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一种室外全自动消毒装置和系统制造方法及图纸

技术编号:33470265 阅读:24 留言:0更新日期:2022-05-19 00:47
本实用新型专利技术涉及一种室外全自动消毒装置及系统,室外全自动消毒装置包括底盘单元、移动单元、主控单元、定位单元、喷洒单元以及电源单元。其中,移动单元设置于底盘单元的底端,用于驱动底盘单元进行移动;主控单元设置于底盘单元,并与移动单元电性连接,用于控制移动单元;定位单元设置于底盘单元,并与主控单元电性连接;喷洒单元设置于底盘单元,并与主控单元电性连接;电源单元设置于底盘单元,并分别与移动单元、主控单元、定位单元以及喷洒单元电性连接。本实用新型专利技术的室外全自动消毒装置,避免人工消毒所带来的交叉感染风险以及消毒液对人体造成的伤害,节约消毒时间和消毒成本,具有良好的实用价值和推广应用价值。具有良好的实用价值和推广应用价值。具有良好的实用价值和推广应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种室外全自动消毒装置和系统


[0001]本技术涉及室外消毒
,尤其涉及一种室外全自动消毒装置和系统。

技术介绍

[0002]自从2019年底以来,“COVID

19病毒”席卷全球,对社会和经济发展造成了极大影响,所以为了减少病毒传播,通常需要人工喷洒消毒液对重点区域进行消杀,以减少或消除COVID

19病毒的传播。
[0003]现有技术中喷洒消毒液通常分为人工喷洒消毒液和智能机器人喷洒消毒液。在人工喷洒消毒液的情况下,因为需要到可能存在或已经存在病毒的区域进行消毒,所以消毒人员存在被病毒感染的风险;虽然使用智能机器人喷洒消毒液能够避免疫情传播的风险,但是现有的智能机器人只能通过轨道、磁条等器具沿固定轨迹进行移动,难以灵活移动,局限性较大。
[0004]目前,针对现有技术中人工喷洒消毒液存在被病毒感染的风险以及现有的智能机器人无法灵活移动的问题,尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对现有技术中的不足,提供了一种室外全自动消毒装置和系统,以至少解决现有技术中人工喷洒消毒液存在被病毒感染的风险以及现有的智能机器人无法灵活移动的问题。
[0006]为实现上述目的,本技术的第一方面提供了一种室外全自动消毒装置,所述室外全自动消毒装置包括:
[0007]底盘单元;
[0008]移动单元,所述移动单元设置于所述底盘单元的底端,用于驱动所述底盘单元进行移动;
[0009]主控单元,所述主控单元设置于所述底盘单元,并与所述移动单元电性连接,用于控制所述移动单元;
[0010]定位单元,所述定位单元设置于所述底盘单元,并与所述主控单元电性连接,用于向所述主控单元发送所述底盘单元的实时坐标;
[0011]喷洒单元,所述喷洒单元设置于所述底盘单元的顶端,并与所述主控单元电性连接,用于在所述主控单元的控制下喷洒雾化消毒液;
[0012]电源单元,所述电源单元设置于所述底盘单元,并分别与所述移动单元、所述主控单元、所述定位单元以及所述喷洒单元电性连接。
[0013]进一步地,所述移动单元包括:
[0014]若干轮元件,若干所述轮元件环绕所述底盘单元的底端设置;
[0015]第一驱动元件,所述第一驱动元件设置于所述底盘单元的底端,并与所述轮元件传动连接,用于驱动所述轮元件转动;
[0016]调速元件,所述调速元件设置于所述底盘单元的底端,并分别与所述第一驱动元件、所述主控单元电性连接,用于在所述主控单元的控制下控制所述第一驱动元件的转速。
[0017]进一步地,所述喷洒单元包括:
[0018]容器元件,所述容器元件设置于所述底盘单元的顶端,用于盛放液体消毒液;
[0019]雾化元件,所述雾化元件设置于所述容器元件的顶端,所述雾化元件与所述容器元件管道连接,并与所述主控单元电性连接,用于将所述容器元件内部的液体消毒液转化为雾化消毒液;
[0020]喷雾元件,所述喷雾元件设置于所述容器元件的顶端,并与所述雾化元件管道连接,用于将所述雾化元件输送的雾化消毒液喷向外部。
[0021]进一步地,所述喷雾元件包括:
[0022]储雾容器,所述储雾容器设置于所述容器元件的顶端,并与所述雾化元件管道连接,所述储雾容器用于获取所述雾化元件输送的雾化消毒液;
[0023]若干喷雾孔,若干所述喷雾孔环绕开设于所述储雾容器的上端,用于提供所述雾化消毒液离开所述储雾容器的通道;
[0024]风机,所述风机设置于所述容器元件的顶端,与所述储雾容器管道连接,并与所述主控单元电性连接,用于将所述储雾容器内部的雾化消毒液通过若干所述喷雾孔吹到外部。
[0025]进一步地,所述喷洒单元还包括:
[0026]回流元件,所述回流元件的第一端与所述喷雾元件连通,第二端与所述容器元件连通,用于将所述喷雾元件内积攒的液体消毒液回流到所述容器元件;和/或
[0027]配液元件,所述配液元件设置于所述底盘单元的顶端,与所述容器元件连通,并与所述主控单元电性连接,用于在所述主控单元的控制下将外部的消毒剂或清水抽送到所述主控单元。
[0028]进一步地,还包括:
[0029]搅拌单元,所述搅拌单元设置于所述喷洒单元,并分别与所述主控单元、所述电源单元电性连接,用于在所述主控单元的控制下搅拌所述喷洒单元内部的消毒液。
[0030]进一步地,所述搅拌单元包括:
[0031]第二驱动元件,所述第二驱动元件设置于所述喷洒单元,并分别与所述主控单元、所述电源单元电性连接;
[0032]搅拌元件,所述搅拌元件的第一端设置于所述喷洒单元,并与所述第二驱动元件的输出轴连接,所述搅拌元件的第二端设置于所述喷洒单元的内部,用于在所述第二驱动元件的带动下搅拌所述喷洒单元内部的液体消毒液;
[0033]支架元件,所述支架元件分别与所述第二驱动元件、所述喷洒单元连接。
[0034]进一步地,所述搅拌元件包括:
[0035]轴承,所述轴承嵌设于所述喷洒单元;
[0036]搅拌轴,所述搅拌轴的第一端套设于所述轴承的内部,并与所述第二驱动元件的输出轴同轴连接,第二端位于所述喷洒单元的内部;
[0037]若干叶片,若干所述叶片环绕所述搅拌轴设置。
[0038]进一步地,所述支架元件包括:
[0039]支撑套,所述支撑套套设于所述第二驱动元件的上端;
[0040]若干支撑柱,若干所述支撑柱沿所述支撑套的周向设置于所述支撑套的底端,所述支撑柱的两端分别与所述支撑套、所述喷洒单元固定连接。
[0041]进一步地,还包括:
[0042]图像获取单元,所述图像获取单元设置于所述底盘单元的侧部,并与所述主控单元、所述电源单元电性连接,用于获取环境图像。
[0043]进一步地,所述图像获取单元包括:
[0044]若干图像获取元件,若干图像获取元件至少设置于所述底盘单元的前侧部、右侧部、左侧部,并分别与所述主控单元、所述电源单元电性连接。
[0045]本技术的第二方面提供了一种室外全自动消毒系统,包括:
[0046]如第一方面任一所述的室外全自动消毒装置;
[0047]远程控制装置,所述远程控制装置与所述室外全自动消毒装置通信连接,用于控制所述室外全自动消毒装置。
[0048]本技术采用以上技术方案,与现有技术相比,具有如下技术效果:
[0049](1)本技术的室外全自动消毒装置和系统,主控单元能够通过定位单元发送的坐标信息,控制移动单元使底盘单元沿预定坐标点自动巡线,解决了智能机器人无法灵活移动的问题;
[0050](2)通过喷洒单元能够将消毒液雾化,并喷向外部区域,以对外部区域进行消杀;
[0051](3)本技术的室外全自动消毒装置和系统,避免人工消毒所带来的交叉感染风险以本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室外全自动消毒装置,其特征在于,所述室外全自动消毒装置包括:底盘单元;移动单元,所述移动单元设置于所述底盘单元的底端,用于驱动所述底盘单元进行移动;主控单元,所述主控单元设置于所述底盘单元,并与所述移动单元电性连接,用于控制所述移动单元;定位单元,所述定位单元设置于所述底盘单元,并与所述主控单元电性连接,用于向所述主控单元发送所述底盘单元的实时坐标;喷洒单元,所述喷洒单元设置于所述底盘单元的顶端,并与所述主控单元电性连接,用于在所述主控单元的控制下喷洒雾化消毒液;电源单元,所述电源单元设置于所述底盘单元,并分别与所述移动单元、所述主控单元、所述定位单元以及所述喷洒单元电性连接。2.根据权利要求1所述的室外全自动消毒装置,其特征在于,所述移动单元包括:若干轮元件,若干所述轮元件环绕所述底盘单元的底端设置;第一驱动元件,所述第一驱动元件设置于所述底盘单元的底端,并与所述轮元件传动连接,用于驱动所述轮元件转动;调速元件,所述调速元件设置于所述底盘单元的底端,并分别与所述第一驱动元件、所述主控单元电性连接,用于在所述主控单元的控制下控制所述第一驱动元件的转速。3.根据权利要求1所述的室外全自动消毒装置,其特征在于,所述喷洒单元包括:容器元件,所述容器元件设置于所述底盘单元的顶端,用于盛放液体消毒液;雾化元件,所述雾化元件设置于所述容器元件的顶端,所述雾化元件与所述容器元件管道连接,并与所述主控单元电性连接,用于将所述容器元件内部的液体消毒液转化为雾化消毒液;喷雾元件,所述喷雾元件设置于所述容器元件的顶端,并与所述雾化元件管道连接,用于将所述雾化元件输送的雾化消毒液喷向外部。4.根据权利要求3所述的室外全自动消毒装置,其特征在于,所述喷雾元件包括:储雾容器,所述储雾容器设置于所述容器元件的顶端,并与所述雾化元件管道连接,所述储雾容器用于获取所述雾化元件输送的雾化消毒液;若干喷雾孔,若干所述喷雾孔环绕开设于所述储雾容器的上端,用于提供所述雾化消毒液离开所述储雾容器的通道;风机,所述风机设置于所述容器元件的顶端,与所述储雾容器管道连接,并与所述主控单元电性连接,用于将...

【专利技术属性】
技术研发人员:沈天一
申请(专利权)人:沈天一
类型:新型
国别省市:

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