夹持旋转机构及轮毂气门插塞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了本实用新型专利技术提供了一种夹持旋转机构，通过引导组件和夹紧组件将轮毂夹紧并带动旋转，该夹持旋转机构应用在轮毂生产线中，将轮毂夹持并旋转至所需角度，以便于其他设备对轮毂进行加工作业。本实用新型专利技术还提供了一种轮毂气门插塞装置，将设有定位装置的机械臂配合夹持旋转机构，实现快速精准的定位气门，并将堵头插入气门中，减少人工的使用，操作方便、适用性强。定位装置的激光传感器减小了对高像素相机的依赖，减少了对气门孔的寻找时间，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
夹持旋转机构及轮毂气门插塞装置


[0001]本技术涉及自动化设备领域，特别地，涉及一种夹持旋转机构及轮毂气门插塞装置。

技术介绍

[0002]轮毂气密性是衡量轮毂性能的一项重要指标，对于汽车的安全行驶具有重要意义。在出厂前，厂家应对轮毂的气密性做到每件必检。现有的汽车轮毂在做气密检测时，需要配置一名专门的人员提前将塞子插在轮毂的气门孔上，再进入检测设备进行检测，这不仅降低了轮毂气密性检测的速度，而且浪费人员劳动力，降低了生产效率，因此，对汽车轮毂气门孔自动装塞装置的研究具有十分的必要性。
[0003]轮毂往往是由流水线直接送入到检测设备中，由于混线生产的原因，汽车轮毂很难在水平方向、竖直方向以及角度上，每次都完全到达同一个位置，由于插塞工序是固定编程，因此往往一点很小的位置偏差就会造成气门嘴塞不进去或者插入力不足。现有的插气门嘴塞方式是通过机器视觉识别气门孔位置，通过机械结构将轮毂旋转校正到同一位置，通过伺服机构或机械手将塞头插入气门嘴中。但由于轮毂尺寸越来越大，为了保证相机定位精度，要么选择高像素相机，要么采取一个相机拍摄全幅照片定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持旋转机构，其特征在于，包括相对设置的第一安装板(3)，以及连接两个所述第一安装板(3)并驱动第一安装板(3)靠近或远离的夹紧组件(2)；所述第一安装板(3)设有引导组件(1)，所述引导组件(1)数量至少为3个，其中任一所述引导组件(1)与第一驱动机构(4)连接，所述第一驱动机构(4)驱动与其连接的引导组件(1)旋转；所述引导组件(1)之间用于放置夹持轮毂，并由第一驱动机构(4)通过引导组件(1)带动轮毂旋转。2.根据权利要求1所述的一种夹持旋转机构，其特征在于，所述引导组件(1)包括引导部和连接轴(102)，所述引导部呈圆柱体，且所述引导部的曲面位置设有呈环状的第一缺口(103)，所述第一缺口(103)用于接触承载轮毂边缘并限制轮毂边缘脱离第一缺口(103)；所述引导部的轴心和连接轴(102)连接。3.根据权利要求1所述的一种夹持旋转机构，其特征在于，所述夹紧组件(2)包括齿条(202)和齿轮(201)，所述齿条(202)分别设置在两个所述第一安装板(3)上，所述齿轮(201)连接两个相对设置的齿条(202)；还包括驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新星，陈雄，廖新强，
申请(专利权)人：长沙精锐智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：