滚筒输送带电机M1运转，所述断路器QF2另一端还连接有接触器KM1一端，接触器KM1另一端连接有滚筒输送带电机风扇M2，此部分用于滚筒输送带电机电机风扇控制；所述L1线和N线连接有空气开关QF3一端，空气开关QF3另一端连接有第一视觉、第二视觉和第三视觉的L端、N端，此部分用于为视觉系统提供电源；所述L2线和N线连接有空气开关QF4一端，空气开关QF4另一端连接有L线和N线，L线和N线连接有开关电源LRS
‑
200
‑
24的一端，开关电源LRS
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动称重分类功能的家禽包装装置，其特征在于：包括分拣包装生产线和分拣包装生产线的控制系统；所述分拣包装生产线包括称重分拣机构、输送装袋机构和封口机构；所述称重分拣机构包括电子皮带秤（1），电子皮带秤（1）的末端设置有滚筒输送带（20），滚筒输送带（20）连接有滚筒输送带电机，滚筒输送带（20）的一侧设有三个分拣漏斗，分别为第一分拣漏斗（5）、第二分拣漏斗（6）和第三分拣漏斗（7），滚筒输送带（20）的另一侧设有三个机械手臂，分别为第一机械手臂（2）、第二机械手臂（3）和第三机械手臂（4），每个机械手臂均可在气缸的推动下向分拣漏斗方向推出，并可反向缩回，机械手臂用于将家禽推进对应的分拣漏斗；所述称重分拣机构还包括挡板，沿着滚筒输送带（20）前进的方向，分别设置有三个挡板，分别为第一挡板（11）、第二挡板（12）和第三挡板（13），挡板位于滚筒输送带（20）相邻的两个滚筒之间，挡板垂直于滚筒输送带（20）前进的方向摆放，挡板位于两个分拣漏斗的交界处，每个挡板均由气缸控制其向上伸出和向下缩回，向上伸出时，挡板高于滚筒输送带（20）的高度，向下缩回时，挡板低于滚筒输送带（20）的高度，挡板用于阻挡滚筒输送带（20）运送的家禽，方便机械手臂将家禽推入到分拣漏斗内；所述称重分拣机构还包括三个到位检测传感器，分别为第一到位检测传感器（8）、第二到位检测传感器（9）和第三到位检测传感器（10），到位检测传感器连接分拣包装生产线的控制系统，到位检测传感器的高度低于滚筒输送带的高度，位于相邻的两个滚筒之间，沿滚筒输送带（20）前进的方向，到位检测传感器位于挡板的前侧。2.如权利要求1所述的一种具有自动称重分类功能的家禽包装装置，其特征在于：所述输送装袋机构包括夹口器，分别为第一夹口器（14）、第二夹口器（15）、第三夹口器（16），夹口器安装在各分拣漏斗的出口上，用于将包装袋的袋口夹紧在分拣漏斗的出口上，在夹口器的外侧设置有视觉系统，分别为第一视觉系统（27）、第二视觉系统（28）和第三视觉系统（29），视觉系统通过串口与分拣包装生产线的控制系统连接，视觉系统用于检测包装袋袋口的在分拣漏斗的出口的位置是否合格；所述分拣漏斗的下方设置有输送带，分别为第一输送带（17）、第二输送带（18）和第三输送带（19），输送带连接有输送带电机，输送带用于运输装满家禽的包装袋，所述分拣漏斗内下端设置有空袋检测传感器，分别为第一空袋检测传感器（21）、第二空袋检测传感器（22）、第三空袋检测传感器（23），空袋检测传感器连接分拣包装生产线的控制系统，空袋检测传感器用来检测包装袋是否放置到分拣漏斗的出口，并将检测数据传送给分拣包装生产线的控制系统；所述封口机构包括三个封口机，分别为第一封口机（24）、第二封口机（25）和第三封口机（26），封口机设置在相应输送带的一侧，封口机通过串口与分拣包装生产线的控制系统连接，将控制数据传送给分拣包装生产线的控制系统；所述分拣包装生产线根据家禽的不同重量规格划分为三个生产设备组，第一分拣漏斗（5）、第一机械手臂（2）、第一挡板（11）、第一到位检测传感器（8）、第一夹口器（14）、第一视觉系统（27）、第一输送带（17）、第一空袋检测传感器（21）和第一封口机（24）构成轻级重量规格家禽的生产设备组；第二分拣漏斗（6）、第二机械手臂（3）、第二挡板（12）、第二到位检测传感器（9）、第二夹口器（15）、第二视觉系统（28）、第二输送带（18）、第二空袋检测传感器
（22）和第二封口机（25）构成中级重量规格家禽的生产设备组；第三分拣漏斗（7）、第三机械手臂（4）、第三挡板（13）、第三到位检测传感器（10）、第三夹口器（16）、第三视觉系统（29）、第三输送带（19）、第三空袋检测传感器（23）和第三封口机（26）构成重级重量规格家禽的生产设备组。3.如权利要求1所述的一种具有自动称重分类功能的家禽包装装置，其特征在于：所述分拣包装生产线的控制系统包括电源模块、继电器控制模块、电机驱动模块和PLC模块，PLC模块连接继电器控制模块、电机驱动模块，电源模块为各模块供电；所述电源模块，用于给滚筒输送带电机、视觉系统、触摸屏、PLC模块、控制柜风扇器提供动力电源；所述继电器控制模块,用于为电机启停、电机转速、电机转向、机械手臂、挡板和指示灯的启停提供回路的支持；所述电机驱动模块用于控制滚筒输送带电机的转动和转速，以及调整输送带的运行速度；所述PLC模块是整个控制系统的核心，控制电机的启停、检测故障状态、指示灯的启停以及检测设备的运行状态。4.如权利要求3所述的一种具有自动称重分类功能的家禽包装装置，其特征在于：所述主电源模块包括三相电源R线、S线、T线和N线，三相电源R线、S线、T线和N线连接有断路器QF1一端，断路器QF1另一端连接三相电源L1线、L2线、L3线和N线，三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF2一端，断路器QF2另一端连接有变频器T1一端，变频器T1另一端连接有滚筒输送带电机M1，此部分用于驱动滚筒输送带电机M1运转，所述断路器QF2另一端还连接有接触器KM1一端，接触器KM1另一端连接有滚筒输送带电机风扇M2，此部分用于滚筒输送带电机电机风扇控制；所述L1线和N线连接有空气开关QF3一端，空气开关QF3另一端连接有第一视觉、第二视觉和第三视觉的L端、N端，此部分用于为视觉系统提供电源；所述L2线和N线连接有空气开关QF4一端，空气开关QF4另一端连接有L线和N线，L线和N线连接有开关电源LRS
‑
200
‑
24的一端，开关电源LRS
‑
200
‑
24的另一端连接有+24V线和0V线，+24V线和0V线连接连接有触摸屏一端和PLC 模块CPU226I的一端，此...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭瑞萍，都振玉，郭嫔，宋之波，李超，郭志有，陈焱，高凤如，刘建胜，
申请(专利权)人：山东畜牧兽医职业学院，
类型：发明
国别省市：