【技术实现步骤摘要】
翻转机构及轮毂标识装置
[0001]本技术涉及自动化设备领域,特别地,涉及一种翻转机构及轮毂标识装置。
技术介绍
[0002]轮毂作为汽车的基础配件之一,需要做好生产加工过程的质量追溯。现有技术中在轮毂铸造之后,在轮毂上打码标识,以便后期对轮毂进行追溯管理。目前,汽车铸造轮毂通过人工单机离线作业打码标识,人工操作方式存在劳动强度大,效率低,轮毂较重、搬运时有掉落砸伤人的风险等不足之处,或者采取机械手将轮毂搬运到线边打标工位进行激光标识后,再将轮毂放回生产线。以上方式都是将轮毂带离原生产线打标再放回,不仅工作效率低,而且由于机械手安全空间要求占地面积大,使得激光标识工作所需空间大,不利于旧厂房内增加自动激光标识功能。
技术实现思路
[0003]本技术目的在于提供一种翻转机构及轮毂标识装置,以解决上述技术问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提供了一种翻转机构,包括第一安装组件,以及设置于所述第一安装组件的第一滑动组件、第一驱动机构和第一连杆;
[0005]所述第一连杆一端与第一安装组件活动连接; ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种翻转机构,其特征在于,包括第一安装组件(101),以及设置于所述第一安装组件(101)的第一滑动组件、第一驱动机构(107)和第一连杆(104);所述第一连杆(104)一端与第一安装组件(101)活动连接;所述第一驱动机构(107)两端分别与第一安装组件(101)、第一连杆(104)活动连接;所述第一滑动组件包括第一滑轨(102)和第一滑块(103),所述第一滑块(103)设有与第一滑块(103)活动连接的第二连杆(105)、第三连杆(106),所述第二连杆(105)远离第一滑块(103)的一端与第一连杆(104)活动连接;所述第一连杆(104)远离第一安装组件(101)的一端以及第三连杆(106)远离第一滑块(103)的一端均与同一待翻转物体连接;所述第一驱动机构(107)的输出量发生变化,驱动所述第一连杆(104)与第一安装组件(101)的夹角发生变化,所述第一滑块(103)向靠近第一连杆(104)与第一安装组件(101)的连接处的方向移动,则待翻转物体与第一安装组件(101)的夹角发生变化。2.根据权利要求1所述的翻转机构,其特征在于,所述第一安装组件(101)设有两组第一连杆(104)、第一滑动组件、以及设置在所述第一滑块(103)上的第二连杆(105)、第三连杆(106),且所述第一连杆(104)、第一滑动组件、以及设置在所述第一滑块(103)上的第二连杆(105)、第三连杆(106)在所述第一安装组件(101)上呈对称且平行...
【专利技术属性】
技术研发人员:张新星,陈雄,廖新强,
申请(专利权)人:长沙精锐智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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