一种房屋建筑工程用楼板搬运装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种房屋建筑工程用楼板搬运装置及其使用方法，属于建筑设备领域。提供一种通过柔性提升钢缆和刚性的主油缸配合，对楼板进行抵撑，配合内夹持组件双油缸结构，对单块楼板进行夹持，逐一推送至作业面的搬运装置及其使用方法，搬运装置：包括移动架、提拉组件、二级推送组件，移动架为龙门结构，底部设置有轮组，提拉组件置于移动架底部，且延伸出多个提升钢缆，二级推送组件置于移动架内，二级推送组件相对移动架滑动，二级推送组件上设置有回转组件、以及二次提升夹持的内夹持组件，回转组件驱动内夹持组件偏转，内夹持组件为两个平行设置的液压缸组合，两个液压缸之间形成联动，形成单块楼板的夹持平移，进行楼板作业面的安装铺设。面的安装铺设。面的安装铺设。

【技术实现步骤摘要】
一种房屋建筑工程用楼板搬运装置及其使用方法


[0001]本专利技术提供一种房屋建筑工程用楼板搬运装置及其使用方法，属于建筑设备领域。

技术介绍

[0002]目前，在民建过程中，越来越多的预制楼板被使用，通过预制楼板，在现场进行组合，形成快速的安装，提高民建效率，压缩工期，楼板的预制主要是针对内墙、非承载结构，由于设计结构不同，楼板的尺寸存在差异，且数量较大，在进行搬运过程中，费时费力，尤其是设计好的楼板以组为单位，多块结构堆放搬运，传统的人力搬运费时费力，且不便于墙板的管理识别，采用叉车等设备进行搬运时，又存在单一楼板的搬运分离问题，尤其是当楼板堆叠到一定高度后，对顶层的楼板的搬运异常困难；公开号CN111980421A公开了一种叠合楼板运输装置，包括可扩展固定底板装置和插柱式防护盖，因为安装有插柱式防护盖、可扩展防护座装置和卡槽式支撑座，且插柱式防护盖通过一号弹簧卡柱和一号插柱与可扩展防护座装置中的凸字形卡槽固定套接，同时多个可扩展防护座装置相互之间通过二号弹簧卡柱、二号插柱和凸字形卡槽固定套接，另外可扩展防护座装置通过二号弹簧卡柱和二号插柱与卡槽式支撑座中的固定卡槽和固定插槽固定套接，上述结构中通过对楼板的堆叠，进行移动，整体采用刚性支托，运输过程中，对楼板的减震效率差；公开号CN2320481公开了一种楼板地面搬运推车的改进，它包括车轮、轮轴架和车臂，轮轴架上支承有相互啮合传动的蜗轮蜗杆副，蜗轮轴上固装有钢丝绳卷轮，钢丝绳卷绕于卷轮上并穿过车臂上的滑轮，车臂与轮轴架为铰接，上述结构中，楼板的上下动作需要外力进行辅助操作，整体搬运效率低，且不具备对楼板进行逐一卸料的动作。

技术实现思路

[0003]本专利技术一种房屋建筑工程用楼板搬运装置及其使用方法，提供的一种通过柔性提升钢缆和刚性的主油缸配合，对楼板进行抵撑固定，同时配合内夹持组件双油缸结构，对单块楼板进行夹持，逐一推送至作业面的楼板搬运装置及其使用方法。结构简单，使用方便。
[0004]本专利技术一种房屋建筑工程用楼板搬运装置是这样实现的，本专利技术一种房屋建筑工程用楼板搬运装置：包括移动架、提拉组件、二级推送组件、动力控制系统，移动架为龙门结构，底部设置有独立驱动的轮组，提拉组件置于移动架底部，且延伸出多个提升钢缆，二级推送组件置于移动架内，二级推送组件相对移动架滑动平移，二级推送组件上设置有回转组件、以及相对设置的二次提升的内夹持组件，回转组件驱动内夹持组件偏转，内夹持组件为两个平行设置的液压缸组合，两个液压缸之间形成联动，动力控制系统置于移动架上，所述动力控制系统包括液压控制系统、电力控制系统以及蓄电池，液压控制系统对应控制主油缸、辅油缸，电力控制系统控制蓄电池为驱动组件、行走电机供电；所述移动架包括立梁、连接梁、安装底座、横梁，两个横梁垂直置于连接梁端部，且
和连接梁形成工字形，两组立梁对称置于横梁底部，且和横梁垂直设置，立梁两个一组，分布位于横梁端部，所述轮组通过安装底座置于立梁底部，连接梁为工字钢，连接梁底面两侧边缘向上折弯形成导向槽，立梁和横梁之间设置有斜向的支撑梁，其中一个安装底座侧壁设置有动力控制系统；所述轮组包括轮座板、避震器、移动轮、减震板、行走电机，轮座板底部设置有4个避震器，避震器对应和减震板端点连接，行走电机置于减震板底部，移动轮置于行走电机输出轴上，减震板为多个弯曲半径不同的弧形板条堆叠形成，弧形板条连接点采用滑动连接；安装底座通过螺钉和轮组的轮座板连接，安装底座为方管，且沿Z形路径弯曲向上延伸，安装底座和轮座板之间设置有内加强座，立梁置于安装底座端部，且通过连接片对应连接；所述提拉组件包括绞盘、固定架、提升钢缆、悬置臂，两个固定架对称置于移动架顶部，和设置在移动架上的横梁形成等腰三角形，悬置臂置于固定架上，悬置臂至少为两个，悬置臂和横梁平行，悬置臂两端设置有定滑轮，绞盘置于固定架上，绞盘上设置有两股提升钢缆钢缆盘，提升钢缆和定滑轮对应，提升钢缆端部设置有提拉钩，提拉钩悬置于移动架内；所述二级推送组件包括推送行走部、内夹持组件、回转组件、连接板，推送行走部卡嵌置于移动架上设置的连接梁上，且和连接梁的导向槽对应，回转组件置于推送行走部底部，连接板和回转组件回转区域连接，内夹持组件垂直置于连接板上，推送行走部包括导向轮、导向轮架、驱动组件、导向座板，导向轮架卡置于连接梁上，且悬置于连接梁下方，导向轮架内侧设置有导向轮，导向轮对应置于连接梁的导向槽内，导向轮架一侧设置驱动组件，导向座板置于导向轮架底部，回转组件置于导向座板底部；所述回转组件包括上固定环、外支撑环、下回转环、回转油缸，上固定环置于导向座板底部，且位于几何中心位置，外支撑环置于导向座板底部，且位于上固定环外圈，下回转环回转置于上固定环上，外支撑环和下回转环之间等距设置有回转油缸，回转油缸沿下回转环切向设置，连接板置于下回转环上，两个内夹持组件置于连接板上；所述内夹持组件包括主油缸、调节环、辅油缸、夹板、限位板，主油缸置于连接板上，主油缸的活塞杆上设置有辅油缸，辅油缸通过调节环铰接置于活塞杆上，限位板置于主油缸端部，夹板铰接置于限位板上，夹板一端延伸铰接置于辅油缸上，限位板向内侧延伸，形成搭台，夹板和限位板对应，两个辅油缸、两个主油缸轴线共面。
[0005]本专利技术一种房屋建筑工程用楼板搬运装置的使用方法步骤如下：步骤1：移动架移动至楼板位置，使得楼板位于移动架内侧，通过动力控制系统控制绞盘工作，将提升钢缆放线，将提升钢缆和楼板侧壁对应连接，形成多点勾连，提升楼板数量为多快，楼板平铺多层叠置；步骤2：提升钢缆提升，使得楼板离地，并通过内夹持部上的主油缸伸缩，和楼板形成抵压，进行固定支撑，主油缸的抵压位置通过推送行走部进行调节；步骤3：轮组驱动，带动移动架整体移动，通过多个轮组的独立驱动进行不同底面的通过；步骤4：主油缸、绞盘的同步移动，对楼板进行整体提升，提升至对应高度后，通过辅油缸伸缩，驱动夹板内收，通过限位板限位，对顶层的楼板进行夹持固定，通过主油缸收
缩，对顶层的楼板进行夹持；步骤5：二级推送组件上的推送行走部沿着连接梁移动，将楼板推送至对应的楼层高度，用于楼层铺装，通过回转组件进行楼板的回转，调节楼板推送出形成错位，用于铺装搬运移动；步骤6：逐一通过主油缸对楼板的夹持搬运，配合绞盘的提升，形成楼板的批量提升上楼。
[0006]有益效果：一、能够多块楼板同步进行提拉搬运，柔性刚性结构，形成稳定支撑；二、轮组独立驱动，通过性好，适应不同地形的移动；三、形成单块楼板的夹持平移，进行楼板的安装铺设；四、独立回转，形成楼板堆叠之间的错位，便于搬运移动，同时偏转形成不同方向的楼板的堆码。
附图说明
[0007]图1为本专利技术一种房屋建筑工程用楼板搬运装置的立体结构图。
[0008]图2为本专利技术一种房屋建筑工程用楼板搬运装置的主视图。
[0009]图3为本专利技术一种房屋建筑工程用楼板搬运装置移动架的立体结构图。
[0010]图4为本专利技术一种房屋建筑工程用楼板搬运装置提拉组件的立体结构图。
[0011]图5为本专利技术一种房屋建筑工程用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种房屋建筑工程用楼板搬运装置，其特征在于：包括移动架（1）、提拉组件（2）、二级推送组件（3）、动力控制系统（4），移动架（1）为龙门结构，底部设置有独立驱动的轮组（12），提拉组件（2）置于移动架（1）底部，且延伸出多个提升钢缆（22），二级推送组件（3）置于移动架（1）内，二级推送组件（3）相对移动架（1）滑动平移，二级推送组件（3）上设置有回转组件（33）、以及相对设置的二次提升的内夹持组件（31），回转组件（33）驱动内夹持组件（31）偏转，内夹持组件（31）为两个平行设置的液压缸组合，两个液压缸之间形成联动，动力控制系统（4）置于移动架（1）上，所述动力控制系统（4）包括液压控制系统、电力控制系统以及蓄电池，液压控制系统对应控制主油缸（310）、辅油缸（312），电力控制系统控制蓄电池为驱动组件（302）、行走电机（123）供电。2.根据权利要求1所述的一种房屋建筑工程用楼板搬运装置，其特征在于：所述移动架（1）包括立梁（10）、连接梁（11）、安装底座（13）、横梁（14），两个横梁（14）垂直置于连接梁（11）端部，且和连接梁（11）形成工字形，两组立梁（10）对称置于横梁（14）底部，且和横梁（14）垂直设置，立梁（10）两个一组，分布位于横梁（14）端部，连接梁（11）为工字钢，连接梁（11）底面两侧边缘向上折弯形成导向槽，立梁（10）和横梁（14）之间设置有斜向的支撑梁, 所述轮组（12）通过安装底座（13）对应置于立梁（10）底部，其中一个安装底座（13）侧壁设置有动力控制系统（4）。3.根据权利要求1所述的一种房屋建筑工程用楼板搬运装置，其特征在于：所述轮组（12）包括轮座板（120）、避震器（121）、移动轮（122）、减震板（124）、行走电机（123），轮座板（120）底部设置有4个避震器（121），避震器（121）对应和减震板（124）端点连接，行走电机（123）置于减震板（124）底部，移动轮（122）置于行走电机（123）输出轴上，减震板（124）为多个弯曲半径不同的弧形板条堆叠形成，弧形板条连接点采用滑动连接。4.根据权利要求2所述的一种房屋建筑工程用楼板搬运装置，其特征在于：安装底座（13）通过螺钉和轮组（12）的轮座板（120）连接，安装底座（13）为方管，且沿Z形路径弯曲向上延伸，安装底座（13）和轮座板（120）之间设置有内加强座（130），立梁（10）置于安装底座（13）端部，且通过连接片对应连接。5.根据权利要求1所述的一种房屋建筑工程用楼板搬运装置，其特征在于：所述提拉组件（2）包括绞盘（20）、固定架（21）、提升钢缆（22）、悬置臂（23），两个固定架（21）对称置于移动架（1）顶部，和设置在移动架（1）上的横梁（14）形成等腰三角形，悬置臂（23）置于固定架（21）上，悬置臂（23）至少为两个，悬置臂（23）和横梁（14）平行，悬置臂（23）两端设置有定滑轮，绞盘（20）置于固定架（21）上，绞盘（20）上设置有两股提升钢缆（22）钢缆盘，提升钢缆（22）和定滑轮对应，提升钢缆（22）端部设置有提拉钩，提拉钩悬置于移动架（1）内。6.根据权利要求1所述的一种房屋建筑工程用楼板搬运装置，其特征在于：所述二级推送组件（3）包括推送行走部（30）、内夹持组件（31）、回转组件（33）、连接板（32），推送行走部（30）卡嵌置于移动架（1）上设置的连接梁（11）...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔昌瑞，赵得智，
申请(专利权)人：江苏汉晶新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：