控制方法、装置、智能柜及机器人制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种控制方法、装置、智能柜及机器人。所述方法在发送取件消息以通知机器人取件后，响应于检测到所述仓体与所述目标柜格处于同一高度，将所述配送物品转移到所述仓体中。其中，所述取件消息中包括目标柜格的柜格标识信息,所述目标柜格中存储有配送物品，所述柜格标识信息用于指示所述机器人移动到所述目标柜格前，以及将仓体调整到与所述目标柜格处于同一高度。通过所述方法可以降低配送成本，同时提高配送效率并改善用户体验。同时提高配送效率并改善用户体验。同时提高配送效率并改善用户体验。

【技术实现步骤摘要】
控制方法、装置、智能柜及机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种控制方法、装置、智能柜及机器人。

技术介绍

[0002]随着互联网技术的不断发展，用户通过线上方式购买商品后，购物平台通常会向用户提供商品配送服务。
[0003]在现有技术中，通常是由配送人员将配送物品运送到配送地点后等候用户取件或是由配送人员将配送物品存储在配送地点附近的智能柜，再由用户自行选择时间到智能柜取件。现有的配送方法不仅配送成本高，而且配送效率低，导致用户体验不佳。

技术实现思路

[0004]有鉴于此,本专利技术实施例提供了一种控制方法、装置、智能柜及机器人。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种智能柜，所述智能柜包括：
[0006]柜体，所述柜体中包括多层柜格，所述各柜格均具备柜门；以及
[0007]智能柜控制装置，所述智能柜控制装置被配置为执行如下步骤：
[0008]发送取件消息以通知机器人取件，所述取件消息中包括目标柜格的柜格标识信息,所述目标柜格中存储有配送物品，所述柜格标识信息用于指示所述机器人移动到所述目标柜格前，以及将仓体调整到与所述目标柜格处于同一高度；
[0009]响应于检测到所述仓体与所述目标柜格处于同一高度，将所述配送物品转移到所述仓体中。
[0010]第二方面，本专利技术实施例提供了一种机器人，所述机器人包括：
[0011]移动装置，用于移动所述机器人；
[0012]至少一个仓体；
[0013]高度调节装置，所述高度调节装置用于调节所述仓体的高度；以及
[0014]机器人控制装置，所述机器人控制装置被配置为执行如下步骤：
[0015]接收取件消息，所述取件消息中包括目标柜格的柜格标识信息,所述目标柜格中存储有配送物品；
[0016]根据所述柜格标识信息移动到所述目标柜格的前方；
[0017]控制所述高度调节装置将所述仓体调整到与所述目标柜格处于同一高度；
[0018]响应于检测到所述仓体与所述目标柜格处于同一高度，将所述配送物品转移到所述仓体中。
[0019]第三方面，本专利技术实施例提供了一种控制方法，适用于智能柜，所述方法包括：
[0020]发送取件消息以通知机器人取件，所述取件消息中包括目标柜格的柜格标识信息,所述目标柜格中存储有配送物品，所述柜格标识信息用于指示所述机器人移动到所述目标柜格前，以及将仓体调整到与所述目标柜格处于同一高度；
[0021]响应于检测到所述仓体与所述目标柜格处于同一高度，将所述配送物品转移到所
述仓体中。
[0022]第四方面，本专利技术实施例提供了一种控制方法，适用于机器人，所述方法包括：
[0023]接收取件消息，所述取件消息中包括目标柜格的柜格标识信息,所述目标柜格中存储有配送物品；
[0024]根据所述柜格标识信息移动到所述目标柜格的前方；
[0025]控制高度调节装置将仓体调整到与所述目标柜格处于同一高度；
[0026]响应于检测到所述仓体与所述目标柜格处于同一高度，将所述配送物品转移到所述仓体中。
[0027]第五方面，本专利技术实施例提供了一种智能柜控制装置，所述装置包括：
[0028]取件消息发送单元，用于发送取件消息以通知机器人取件，所述取件消息中包括目标柜格的柜格标识信息,所述目标柜格中存储有配送物品，所述柜格标识信息用于指示所述机器人移动到所述目标柜格前，以及将仓体调整到与所述目标柜格处于同一高度；
[0029]第一配送物品转移单元，用于响应于检测到所述仓体与所述目标柜格处于同一高度，将所述配送物品转移到所述仓体中。
[0030]第六方面，本专利技术实施例提供了一种机器人控制装置，所述装置包括：
[0031]取件消息接收单元，用于接收取件消息，所述取件消息中包括目标柜格的柜格标识信息,所述目标柜格中存储有配送物品；
[0032]移动单元，用于根据所述柜格标识信息移动到所述目标柜格的前方；
[0033]高度调节单元，用于控制高度调节装置将仓体调整到与所述目标柜格处于同一高度；
[0034]第二配送物品转移单元，用于响应于检测到所述仓体与所述目标柜格处于同一高度，将所述配送物品转移到所述仓体中。
[0035]第七方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如第三方面或第四方面中任一项所述的方法。
[0036]第八方面，本专利技术实施例提供了一种控制装置，所述装置包括：
[0037]存储器，用于存储一条或多条计算机程序指令；
[0038]处理器，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如第三方面或第四方面中任一项所述的方法。
[0039]本专利技术实施例的控制方法在发送取件消息以通知机器人取件后，响应于检测到所述仓体与所述目标柜格处于同一高度，将所述配送物品转移到所述仓体中。其中，所述取件消息中包括目标柜格的柜格标识信息,所述目标柜格中存储有配送物品，所述柜格标识信息用于指示所述机器人移动到所述目标柜格前，以及将仓体调整到与所述目标柜格处于同一高度。通过所述方法可以降低配送成本，同时提高配送效率并改善用户体验。
附图说明
[0040]通过以下参照附图对本专利技术实施例的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
[0041]图1为本专利技术实施例的配送系统的示意图；
[0042]图2为本专利技术实施例的配送物品转移过程中配送系统的信令图；
[0043]图3为本专利技术实施例的控制方法的流程图；
[0044]图4为本专利技术实施例的智能柜的结构示意图；
[0045]图5为本专利技术实施例的柜格的结构示意图；
[0046]图6为本专利技术实施例的存件方法的流程图；
[0047]图7为本专利技术实施例在转移配送物品后的柜门关闭方法的流程图；
[0048]图8为本专利技术实施例中的控制方法的流程图；
[0049]图9为本专利技术实施例中的机器人移动方法的流程图；
[0050]图10为本专利技术实施例的机器人的结构示意图；
[0051]图11为本专利技术实施例中的机器人的另一结构示意图；
[0052]图12为本专利技术实施例中的仓体的结构示意图；
[0053]图13为本专利技术实施例的仓体与目标柜格处于同一高度下的示意图；
[0054]图14为本专利技术实施例的机器人配送方法的流程示意图；
[0055]图15为本专利技术实施例中的智能柜控制装置的示意图；
[0056]图16为本专利技术实施例中的机器人控制装置的示意图；
[0057]图17是本专利技术实施例的控制装置的示意图。
具体实施方式
[0058]以下基于实施例对本专利技术进行描述，但是本专利技术并不仅仅限于这些实施例。在下文对本专利技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能柜，其特征在于，所述智能柜包括：柜体，所述柜体中包括多层柜格，所述各柜格均具备柜门；以及智能柜控制装置，所述智能柜控制装置被配置为执行如下步骤：发送取件消息以通知机器人取件，所述取件消息中包括目标柜格的柜格标识信息,所述目标柜格中存储有配送物品，所述柜格标识信息用于指示所述机器人移动到所述目标柜格前，以及将仓体调整到与所述目标柜格处于同一高度；响应于检测到所述仓体与所述目标柜格处于同一高度，将所述配送物品转移到所述仓体中。2.根据权利要求1所述的智能柜，其特征在于，所述智能柜控制装置还被配置为：在将所述配送物品转移到所述仓体中之前，响应于接收到所述机器人发送的开门请求，打开所述目标柜格的柜门。3.根据权利要求2所述的智能柜，其特征在于，所述智能柜还包括多个仓体检测装置；其中，所述各仓体检测装置被分别设置在不同柜格，所述仓体检测装置用于检测所述仓体是否与对应柜格处于同一高度。4.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：移动装置，用于移动所述机器人；至少一个仓体；高度调节装置，所述高度调节装置用于调节所述仓体的高度；以及机器人控制装置，所述机器人控制装置被配置为执行如下步骤：接收取件消息，所述取件消息中包括目标柜格的柜格标识信息,所述目标柜格中存储有配送物品；根据所述柜格标识信息移动到所述目标柜格的前方；控制所述高度调节装置将所述仓体调整到与所述目标柜格处于同一高度；响应于检测到所述仓体与所述目标柜格处于同一高度，将所述配送物品转移到所述仓体中。5.一种控制方法，适用于智能柜，其特征在于，所述方法包括：发送取件消息以通知机器人取件，所述取件消息中包括目标柜格的柜格标识信息,所述目标柜格中存储有配送物品，所述柜格标识信息用于指示所述机器人移动到所述目标柜格前，以及将仓体调整到与所述目标柜格处于同一高度；响应于检测到所述仓体与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马付才，张湧晨，
申请(专利权)人：拉扎斯网络科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：