一种前摆臂连接件焊接系统技术方案

本发明专利技术提供了一种前摆臂连接件焊接系统，用于将第一前摆臂连接半部和第二前摆臂连接半部焊接成为前摆臂连接件，具有这样的特征，包括：第一供料装置，用于对第一前摆臂连接半部进行供料；第二供料装置，用于对第二前摆臂连接半部进行供料；机械手，用于夹持和移动第一前摆臂连接半部和第二前摆臂连接半部，包括机械臂和可旋转地设置在机械臂上的夹持机构；固定装置，用于固定待焊接的第一前摆臂连接半部和第二前摆臂连接半部的位置，包括定位机构、压紧机构以及传感器；以及焊接装置，用于对第一前摆臂连接半部和第二前摆臂连接半部进行焊接。行焊接。行焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种前摆臂连接件焊接系统


[0001]本专利技术涉及汽车配件加工
，具体涉及一种前摆臂连接件焊接系统。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，汽车成了人们日常使用的代步工具，汽车需求量的增加使对汽车配件的加工要求也越来越高。
[0003]汽车摆臂的作用是悬架的导向和支撑，其变形影响车轮的定位，降低行车的稳定性，汽车前摆臂结构的稳定性对于行车安全十分重要。汽车前摆臂通过前摆臂连接件与汽车主体相连接，因此，前摆臂连接件的加工也是汽车生产中极为重要的一部分。
[0004]前摆臂连接件由如图14、15所示的第一前摆臂连接半部和如图16～18所示的第二前摆臂连接半部焊接而成。在现有技术中，通常都由人工手动对前摆臂连接件进行焊接，消耗了时间与人工成本，加工效率较低，容易出错，成品质量不稳定，且焊接过程中存在安全隐患。此外，人工手动焊接也不利于实现工厂整体产线的自动化。因此，设计一种能够代替人工焊接的前摆臂连接件焊接系统是当下的迫切需求。

技术实现思路

[0005]本专利技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种前摆臂连接件焊接系统。
[0006]本专利技术提供了一种前摆臂连接件焊接系统，用于将第一前摆臂连接半部和相对应的第二前摆臂连接半部焊接成为前摆臂连接件，第一前摆臂连接半部包括第一底板以及与第一底板垂直的第一侧板，该第一侧板呈钝角三角形且具有第一定位孔，第二前摆臂连接半部包括第二底板以及分别垂直设置在第二底板两侧的第二侧板和第三侧板，第二底板具有第二定位孔和限位孔，第二侧板呈钝角三角形且与第一侧板相平行，第一底板以及第二底板之间呈钝角，第二侧板的一侧还具有与第一底板相平行的侧板翻折部，具有这样的特征，包括：第一供料装置，用于对第一前摆臂连接半部进行供料；第二供料装置，用于对第二前摆臂连接半部进行供料；机械手，用于夹持和移动第一前摆臂连接半部和第二前摆臂连接半部，包括机械臂和可旋转地设置在机械臂上的夹持机构；固定装置，用于固定待焊接的第一前摆臂连接半部和第二前摆臂连接半部的位置，包括定位机构、压紧机构以及传感器；以及焊接装置，用于对第一前摆臂连接半部和第二前摆臂连接半部进行焊接。
[0007]在本专利技术提供的前摆臂连接件焊接系统中，还可以具有这样的特征：其中，第一供料装置包括第一储料机构以及第一供料端，用于将第一储料机构中堆叠的多个第一前摆臂连接半部依次输送至第一供料端，第二供料装置包括第二储料机构以及第二供料端，用于将第二储料机构中堆叠的多个第二前摆臂连接半部依次输送至第二供料端。
[0008]在本专利技术提供的前摆臂连接件焊接系统中，还可以具有这样的特征：其中，夹持机构包括基座、第一夹持部以及第二夹持部，基座可旋转地安装在机械臂上，第一夹持部安装在基座上，用于夹持第一前摆臂连接半部，包括第一上夹板、第一下夹板以及第一夹紧气
缸，第二夹持部安装在基座上，用于夹持第二前摆臂连接半部，包括第二上夹板、第二下夹板以及第二夹紧气缸，第一下夹板和第二下夹板固定在基座上，第一上夹板可升降地设置在基座上，与第一夹紧气缸连接，第二上夹板可升降地设置在基座上，与第二夹紧气缸连接。
[0009]在本专利技术提供的前摆臂连接件焊接系统中，还可以具有这样的特征：其中，第二夹持部还包括限位圆柱和连接台，限位圆柱安装在连接台上，连接台与第二下夹板连接，限位圆柱的直径与限位孔的孔径相适配，用于对第二前摆臂连接半部进行限位。
[0010]在本专利技术提供的前摆臂连接件焊接系统中，还可以具有这样的特征：其中，第二夹持部还包括推力组件，推力组件用于推动第二前摆臂连接半部脱离限位圆柱，包括伸缩推杆和推力气缸，伸缩推杆可伸缩地设置在连接台上，与推力气缸连接，推力气缸安装在连接台上，用于推动伸缩推杆。
[0011]在本专利技术提供的前摆臂连接件焊接系统中，还可以具有这样的特征：其中，定位机构包括承托底座、第一定位锥以及第二定位锥，承托底座具有与第一底板相贴合从而进行承托的第一承托面、与第一侧板相贴合的第二承托面、与第二底板相贴合的第三承托面以及与第二侧板相贴合的第四承托面，第一定位锥设置在第二承托面上，其延伸方向与第一侧板相垂直，用于穿过第一定位孔从而对第一前摆臂连接半部进行定位，第二定位锥设置在第三承托面上，其延伸方向与第二底板相垂直，用于穿过第二定位孔从而对第二前摆臂连接半部进行定位。
[0012]在本专利技术提供的前摆臂连接件焊接系统中，还可以具有这样的特征：其中，定位机构还包括推杆组件，推杆组件设置在承托底座的第一定位锥的一侧，包括驱动件以及由驱动件驱动可沿第一定位锥的延伸方向伸缩的限位推杆，限位推杆向靠近承托底座的方向移动与第一侧板相接触并使得第一侧板与第二承托面相接触，从而对第一前摆臂连接半部进行限位。
[0013]在本专利技术提供的前摆臂连接件焊接系统中，还可以具有这样的特征：其中，压紧机构包括固定座、转动件、第一压紧件以及第二压紧件，转动件包括与固定座转动连接的转动端，第一压紧件固定在转动件上，具有与侧板翻折部相紧贴从而从垂直于侧板翻折部的方向将第二前摆臂连接半部压紧在第一前摆臂连接半部上的第一压紧面，第二压紧件固定在转动件上，具有与第二底板相紧贴从而从垂直于第二底板的方向将第二前摆臂连接半部压紧在第一前摆臂连接半部上的第二压紧面，传感器用于感应第一前摆臂连接半部以及第二前摆臂连接半部是否被定位机构所定位，转动件根据传感器的感应结果进行转动从而压紧第二前摆臂连接半部。
[0014]在本专利技术提供的前摆臂连接件焊接系统中，还可以具有这样的特征：其中，焊接装置包括焊接主机、焊接头以及焊接底座。
[0015]在本专利技术提供的前摆臂连接件焊接系统中，还可以具有这样的特征，还包括：控制器，用于控制第一供料装置和第二供料装置对第一前摆臂连接半部和第二前摆臂连接半部进行供料，然后控制机械手分别从两个供料装置中夹取待焊接的工件并转移到固定装置，再控制固定装置将二者压紧，然后先控制焊接装置对第一前摆臂连接半部和第二前摆臂连接半部的第一预定区域进行焊接，再控制机械臂夹持第二前摆臂连接半部调整位置并继续完成其他预定区域的焊接。
[0016]专利技术的作用与效果
[0017]本专利技术所涉及的前摆臂连接件焊接系统，包括第一供料装置、第二供料装置、机械手、固定装置以及焊接装置，这些结构具有以下效果：
[0018]第一供料装置能够对第一前摆臂连接半部进行供料，可实现自动化供料，减少人力成本，提高加工效率。
[0019]第二供料装置能够对第二前摆臂连接半部进行供料，可实现自动化供料，减少人力成本，提高加工效率。
[0020]机械手包括机械臂和夹持机构，夹持机构可旋转地设置在机械臂上，使机械手具有较高的自由度。机械手能够分别从第一供料装置和第二供料装置夹持第一前摆臂连接半部和第二前摆臂连接半部并转移至固定装置，可有效缩短工序间的时间间隔，提高加工效率。
[0021]固定装置包括定位机构、压紧机构以及传感器。定位机构能够对待焊接的第一前摆臂连接半部和第二前摆臂连接半部进行定位。传感器能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种前摆臂连接件焊接系统，用于将第一前摆臂连接半部和相对应的第二前摆臂连接半部焊接成为前摆臂连接件，所述第一前摆臂连接半部包括第一底板以及与所述第一底板垂直的第一侧板，该第一侧板呈钝角三角形且具有第一定位孔，所述第二前摆臂连接半部包括第二底板以及分别垂直设置在所述第二底板两侧的第二侧板和第三侧板，所述第二底板具有第二定位孔和限位孔，所述第二侧板呈钝角三角形且与所述第一侧板相平行，所述第一底板以及所述第二底板之间呈钝角，所述第二侧板的一侧还具有与第一底板相平行的侧板翻折部，其特征在于，包括：第一供料装置，用于对所述第一前摆臂连接半部进行供料；第二供料装置，用于对所述第二前摆臂连接半部进行供料；机械手，用于夹持和移动所述第一前摆臂连接半部和所述第二前摆臂连接半部，包括机械臂和可旋转地设置在所述机械臂上的夹持机构；固定装置，用于固定待焊接的所述第一前摆臂连接半部和所述第二前摆臂连接半部的位置，包括定位机构、压紧机构以及传感器；以及焊接装置，用于对所述第一前摆臂连接半部和所述第二前摆臂连接半部进行焊接。2.根据权利要求1所述的前摆臂连接件焊接系统，其特征在于：其中，所述第一供料装置包括第一储料机构以及第一供料端，用于将所述第一储料机构中堆叠的多个所述第一前摆臂连接半部依次输送至所述第一供料端，所述第二供料装置包括第二储料机构以及第二供料端，用于将第二储料机构中堆叠的多个所述第二前摆臂连接半部依次输送至第二供料端。3.根据权利要求1所述的前摆臂连接件焊接系统，其特征在于：其中，所述夹持机构包括基座、第一夹持部以及第二夹持部，所述基座可旋转地安装在所述机械臂上，所述第一夹持部安装在所述基座上，用于夹持所述第一前摆臂连接半部，包括第一上夹板、第一下夹板以及第一夹紧气缸，所述第二夹持部安装在所述基座上，用于夹持所述第二前摆臂连接半部，包括第二上夹板、第二下夹板以及第二夹紧气缸，所述第一下夹板和所述第二下夹板固定在所述基座上，所述第一上夹板可升降地设置在所述基座上，与所述第一夹紧气缸连接，所述第二上夹板可升降地设置在所述基座上，与所述第二夹紧气缸连接。4.根据权利要求3所述的前摆臂连接件焊接系统，其特征在于：其中，所述第二夹持部还包括限位圆柱和连接台，所述限位圆柱安装在所述连接台上，所述连接台与所述第二下夹板连接，所述限位圆柱的直径与所述限位孔的孔径相适配，用于对所述第二前摆臂连接半部进行限位。5.根据权利要求4所述的前摆臂连接件焊接系统，其特征在于：其中，所述第二夹持部还包括推力组件，所述推力组件用于推动所述第二前摆臂连接半部脱离所述限位圆柱，包括伸缩推杆和推力气缸，
所述伸缩推杆可伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱海瑞，
申请(专利权)人：上海永太汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：