一种四类库及其激光加工方法技术

本申请涉及激光加工的领域，尤其是一种四类库及其激光加工方法；其包括由若干块钢块拼接组合而成的四类库，还涉及一种四类库激光加工方法；四类库激光加工方法包括：将其中两块钢块进行初步配合，利用激光扫描成像设备扫描两块钢块的配合处的缝隙；激光扫描成像设备将所得到的图像输出至激光切割设备，激光切割设备依据收到的图像切割出形状相符合的钢板，抓取设备将钢板插入两块钢块配合处的缝隙；激光焊接设备将两块钢块焊接；本发明专利技术具有便于四类库装配加工的优点。库装配加工的优点。库装配加工的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种四类库及其激光加工方法


[0001]本申请涉及激光加工的领域，尤其是涉及一种四类库及其激光加工方法。

技术介绍

[0002]四类库是银行的业务库的一种，为了将贵重物品和现金妥善保管，银行通常设有四类库用于保存贵重物品和现金；像票据、印章等重要凭证亦可存放于四类库。
[0003]为了保证贵重物品和现金的安全，四类库本身需要有较高的安全性，使得四类库通常重量、厚度都较大；为了便于四类库的生产，四类库通常是由多块钢块组合而成的；将多块钢块组合的过程中，通常采用焊接的方式将钢块进行固定；激光焊接作为焊接方式的一种，具有焊接速度快且焊接变形小的优点，是一种适合四类库的焊接方式；然而激光焊接的焊缝较窄，当钢块之间的缝隙较宽时，激光焊接容易失败；此时需要更换钢块，不仅花费时间长且成本较高。

技术实现思路

[0004]为了降低四类库的生产成本，本申请提供一种四类库及其激光加工方法。
[0005]第一方面，本申请提供的一种四类库激光加工方法，采用如下的技术方案：一种四类库激光加工方法，包括以下步骤：S1：使用钢块抓取设备将四类库拼接用的其中两块钢块移动，直至两块所述钢块被放置于装配位置。
[0006]S2：使用激光扫描成像设备扫描两块钢块之间的装配焊接缝隙，所述激光扫描成像设备将扫描得到的图像输出至图像处理设备。
[0007]S3：所述图像处理设备将接收到的图像进行解析得到切割图像；所述图像处理设备将切割图像输出至激光切割设备。
[0008]S4：所述激光切割设备依据接收到的切割图像切割钢板原料，直至切割出与切割图像同样形状的配合钢板。
[0009]S5：使用钢板抓持设备将配合钢板移动，直至所述配合钢板插设于两块钢块之间的装配焊接缝隙。
[0010]S6：使用激光焊接设备将配合钢板、两块钢块焊接。
[0011]S7：重复步骤S1～S6，直至四类库装配完成。
[0012]通过采用上述技术方案，将用于生产四类库的其中两块钢块堆叠摆放，利用激光扫描成像设备扫描出这两块钢块之间的装配焊接缝隙形状；依据扫描出的装配焊接缝隙形状，使用激光切割设备制作出用于填充装配焊接缝隙的配合钢板；将配合钢板插设于两块钢块之间的装配焊接缝隙，使得两块钢块之间的缝隙变窄，起到了缩小焊缝的作用，提高了激光焊接的成功率，进而达到了降低四类库的生产成本的效果。
[0013]可选的，所述步骤S1中，使用钢块抓取设备将四类库拼接用的两块钢块移动至装配位置后；使用钢块推动设备推动两块钢块，直至两块钢块对齐，此时两块钢块的正平面位
于同一平面；其中，钢块靠近两块钢块之间的装配焊接缝隙的一面为钢块的正平面。
[0014]通过采用上述技术方案，将四类库装配用的钢块堆叠完成后，推动两块钢块，令两块钢块用于的焊接一面处于同一水平面，进一步缩小了两块钢块之间的装配焊接缝隙；进而提高了激光焊接的成功率。
[0015]可选的，所述步骤S2中，所述激光扫描成像设备在扫描两块钢块的装配焊接缝隙时，所述激光扫描成像设备的扫描面与钢块的正平面平行。
[0016]通过采用上述技术方案，设置与钢块的正平面平行的激光扫描成像设备的扫描面，减少了倾斜扫描缝隙后的修正计算步骤，便于计算两块钢块之间的装配焊接缝隙宽度；进而提高了激光扫描成像的速度，达到了提高激光效率的效果。
[0017]可选的，所述步骤S2中，所述激光扫描成像设备在扫描两块钢块的装配焊接缝隙时，所述激光扫描成像设备沿着两块钢块之间的装配焊接缝隙的长度方向移动。
[0018]通过采用上述技术方案，沿着装配焊接缝隙的长度方向移动激光扫描成像设备，便于激光扫描成像设备抓取装配焊接缝隙的形状，提高了激光扫描设备抓取装配焊接缝隙的形状的成功率，进而达到了提高激光扫描成像速度的效果。
[0019]可选的，所述步骤S3中，所述切割图像为两块钢块的装配焊接缝隙轮廓。
[0020]通过采用上述技术方案，沿着两块钢块的装配焊接缝隙轮廓进行切割，使得激光切割得到的配合钢板与两块钢块的装配焊接缝隙轮廓嵌合，进一步缩小了两块钢块之间的装配焊接缝隙。
[0021]可选的，所述激光切割设备依据接收到的切割图像切割钢板原料时，所述钢板原料的顶端留有切割间距块；所述激光切割设备沿着装配焊接缝隙轮廓的上端切割完毕后，所述切割间距块掉落；且激光切割设备沿着装配焊接缝隙轮廓的下端切割完毕前，所述钢板抓持设备将配合钢板已切割的一端抓持。
[0022]通过采用上述技术方案，设置切割间距块，使得激光切割设备的激光均照射于钢板原料，减少了激光照射其余位置损坏物品的情况发生，达到了提高激光切割过程的安全性的效果；钢板抓持设备将配合钢板已切割的一端抓持，减少了配合钢板切割完成后配合钢板自钢板原料处掉落的情况发生。
[0023]可选的，所述激光切割设备沿着装配焊接缝隙轮廓的下端切割完毕后，所述钢板抓持设备将配合钢板未抓持的另一端抓持。
[0024]通过采用上述技术方案，钢板抓持设备将配合钢板的两端抓持，钢板抓持设备向配合钢板施加拉力，使得配合钢板绷紧，减少了配合钢板受重力影响弯曲的情况发生。
[0025]可选的，在使用激光焊接设备将配合钢板、两块钢块焊接前，使用清洁设备对配合钢板、两块钢块靠近装配焊接缝隙的一面进行清洁处理。
[0026]通过采用上述技术方案，将配合钢板、两块钢块靠近装配焊接缝隙的一面进行清洁，减少了外界的油污、氧化层影响激光焊接的情况发生，进而达到了提高激光焊接的成功率的效果。
[0027]可选的，在步骤S6中，所述激光焊接设备将配合钢板、两块钢块焊接时，所述激光焊接设备先将配合钢板与其中一块钢块焊接，再将配合钢板与另一块钢块焊接。
[0028]通过采用上述技术方案，配合钢板将两块钢块之间的装配焊接缝隙填充，两块钢块通过配合钢板连接固定。
[0029]第二方面，本申请提供一种四类库，采用如下技术方案：一种四类库，采用上述方案中的四类库激光加工方法，包括：所述四类库为由若干块钢块组合而成的组合库。
[0030]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1、将用于生产四类库的其中两块钢块堆叠摆放，利用激光扫描成像设备扫描出这两块钢块之间的装配焊接缝隙形状；依据扫描出的装配焊接缝隙形状，使用激光切割设备制作出用于填充装配焊接缝隙的配合钢板；将配合钢板插设于两块钢块之间的装配焊接缝隙，使得两块钢块之间的缝隙变窄，起到了缩小焊缝的作用，提高了激光焊接的成功率，进而达到了降低四类库的生产成本的效果；2、设置与钢块的正平面平行的激光扫描成像设备的扫描面，减少了倾斜扫描缝隙后的修正计算步骤，便于计算两块钢块之间的装配焊接缝隙宽度；进而提高了激光扫描成像的速度，达到了提高激光效率的效果；3、沿着装配焊接缝隙的长度方向移动激光扫描成像设备，便于激光扫描成像设备抓取装配焊接缝隙的形状，提高了激光扫描设备抓取装配焊接缝隙的形状的成功率，进而达到了提高激光扫描成像速度的效果。
附图说明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四类库激光加工方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：使用钢块抓取设备将四类库拼接用的其中两块钢块移动，直至两块所述钢块被放置于装配位置；S2：使用激光扫描成像设备扫描两块钢块之间的装配焊接缝隙(3)，所述激光扫描成像设备将扫描得到的图像输出至图像处理设备；S3：所述图像处理设备将接收到的图像进行解析得到切割图像；所述图像处理设备将切割图像输出至激光切割设备；S4：所述激光切割设备依据接收到的切割图像切割钢板原料(7)，直至切割出与切割图像同样形状的配合钢板(4)；S5：使用钢板抓持设备将配合钢板(4)移动，直至所述配合钢板(4)插设于两块钢块之间的装配焊接缝隙(3)；S6：使用激光焊接设备将配合钢板(4)、两块钢块焊接；S7：重复步骤S1～S6，直至四类库装配完成。2.根据权利要求1所述的一种四类库激光加工方法，其特征在于：所述步骤S1中，使用钢块抓取设备将四类库拼接用的两块钢块移动至装配位置后；使用钢块推动设备推动两块钢块，直至两块钢块对齐，此时两块钢块的正平面(10)位于同一平面；其中，钢块靠近两块钢块之间的装配焊接缝隙(3)的一面为钢块的正平面(10)。3.根据权利要求2所述的一种四类库激光加工方法，其特征在于：所述步骤S2中，所述激光扫描成像设备在扫描两块钢块的装配焊接缝隙(3)时，所述激光扫描成像设备的扫描面与钢块的正平面(10)平行。4.根据权利要求1所述的一种四类库激光加工方法，其特征在于：所述步骤S2中，所述激光扫描成像设备在扫描两块钢块的装配焊接缝隙(3)时，所述激...

【专利技术属性】
技术研发人员：范波，孙勇，
申请(专利权)人：广东亚图科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：