铁磁性洗碗机餐盒自动横向码垛机及横向码垛方法技术

本发明专利技术公开了铁磁性洗碗机餐盒自动横向码垛机及横向码垛方法，该码垛机包括依次衔接的：水平传送机构，接收由自动连续冲压机冲压完成的餐盒冲压件；倾斜传送机构，使餐盒冲压件转为倾斜姿态传输；底部姿态调整机构，限制餐盒冲压件底部位置，带动餐盒冲压件脉动式前进，脉动频率与冲压频率相同；能够巧妙和稳定的实现铁磁性餐盒冲压件横向码垛，各餐盒冲压件之间不会因重力产生相互挤压，能够有效的保障餐盒冲压件的外形和尺寸稳定，不易产生变形和磨损；并且在后续加工过程中，工人能够很容易分开相邻的餐盒冲压件，不仅省力，而且能够显著提高加工效率和良品率，并且对于单次码垛数量没有限制，增强了生产灵活性。增强了生产灵活性。增强了生产灵活性。

【技术实现步骤摘要】
铁磁性洗碗机餐盒自动横向码垛机及横向码垛方法


[0001]本专利技术属于洗碗机餐盒自动加工领域，具体为铁磁性洗碗机餐盒自动横向码垛机及横向码垛方法。

技术介绍

[0002]洗碗机是用来自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等餐具的设备，按结构可分为箱式和传送式两大类。它为餐厅、宾馆、机关单位食堂的炊事人员减轻了劳动强度，提高了工作效率，并增进清洁卫生。为了便于摆放、减小所占空间、增加使用寿命，洗碗机配套餐盘一般采用冲压成型，特别是随着科技的进步和应用，现有的冲压机能够实现连续自动化快速的一次性冲压成型餐盒冲压件，冲压后的餐盒冲压件一般具有凹凸立体结构，由于连续冲压的餐盒冲压件是相同的，因此为了便于收集打包或进入下一道工序进行加工，一般利用餐盒冲压件的凹凸结构，实现码垛堆叠，但现有的码垛堆叠方式均是竖直码垛堆叠，冲压完成的餐盒冲压件经传送带至限位框架止停后下落堆叠，这种方式的码垛堆叠由于收到餐盒冲压件重力的作用，各餐盒冲压件在巨大的重力作用下会相互过力挤压，一是会使餐盒冲压件在叠加的巨大重力作用下产生变形，影响成品率和后续加工；二是会使堆叠的码垛餐盒冲压件相互贴合过紧，后续加工或出厂后难以分开，需要使用巨力才能分开，不仅为后续加工带来困难，拖累效率，而且在强行分开的过程中也会使餐盒冲压件产生变形和磨损；三是竖直堆叠过程中，餐盒冲压件要经过自由落体才能落下堆叠，落体高度至少为餐盒冲压件的外观厚度，因此在下落过程中会积累较大的动量，产生较强的碰撞，造成撞伤与磨损；四是码垛数量有限制。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术所存在的上述问题，本专利技术提供了铁磁性洗碗机餐盒自动横向码垛机及横向码垛方法，该铁磁性洗碗机餐盒自动横向码垛机及横向码垛方法能够巧妙和稳定的实现铁磁性餐盒冲压件横向码垛，各餐盒冲压件之间不会因重力产生相互挤压，能够有效的保障餐盒冲压件的外形和尺寸稳定，不易产生变形和磨损；并且在后续加工过程中，工人能够很容易分开相邻的餐盒冲压件，不仅省力，而且能够显著提高加工效率和良品率，并且对于单次码垛数量没有限制，增强了生产灵活性。
[0004]本专利技术的技术方案如下：铁磁性洗碗机餐盒自动横向码垛机，包括依次衔接的：水平传送机构，接收由自动连续冲压机冲压完成的餐盒冲压件；倾斜传送机构，使餐盒冲压件转为倾斜姿态传输；底部姿态调整机构，限制餐盒冲压件底部位置，带动餐盒冲压件脉动式前进，脉动频率与冲压频率相同；接收机构，包括与餐盒冲压件端面形状契合的夹持块，所述夹持块沿餐盒冲压件前进方向脉动式后退，脉动频率与冲压频率相同；
所述底部姿态调整机构上方设置有顶部姿态调整机构；所述顶部姿态调整机构包括沿餐盒冲压件前进方向均匀设置的多个第一磁铁；所述第一磁铁悬于餐盒冲压件上方且吸引餐盒冲压件保持立起姿态；所述倾斜传送机构与底部姿态调整机构之间设置有辅助姿态调整机构；所述辅助姿态调整机构包括第二磁铁；所述第二磁铁辅助餐盒冲压件由倾斜姿态过渡至立起姿态。
[0005]其中，所述第一磁铁为永磁铁或电磁铁；所述第二磁铁为可通断电的电磁铁。
[0006]其中，所述第一磁铁沿餐盒冲压件前进方向脉动式前进，脉动频率与冲压频率相同。
[0007]其中，所述底部姿态调整机构包括沿餐盒冲压件前进方向水平间距设置的第一驱动轮、第二驱动轮以及由所述第一驱动轮和第二驱动轮共同张紧的第一皮带；所述第一皮带外表面均匀固定设置有多个分隔挡块；所述第一驱动轮和第二驱动轮脉动式转动带动所述分隔挡块沿餐盒冲压件移动方向脉动式往复运动；在所述分隔挡块的脉动运动频率下，所述分隔挡块的间距设置使餐盒冲压件底部嵌入两相邻分隔挡块之间。
[0008]其中，所述第一皮带承载餐盒冲压件的部分下方密集设置有多根第一转杆以支撑其上方的第一皮带。
[0009]其中，所述顶部姿态调整机构包括沿餐盒冲压件前进方向水平间距设置的第三驱动轮、第四驱动轮以及由所述第三驱动轮和第四驱动轮共同张紧的第二皮带；所述第二皮带外表面均匀固定设置有多块所述第一磁铁；所述第三驱动轮和第四驱动轮脉动所述第一磁铁脉动式转动带动所述第一磁铁沿餐盒冲压件移动方向脉动式往复运动；所述第一磁铁的数量对应所述分隔挡块的数量设置；所述第一磁铁的位置对应相邻两分隔挡块之间中部位置设置。
[0010]其中，所述第二皮带靠近餐盒冲压件的部分上方密集设置有多根第二转杆以支撑其下方的第二皮带。
[0011]其中，所述夹持块由直线电机驱动运动；所述夹持块下方密集设置有多根第三转杆以支撑其上方的夹持块和餐盒冲压件。
[0012]其中，所述第二磁铁由一摇摆机构驱动快速摇摆以带动餐盒冲压件由倾斜状态惯性甩立；所述摇摆机构包括弹性绝缘片和紧密贴附在弹性绝缘片两侧的压电陶瓷片；所述弹性绝缘片端部与第二磁铁固定连接；一电路控制两片所述的压电陶瓷片产生相反的电场方向使弹性绝缘片弯曲，以带动所述第二磁铁摆动；一电路控制所述第二磁铁在摆动过程中通断磁性。
[0013]一种铁磁性餐盒冲压件码垛方法，包括以下步骤：
①
自动连续冲压机按固定频率连续冲压成型餐盒冲压件；
②
完成冲压的餐盒冲压件经水平输送机构以及倾斜传送机构后姿态转化为倾斜向下；
③
餐盒冲压件在倾斜传送机构末端掉至底部姿态调整机构，餐盒冲压件底部嵌入相邻两个分隔挡块之间的间隙中，其底部被限位；
④
在步骤
③
进行时，第二磁铁通电产生强磁性，同时两片压电陶瓷片通电后一者变长、一者变短，从而使弹性绝缘片朝餐盒冲压件前进方向一侧弯曲偏转，带动第二磁铁朝餐盒冲压件前进方向一侧快速摆动，从而吸引餐盒冲压件上部向餐盒冲压件前进方向一侧
快速偏转，在第二磁铁、靠近餐盒冲压件的第一磁铁磁吸力以及餐盒冲压件自身动量作用下，餐盒冲压件被甩动立起，并在第一磁铁的吸引下保持立起状态；此时第二磁铁断电失去磁性；对两片压电陶瓷片施加相反的电场，两片压电陶瓷片带动弹性绝缘片反向偏转，从而带动第二磁铁快速回复初始位置；
⑤
在底部姿态调整机构和顶部姿态调整机构共同作用下，餐盒冲压件脉动式前进至底部姿态调整机构末端；
⑥
到达底部姿态调整机构末端的餐盒冲压件被嵌夹至夹持块上；
⑦
后续餐盒冲压件被重复步骤
①
至
⑤
的动作，底部姿态调整机构每接收一个餐盒冲压件，底部姿态调整机构、顶部姿态调整机构以及夹持块同步向前脉动一次；在步骤
③
时，后续餐盒冲压件由倾斜状态转化为立起状态时与前一餐盒冲压件凹凸部产生不接触或不紧密嵌套。
[0014]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术的铁磁性洗碗机餐盒自动横向码垛机及横向码垛方法能够巧妙和稳定的实现铁磁性餐盒餐盒冲压件横向码垛，各餐盒冲压件之间不会因重力产生相互挤压，能够有效的保障餐盒冲压件的外形和尺寸稳定，不易产生变形和磨损；并且在后续加工过程中，工人能够很容易分开相邻的餐盒冲压件，不仅省力，而且能够显著提高加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.铁磁性洗碗机餐盒自动横向码垛机，其特征在于：包括依次衔接的：水平传送机构(1)，接收由自动连续冲压机(6)冲压完成的餐盒冲压件(7)；倾斜传送机构(2)，使餐盒冲压件(7)转为倾斜姿态传输；底部姿态调整机构(3)，限制餐盒冲压件(7)底部位置，带动餐盒冲压件(7)脉动式前进，脉动频率与冲压频率相同；接收机构(8)，包括与餐盒冲压件(7)端面形状契合的夹持块(81)，所述夹持块(81)沿餐盒冲压件(7)前进方向脉动式后退，脉动频率与冲压频率相同；所述底部姿态调整机构(3)上方设置有顶部姿态调整机构(4)；所述顶部姿态调整机构(4)包括沿餐盒冲压件(7)前进方向均匀设置的多个第一磁铁(41)；所述第一磁铁(41)悬于餐盒冲压件(7)上方且吸引餐盒冲压件(7)保持立起姿态；所述倾斜传送机构(2)与底部姿态调整机构(3)之间设置有辅助姿态调整机构(5)；所述辅助姿态调整机构(5)包括第二磁铁(51)；所述第二磁铁(51)辅助餐盒冲压件(7)由倾斜姿态过渡至立起姿态。2.如权利要求1所述的铁磁性洗碗机餐盒自动横向码垛机，其特征在于：所述第一磁铁(41)为永磁铁或电磁铁；所述第二磁铁(51)为可通断电的电磁铁。3.如权利要求2所述的铁磁性洗碗机餐盒自动横向码垛机，其特征在于：所述第一磁铁(41)沿餐盒冲压件(7)前进方向脉动式前进，脉动频率与冲压频率相同。4.如权利要求1所述的铁磁性洗碗机餐盒自动横向码垛机，其特征在于：所述底部姿态调整机构(3)包括沿餐盒冲压件(7)前进方向水平间距设置的第一驱动轮(31)、第二驱动轮(32)以及由所述第一驱动轮(31)和第二驱动轮(32)共同张紧的第一皮带(33)；所述第一皮带(33)外表面均匀固定设置有多个分隔挡块(34)；所述第一驱动轮(31)和第二驱动轮(32)脉动式转动带动所述分隔挡块(34)沿餐盒冲压件(7)移动方向脉动式往复运动；在所述分隔挡块(34)的脉动运动频率下，所述分隔挡块(34)的间距设置使餐盒冲压件(7)底部嵌入两相邻分隔挡块(34)之间。5.如权利要求4所述的铁磁性洗碗机餐盒自动横向码垛机，其特征在于：所述第一皮带(33)承载餐盒冲压件(7)的部分下方密集设置有多根第一转杆(35)以支撑其上方的第一皮带(33)。6.如权利要求1所述的铁磁性洗碗机餐盒自动横向码垛机，其特征在于：所述顶部姿态调整机构(4)包括沿餐盒冲压件(7)前进方向水平间距设置的第三驱动轮(42)、第四驱动轮(43)以及由所述第三驱动轮(42)和第四驱动轮(43)共同张紧的第二皮带(44)；所述第二皮带(44)外表面均匀固定设置有多块所述第一磁铁(41)；所述第三驱动轮(42)和第四驱动轮(43)脉动所述第一磁铁(41)脉动式转动带动所述第一磁铁(41)沿餐盒冲压件(7)移动方向脉动式往复运动；所述第一磁铁(41)的数量对应所述分隔挡块(34)的数量设置；所述第一磁铁(41)的位置对应相邻两分隔挡块(34)之间中部位置设置。7.如权利要求1所述的铁磁性洗碗机餐盒自动横向码垛机，其特征在于：所述第二皮带(44)靠近餐盒冲压件...

【专利技术属性】
技术研发人员：高智勇，吴佩云，
申请(专利权)人：良基厦门自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：