一种手功能康复训练系统大拇指驱动机构技术方案

本发明专利技术涉及一种手功能康复训练系统大拇指驱动机构，包括电机支座，其特征是：所述电机支座上端铰接驱动电机，驱动电机前端与主动杆一端相铰接，主动杆另一端与电机支座下端相铰接，主动杆中部与第一被动杆一端相铰接，第一被动杆另一端与大拇指指骨支架顶部相铰接，第一被动杆中部与第二被动杆一端相铰接，第二被动杆另一端与电机支座下端相铰接，第二被动杆中部与第三被动杆上端相铰接，第三被动杆下端与大拇指指骨支架前端相铰接。本发明专利技术的有益效果是：变时间固定的被动式康复治疗为患者主动参与治疗康复，改善了大拇指运动能力；结构简单、使用方便，提高了中风患者的大拇指关节运动能力，结合康复运动训练，达到了更好的康复效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种手功能康复训练系统大拇指驱动机构
[0001]（一）
本专利技术属于医疗
，特别涉及一种手功能康复训练系统大拇指驱动机构。
[0002]（二）
技术介绍
随着中国人口老龄化的加深，脑卒中患者数量越来越多，患者中有绝大部分均有不同程度的致残，尤其以手部为重。手功能的恢复由四指、大拇指和腕部共同作用而影响手的肌力和屈伸，因此，大量的人群有康复医疗的需求。目前，所使用的康复机械手主要是利用表面肌电信号触发与动态智能控制来实现互动式生物反馈训练实现四指、大拇指和腕部运动，其是时间固定的被动治疗，患者主动参与治疗程度不高，康复效果很差。
[0003]（三）
技术实现思路
本专利技术为了弥补现有技术的不足，提供了一种结构简单、使用方便、康复效果佳的手功能康复训练系统大拇指驱动机构。
[0004]本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种手功能康复训练系统大拇指驱动机构，包括电机支座，其特征是：所述电机支座上端铰接驱动电机，驱动电机前端与主动杆一端相铰接，主动杆另一端与电机支座下端相铰接，主动杆中部与第一被动杆一端相铰接，第一被动杆另一端与大拇指指骨支架顶部相铰本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手功能康复训练系统大拇指驱动机构，包括电机支座（1），其特征是：所述电机支座（1）上端铰接驱动电机（2），驱动电机（2）前端与主动杆（3）一端相铰接，主动杆（3）另一端与电机支座（1）下端相铰接，主动杆（3）中部与第一被动杆（4）一端相铰接，第一被动杆（4）另一端与大拇指指骨支架（5）顶部相铰接，第一被动杆（4）中部与第二被动杆（6）一端相铰接，第二被动杆（6）另一端与电机支座（1）下端相铰接，第二被动杆（6）中部与第三被动杆（7）上端相铰接，第三被动杆（7）下端与大拇指指骨支架（5）前端相铰接。2.根据权利要求1所述的手功能康复训练系统大拇指驱动机构，其特征是：所述大拇指指骨支架（5）下端通过内六角平头螺钉（8）连接大拇指指骨绑带固定座（9）。3.根据权利要求1所述的手功能康复训练系统大拇指驱动机构，其特征是：所述驱动电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海峰，张海燕，赵绍晴，马笃峰，张逸飞，郭新峰，张虎，
申请(专利权)人：山东海天智能工程有限公司，
类型：发明
国别省市：