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本发明涉及一种手功能康复训练系统大拇指驱动机构，包括电机支座，其特征是：所述电机支座上端铰接驱动电机，驱动电机前端与主动杆一端相铰接，主动杆另一端与电机支座下端相铰接，主动杆中部与第一被动杆一端相铰接，第一被动杆另一端与大拇指指骨支架顶部相...
该专利属于山东海天智能工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东海天智能工程有限公司授权不得商用。

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