本发明专利技术公开了一种光伏板安装用转运搬运装置及其使用方法，包括分流式支撑力自适应分配机构、半圆式弧形拾取机构、主悬臂驱动机构和主体车身机构。本发明专利技术属于光伏板转运技术领域，具体是指一种光伏板安装用转运搬运装置及其使用方法；本发明专利技术通过半圆式弧形拾取机构使光伏板本体在运输时呈竖直且微微后仰的状态；通过分流式支撑力自适应分配机构能够感应光伏板本体的下沿位置，在提供了足够的支撑力之后，就将剩余的液体分流出去，克服了既要对光伏板支撑（分摊重力、减少吸盘的负担）、又不能过度支撑（防止支撑力迫使光伏板本体相对于吸盘滑移）的技术矛盾，解决了吸盘在竖直状态运输时，难以精确控制支撑位置和支撑力的技术问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
一种光伏板安装用转运搬运装置及其使用方法
[0001]本专利技术属于光伏板转运
，具体是指一种光伏板安装用转运搬运装置及其使用方法。
技术介绍
[0002]太阳能板在安装时需要从摆放位置运输到安装位置，由于太阳能板面积大而薄，因此通过人工搬运并不方便，并且还具备以下问题：A：人工搬运只能固定太阳能板的边缘，光伏板的中心位置容易弯曲、碎裂；B：光伏板较薄，不便于持握；C：光伏板面积较大，需多人配合，操作难度高。
[0003]基于上述缺陷，本专利技术重点提出了一种通过阵列布置的吸盘，吸附固定光伏板并且进行搬运的装置。
[0004]由于在搬运的过程中难免存在颠簸，为了防止吸盘和光伏板因为滑移和失效，本专利技术率先采用竖直搬运时在底部进行支撑的搬运方法。
技术实现思路
[0005]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提出了一种通过阵列布置的吸盘吸附固定光伏板的、通过底部支撑装置程度光伏板的重力，从而降低吸盘负担、提高吸附稳定性的光伏板安装用转运搬运装置及其使用方法；由于吸盘吸附光伏板的位置精度并不高，而且不同规格的光伏板尺寸存在差异，因此普通的支撑结构无法准确、自适应地定位到不同的指定位置；本专利技术创造性地提出了分流式支撑力自适应分配机构和半圆式弧形拾取机构，通过半圆式弧形拾取机构使光伏板本体在运输时呈竖直且微微后仰的状态，通过分流式支撑力自适应分配机构能够感应光伏板本体的下沿位置，在提供了足够的支撑力之后，就将剩余的液体分流出去，克服了既要对光伏板支撑（分摊重力、减少吸盘的负担）、又不能过度支撑（防止支撑力迫使光伏板本体相对于吸盘滑移）的技术矛盾，解决了吸盘在竖直状态运输时，难以精确控制支撑位置和支撑力的技术问题。
[0006]本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提出了一种光伏板安装用转运搬运装置，包括分流式支撑力自适应分配机构、半圆式弧形拾取机构、主悬臂驱动机构和主体车身机构，通过主体车身机构能够控制车身主体的行进和升降，所述主悬臂驱动机构设于主体车身机构上，通过主悬臂驱动机构能够驱动半圆式弧形拾取机构运动，所述半圆式弧形拾取机构设于主悬臂驱动机构上，通过半圆式弧形拾取机构能够改变分流式支撑力自适应分配机构的角度、降低气动吸盘的承力负担，从而防止在运输过程中光伏板本体脱落，所述分流式支撑力自适应分配机构设于半圆式弧形拾取机构上，通过分流式支撑力自适应分配机构能够在光伏板本体的大小和拾取位置有误差的情况下，自适应地调整升降式卡台的滑动极限位置，使升降式卡台既能对光伏板本体进行支撑，又不会因为支撑力过大而使光伏板本体和气动吸盘相对滑动。
[0007]所述分流式支撑力自适应分配机构包括升降式压力感应卡台组件、卡台升降驱动组件和阀控式排压组件，所述升降式压力感应卡台组件设于半圆式弧形拾取机构上，所述卡台升降驱动组件设于升降式压力感应卡台组件上，所述阀控式排压组件设于升降式压力感应卡台组件上。
[0008]所述升降式压力感应卡台组件包括导向套、升降式卡台、卡台L形衬垫和压力传感器，通过升降式压力感应卡台组件能够从底部对光伏板本体进行支撑，并且在旋转的过程中感受光伏板本体的压力控制可变单向电磁阀的开闭，所述导向套设于半圆式弧形拾取机构上，所述升降式卡台上对称设有卡台导向杆，所述升降式卡台通过卡台导向杆卡合滑动设于导向套中，所述卡台L形衬垫设于升降式卡台上，卡台L形衬垫具有限位作用，能够在光伏板本体和气动吸盘意外脱落时防止光伏板本体滑落，所述压力传感器设于卡台L形衬垫上，通过压力传感器能够感受光伏板本体的压力从而反馈升降式压力感应卡台组件对光伏板本体的支撑力。
[0009]所述卡台升降驱动组件包括升降主箱体、升降活塞推杆和液力管道，所述升降主箱体固接于阀控式排压组件上，所述升降活塞推杆卡合滑动设于升降主箱体中，通过升降活塞推杆的伸缩能够带着升降式卡台升降移动，从而对光伏板本体进行支撑，所述液力管道上设有液力支管，所述液力支管的卡合设于升降主箱体上，所述液力管道上还设有可变单向电磁阀，可变单向电磁阀具有可流入排压箱体、可从排压箱体流出和完全封闭三种模式状态。
[0010]所述阀控式排压组件包括排压箱体、排压活塞、活塞复位弹簧和排压箱盖，所述排压箱体设于半圆式弧形拾取机构上，所述升降主箱体固接于排压箱体上，所述排压活塞卡合滑动设于排压箱体中，排压箱体具有储存液体的作用，能够通过自身的容量变化改变升降式卡台的支撑位置，从而补偿因拾取位置精度和光伏板本体尺寸带来的误差，所述活塞复位弹簧的一端设于排压活塞上，所述活塞复位弹簧的另一端设于排压箱体的底部，通过活塞复位弹簧能够保证在想弧形都像腔体中回流液体的时候，首先排空排压箱体中的液体，在排出升降主箱体中的液体，所述排压箱盖设于排压箱体上，所述液力管道的一端设于排压箱盖中。
[0011]所述半圆式弧形拾取机构包括中空式导向组件和吸盘式拾取组件，所述中空式导向组件设于主悬臂驱动机构上，所述吸盘式拾取组件设于中空式导向组件上；所述中空式导向组件包括弧形都像腔体、弧形自导向齿圈、拾取组件安装法兰和截面密封活塞，所述弧形都像腔体设于主悬臂驱动机构上，所述弧形都像腔体上设有腔体缺口，所述弧形自导向齿圈上设有齿轮导向条，所述弧形自导向齿圈通过齿轮导向条卡合滑动设于弧形都像腔体中，通过弧形都像腔体限制弧形自导向齿圈的滑动方向，所述截面密封活塞设于弧形自导向齿圈的底部，所述截面密封活塞和弧形都像腔体的内部滑动密封接触，所述拾取组件安装法兰固接于弧形自导向齿圈的顶端。
[0012]所述吸盘式拾取组件包括拾取基板、气动吸盘和光伏板本体，所述拾取基板设于拾取组件安装法兰上，所述气动吸盘阵列设于拾取基板上，所述光伏板本体通过气压固定在气动吸盘上，通过气动吸盘能够对光伏板本体进行吸附固定，所述导向套固接于拾取基板的背面，所述排压箱体固接于拾取组件安装法兰上，所述光伏板本体和压力传感器接触。
[0013]所述主悬臂驱动机构包括驱动基座组件和悬臂驱动组件，所述驱动基座组件设于
主体车身机构上，所述悬臂驱动组件设于驱动基座组件上；所述驱动基座组件包括异形基座、驱动主轴和驱动齿轮，所述异形基座上设有基座弧形固定板，所述弧形都像腔体固接于基座弧形固定板上，所述异形基座上还设有齿轮支撑叉架，所述异形基座在齿轮支撑叉架上设有叉架圆孔，所述驱动主轴转动设于叉架圆孔中，所述驱动齿轮卡合设于驱动主轴上。
[0014]所述悬臂驱动组件包括驱动电机、同步齿轮和同步齿带，所述驱动电机设于异形基座上，所述同步齿轮的其中一组卡合设于驱动电机的输出轴上，所述同步齿轮的另外一组卡合设于驱动主轴上，所述同步齿轮之间通过同步齿带传动连接。
[0015]所述主体车身机构包括车架组件和车轮组件，所述车轮组件对称设于车架组件上，所述车架组件包括主体底板和推车把手，所述主体底板上设有底板避位孔，所述中空式导向组件位于底板避位孔中，所述推车把手固接于主体底板上，所述异形基座固接于主体底板上。
[0016]所述车轮组件包括可升降下悬臂、车轮主轴和车轮本体，所述可升降下悬臂对称设于主体本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光伏板安装用转运搬运装置，包括主悬臂驱动机构（3）和主体车身机构（4），所述主悬臂驱动机构（3）设于主体车身机构（4）上，其特征在于：还包括分流式支撑力自适应分配机构（1）和半圆式弧形拾取机构（2），所述半圆式弧形拾取机构（2）设于主悬臂驱动机构（3）上，所述分流式支撑力自适应分配机构（1）设于半圆式弧形拾取机构（2）上；所述分流式支撑力自适应分配机构（1）包括升降式压力感应卡台组件（5）、卡台升降驱动组件（6）和阀控式排压组件（7），所述升降式压力感应卡台组件（5）设于半圆式弧形拾取机构（2）上，所述卡台升降驱动组件（6）设于升降式压力感应卡台组件（5）上，所述阀控式排压组件（7）设于升降式压力感应卡台组件（5）上。2.根据权利要求1所述的一种光伏板安装用转运搬运装置，其特征在于：所述升降式压力感应卡台组件（5）包括导向套（8）、升降式卡台（9）、卡台L形衬垫（10）和压力传感器（11），所述导向套（8）设于半圆式弧形拾取机构（2）上，所述升降式卡台（9）上对称设有卡台导向杆（19），所述升降式卡台（9）通过卡台导向杆（19）卡合滑动设于导向套（8）中，所述卡台L形衬垫（10）设于升降式卡台（9）上，所述压力传感器（11）设于卡台L形衬垫（10）上。3.根据权利要求2所述的一种光伏板安装用转运搬运装置，其特征在于：所述卡台升降驱动组件（6）包括升降主箱体（12）、升降活塞推杆（13）和液力管道（14），所述升降主箱体（12）固接于阀控式排压组件（7）上，所述升降活塞推杆（13）卡合滑动设于升降主箱体（12）中，所述液力管道（14）上设有液力支管（20），所述液力支管（20）的卡合设于升降主箱体（12）上，所述液力管道（14）上还设有可变单向电磁阀（21）。4.根据权利要求3所述的一种光伏板安装用转运搬运装置，其特征在于：所述阀控式排压组件（7）包括排压箱体（15）、排压活塞（16）、活塞复位弹簧（17）和排压箱盖（18），所述排压箱体（15）设于半圆式弧形拾取机构（2）上，所述升降主箱体（12）固接于排压箱体（15）上，所述排压活塞（16）卡合滑动设于排压箱体（15）中，所述活塞复位弹簧（17）的一端设于排压活塞（16）上，所述活塞复位弹簧（17）的另一端设于排压箱体（15）的底部，所述排压箱盖（18）设于排压箱体（15）上，所述液力管道（14）的一端设于排压箱盖（18）中。5.根据权利要求4所述的一种光伏板安装用转运搬运装置，其特征在于：所述半圆式弧形拾取机构（2）包括中空式导向组件（22）和吸盘式拾取组件（23），所述中空式导向组件（22）设于主悬臂驱动机构（3）上，所述吸盘式拾取组件（23）设于中空式导向组件（22）上；所述中空式导向组件（22）包括弧形都像腔体（24）、弧形自导向齿圈（25）、拾取组件安装法兰（26）和截面密封活塞（50），所述弧形都像腔体（24）设于主悬臂驱动机构（3）上，所述弧形都像腔体（24）上设有腔体缺口（30），所述弧形自导向齿圈（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔昌瑞，赵得智，
申请(专利权)人：江苏汉晶新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：
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