一种麦田分蘖期级联式锄草设备及作业控制方法技术

本发明专利技术公开一种麦田分蘖期级联式锄草设备及作业控制方法，属于农业机械技术领域；所述麦田分蘖期锄草设备包括锄草装置、作业间距调节装置、作业高度调节装置和控制装置，所述锄草装置可根据小麦田块尺寸自主选择级联数量，所述作业间距与高度调节装置用于调节作业间距和作业高度，所述控制装置用于调节滚刀锄草器转动速度；所述作业控制方法是采用PID控制的方式，将麦田土壤压实度信息作为输入量，自适应调控锄草装置转速。本发明专利技术实现了对分蘖期麦田多作物行杂草同时去除，提高锄草作业效率，且锄草装置间距与高度可调，有效降低作业中的伤苗率；并且还可根据麦田实际压实度情况随动调节锄草装置转速，提高锄草作业时设备的可靠性。可靠性。可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种麦田分蘖期级联式锄草设备及作业控制方法


[0001]本专利技术涉及农业机械领域，特别涉及一种麦田分蘖期级联式锄草设备及作业控制方法。

技术介绍

[0002]杂草治理一直以来都是农业生产中的重要任务，在小麦分蘖期时由于作物植株较小，散布于麦田行间杂草能够对小麦的生长造成极大的干扰，因此，对分蘖期麦田进行杂草治理显得尤为重要。
[0003]当前针对麦田分蘖时期主要通过喷施化学药品方式去除杂草，研究显示，这种除草方式已造成杂草抗药性增强、环境污染等问题，且化学药品可能发生飘移现象附着于小麦植株上，也造成了作物减产及潜在的粮食安全问题。机械锄草作业是旱作农业可持续发展的一项关键性生产技术，能够杀除已出土的杂草或将草籽深埋。目前常用的大型锄草农机能够搭载多个锄草装置，锄草作业速度快，但我国耕地以小田块为主，大型农机较难推广，且受限于条播麦田小行距、无株距的生长特征，在作业中行走轮极易压伤小麦植株，对作物伤害极大；而小型锄草设备大多只搭载单个锄草装置，作业中每次只能覆盖单个作物行，锄草效率低，极少能够搭载多个锄草装置的小型锄草设备不考虑作物长势本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种麦田分蘖期级联式锄草设备，其特征在于，包括手推车架、锄草装置、作业间距调节装置、作业高度调节装置、控制装置；所述手推车架的前端固定安装在横梁上，后端作为操作扶手；所述锄草装置设置在横梁下方，其通过锄草器在麦田土壤下方的一定深度下高速转动实现锄草功能；所述作业间距调节装置设置于锄草装置上方，用于对所级联的锄草装置能够针对不同品种及长势的分蘖期小麦植株调节作业间距，降低伤苗率；所述作业高度调节装置包括微调机构和作业深度调节机构，微调机构用于当锄草设备搭载不同半径的滚刀锄草器时进行高度微调，保持各滚刀锄草器入土深度一致，作业深度调节机构用于调节整体锄草装置进行锄草作业时的入土深度；所述控制装置用于根据输入的压实度信息采用PID控制调节滚刀锄草器转动速度。2.根据权利要求1所述的一种麦田分蘖期级联式锄草设备，其特征在于，所述锄草装置采用单元形式，各个锄草单元并列设置，根据小麦田块尺寸自主选择级联的单元数量。3.根据权利要求2所述的一种麦田分蘖期级联式锄草设备，其特征在于，单个锄草单元包括滚刀锄草器、法兰盘、驱动电机、传动链条、链条张紧器，其中，所述滚刀锄草器两侧通过螺栓连接的方式固定有法兰盘，法兰盘中部设有方孔，其与链轮通过方轴嵌套连接，驱动电机通过传动链条和链轮带动滚刀锄草器高速转动，实现锄草功能。4.根据权利要求3所述的一种麦田分蘖期级联式锄草设备，其特征在于，所述方轴的一侧末端安装有编码器，负责反馈锄草装置真实转速。5.根据权利要求1所述的一种麦田分蘖期级联式锄草设备，其特征在于，所述作业间距调节装置包括弹簧定位销、导轨、滑块，其中，所述弹簧定位销通过螺栓连接于背板上，弹簧定位销与设置在横梁上的定位孔配合，实现定位锁死；所述背板安装在动板上，动板与滑块相连，滑块滚轮部分嵌套于导轨上，拔起弹簧定位销，横向移动滑块在导轨上位置，即可实现调节锄草装置间距。6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪军，谢奇，曹卫星，蒋小平，朱艳，胡金钊，
申请(专利权)人：南京农业大学，
类型：发明
国别省市：