夹持旋转机构及轮毂气门插塞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了本实用新型专利技术提供了一种夹持旋转机构，通过引导组件和夹紧组件将轮毂夹紧并带动旋转，该夹持旋转机构应用在轮毂生产线中，将轮毂夹持并旋转至所需角度，以便于其他设备对轮毂进行加工作业。本实用新型专利技术还提供了一种轮毂气门插塞装置，将设有定位装置的机械臂配合夹持旋转机构，实现快速精准的定位气门，并将堵头插入气门中，减少人工的使用，操作方便、适用性强。定位装置的激光传感器减小了对高像素相机的依赖，减少了对气门孔的寻找时间，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
夹持旋转机构及轮毂气门插塞装置


[0001]本技术涉及自动化设备领域，特别地，涉及一种夹持旋转机构及轮毂气门插塞装置。

技术介绍

[0002]轮毂气密性是衡量轮毂性能的一项重要指标，对于汽车的安全行驶具有重要意义。在出厂前，厂家应对轮毂的气密性做到每件必检。现有的汽车轮毂在做气密检测时，需要配置一名专门的人员提前将塞子插在轮毂的气门孔上，再进入检测设备进行检测，这不仅降低了轮毂气密性检测的速度，而且浪费人员劳动力，降低了生产效率，因此，对汽车轮毂气门孔自动装塞装置的研究具有十分的必要性。
[0003]轮毂往往是由流水线直接送入到检测设备中，由于混线生产的原因，汽车轮毂很难在水平方向、竖直方向以及角度上，每次都完全到达同一个位置，由于插塞工序是固定编程，因此往往一点很小的位置偏差就会造成气门嘴塞不进去或者插入力不足。现有的插气门嘴塞方式是通过机器视觉识别气门孔位置，通过机械结构将轮毂旋转校正到同一位置，通过伺服机构或机械手将塞头插入气门嘴中。但由于轮毂尺寸越来越大，为了保证相机定位精度，要么选择高像素相机，要么采取一个相机拍摄全幅照片定位加上另一个相机单独拍摄气门孔附近位置(双相机)，这增加了图像处理需要时间，加上数据传输都需要耗费时间，这种方式随着生产节拍越来越快，在时间上已很难达到要求，如果增加设备又要增加成本；因此，提供一种操作方便、适用性强、精度高的全自动插轮毂气门孔塞装置是非常必要的。

技术实现思路

[0004]本技术目的在于提供一种夹持旋转机构及轮毂气门插塞装置，以解决上述技术问题。r/>[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种夹持旋转机构，包括相对设置的第一安装板，以及连接两个所述第一安装板并驱动第一安装板靠近或远离的夹紧组件；所述第一安装板设有引导组件，所述引导组件数量至少为3个，其中任一所述引导组件与第一驱动机构连接，所述第一驱动机构驱动与其连接的引导组件旋转；所述引导组件之间用于放置夹持轮毂，并由第一驱动机构通过引导组件带动轮毂旋转。
[0006]进一步地，所述引导组件包括引导部和连接轴，所述引导部呈圆柱体，且所述引导部的曲面位置设有呈环状的第一缺口，所述第一缺口用于接触承载轮毂边缘并限制轮毂边缘脱离第一缺口；所述引导部的轴心和连接轴连接。
[0007]进一步地，所述夹紧组件包括齿条和齿轮，所述齿条分别设置在两个所述第一安装板上，所述齿轮连接两个相对设置的齿条；还包括驱动齿条或齿轮中任一个并使两个相对设置的齿条相反方向运动的第二驱动机构。
[0008]进一步地，所述引导组件与第一安装板转动连接，且与第一驱动机构连接的引导
组件与该第一驱动机构的输出端连接。
[0009]进一步地，位于同一第一安装板的两个引导组件通过同步带实现同步转动连接。
[0010]进一步地，所述第一驱动机构的输出端通过减速机、轴联器与引导组件连接。
[0011]本技术还提供了一种轮毂气门插塞装置，包括所述的夹持旋转机构，其中所述第一安装板通过滑动组件与第二安装板连接，所述第二安装板设有机械臂，所述机械臂远离第二安装板的一端设有定位装置和堵头。
[0012]进一步地，所述定位装置包括激光传感器和相机。
[0013]本技术具有以下有益效果：
[0014]本技术提供了一种夹持旋转机构，通过引导组件和夹紧组件将轮毂夹紧并带动旋转，该夹持旋转机构应用在轮毂生产线中，将轮毂夹持并旋转至所需角度，以便于其他设备对轮毂进行加工作业。
[0015]本技术还提供了一种轮毂气门插塞装置，将设有定位装置的机械臂配合夹持旋转机构，实现快速精准的定位气门，并将堵头插入气门中，减少人工的使用，操作方便、适用性强。定位装置的激光传感器减小了对高像素相机的依赖，仅需200万像素的相机即可，数据更少，传输更快。激光传感器捕捉气门孔，响应速度在10ms以下，减少了对气门孔的寻找时间，提高了生产效率。
[0016]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1是本技术优选实施例的轮毂气门插塞装置示意图；
[0019]图2是本技术优选实施例的夹持旋转机构示意图；
[0020]图3是本技术优选实施例的引导组件示意图；
[0021]图中：1、引导组件；101、引导部；102、连接轴；103、第一缺口；
[0022]2、夹紧组件；201、齿轮；202、齿条；203、第二驱动机构；
[0023]4、第一驱动机构；401、同步带；402、轴联器；403、减速机；
[0024]3、第一安装板；5、第二安装板；6、滑动组件；7、机械臂；8、定位装置；9、堵头。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0026]在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于本技术构造进行定义的。因此，有可能会根据其所应用的不同场所、不同位置、及不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
[0027]实施例1
[0028]参见图1至图3，一种夹持旋转机构，包括相对设置的第一安装板3，以及连接两个所述第一安装板3并驱动第一安装板3靠近或远离的夹紧组件2，如图2所示，所述夹紧组件2包括齿条202和齿轮201，所述齿条202分别设置在两个所述第一安装板3上，所述齿轮201连接两个相对设置的齿条202，齿轮201的齿结构与齿条的齿结构啮合传动，即两个相对设置的齿条202将齿轮201夹在中间，三者实现传动连接；还包括驱动齿条202或齿轮201中任一个并使两个相对设置的齿条202相反方向运动的第二驱动机构203，即第二驱动机构203可与齿轮201、齿条202三者中任一个直接相连，驱动其中一个即可带动三者运动(其中一种情况：第二驱动机构20输出端3与齿轮201连接，第二驱动机构203输出端转动，驱动齿轮201转动，当齿轮201转动时，与齿轮201啮合的齿条均产生运动，且两个齿条202运动方向相反；另一种情况：第二驱动机构203的输出端与其中一个齿条202连接，第二驱动机构203直线运动，驱动齿条202沿自身长度方向移动，则该齿条202带动齿轮201转动，从而带动另一齿条产生运动；第二驱动机构203可以与任一第一安装板固定连接)；由于齿条202分别与相对设置第一安装板3连接，通过控制齿轮、齿条产生不同方向的运动，即可控制相对设置第一安装板3相互靠近或远离。
[0029]所述第一安装板3设有引导组件1，所述引导组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持旋转机构，其特征在于，包括相对设置的第一安装板(3)，以及连接两个所述第一安装板(3)并驱动第一安装板(3)靠近或远离的夹紧组件(2)；所述第一安装板(3)设有引导组件(1)，所述引导组件(1)数量至少为3个，其中任一所述引导组件(1)与第一驱动机构(4)连接，所述第一驱动机构(4)驱动与其连接的引导组件(1)旋转；所述引导组件(1)之间用于放置夹持轮毂，并由第一驱动机构(4)通过引导组件(1)带动轮毂旋转。2.根据权利要求1所述的一种夹持旋转机构，其特征在于，所述引导组件(1)包括引导部和连接轴(102)，所述引导部呈圆柱体，且所述引导部的曲面位置设有呈环状的第一缺口(103)，所述第一缺口(103)用于接触承载轮毂边缘并限制轮毂边缘脱离第一缺口(103)；所述引导部的轴心和连接轴(102)连接。3.根据权利要求1所述的一种夹持旋转机构，其特征在于，所述夹紧组件(2)包括齿条(202)和齿轮(201)，所述齿条(202)分别设置在两个所述第一安装板(3)上，所述齿轮(201)连接两个相对设置的齿条(202)；还包括驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新星，陈雄，廖新强，
申请(专利权)人：长沙精锐智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：