一种消毒机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种消毒机器人，其包括移动底盘、方向调节机构、消毒药箱、喷雾装置以及抽液泵；所述喷雾装置具有端部喷孔与多组侧部喷孔组；每组所述侧部喷孔组均包括直线阵列排布的多个侧部喷孔，所有所述侧部喷孔组呈圆周阵列排布；所述端部喷孔与所述侧部喷孔中同时只有一者能够喷出药液，如此，当消杀区域比较空旷时，可使喷雾装置的侧部喷孔喷雾，如此药液喷洒更均匀，且消杀范围广，效率高，当遇到特定的消杀对象需要仔细消毒时，可使端部喷孔喷雾进行定点消杀；本发明专利技术之消毒机器人可通过切换喷雾模式提升消毒效率与消杀质量。喷雾模式提升消毒效率与消杀质量。喷雾模式提升消毒效率与消杀质量。

【技术实现步骤摘要】
一种消毒机器人


[0001]本专利技术涉及消毒器械
，特别是涉及一种消毒机器人。

技术介绍

[0002]在医院与公共场合，为了防控传染病，需要频繁对特定区域进行消杀，当前消杀工作主要由人工完成，工作量大，且需要配备的工作人员多，开支大，因此用消毒机器人替代人工进行定时消杀是大势所趋。
[0003]现有技术中，专利202110800688.1提供了一种消毒机器人，该机器人由机器人与机械臂组成，机械臂具有双喷头电动喷雾枪，该机器人的双喷头电动喷雾枪只能进行直线喷雾，适合定点进行消杀作业，对于有的大面积的空旷区域，这种直线喷雾式的喷雾枪的消杀效率很低。市场上另有扩散式的消毒喷雾头，但是扩散式的消毒喷雾头不适合定点消杀，会造成有的重要位置消杀效果较差。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种能够按需切换喷雾模式的消毒机器人。
[0005]技术方案：为实现上述目的，本专利技术的消毒机器人，其包括：
[0006]移动底盘，其具有底盘座体以及安装在所述底盘座体上的行走轮组件，所有所述行走轮组件中包括至少一组主动轮组件；
[0007]方向调节机构，其具有至少一个运动轴以及末端，所述运动轴运转能够使所述末端的位姿发生改变；
[0008]消毒药箱，其安装在所述底盘座体上；
[0009]喷雾装置，其安装在所述末端上；
[0010]抽液泵，其连接所述消毒药箱与所述喷雾装置，用于汲取所述消毒药箱内的液体并供给所述喷雾装置；
[0011]所述喷雾装置具有端部喷孔与多组侧部喷孔组；每组所述侧部喷孔组均包括直线阵列排布的多个侧部喷孔，所有所述侧部喷孔组呈圆周阵列排布；所述端部喷孔与所述侧部喷孔中同时只有一者能够喷出药液。
[0012]进一步地，所述喷雾装置包括主喷体、端部活动件以及侧部封堵件；
[0013]所述主喷体呈圆柱状，所述侧部喷孔形成在所述主喷体上；所述主喷体内形成有与所述侧部喷孔连通的液体腔；
[0014]所述端部喷孔形成在所述端部活动件上；所述端部活动件能够沿着所述主喷体的轴向运动以使得所述液体腔与所述端部喷孔两者处于连通状态或阻断状态，阻断状态下，所述液体腔内的液体无法进入所述端部喷孔；
[0015]所述侧部封堵件为套设在所述主喷体外围的套筒，所述侧部封堵件相对于所述主喷体转动安装，所述侧部封堵件上设置有对应于所述侧部喷孔的释放孔；
[0016]所述端部活动件上具备销轴，所述侧部封堵件上设置有倾斜设置的延伸槽，所述销轴置于所述延伸槽内并能够沿着所述延伸槽运动。
[0017]进一步地，所述喷雾装置包括装置座，所述装置座固定在所述末端上；
[0018]所述主喷体相对于所述装置座固定安装，所述侧部封堵件相对于所述装置座转动安装；
[0019]所述侧部封堵件上具有齿轮部；所述装置座上还安装有驱动电机，所述驱动电机通过小齿轮驱动所述齿轮部转动。
[0020]进一步地，所述方向调节机构包括第一伸缩臂与第二伸缩臂，所述第一伸缩臂与所述第二伸缩臂的长度能够受控变化；
[0021]所述第一伸缩臂的两端分别转动连接所述底盘座体与所述第二伸缩臂的一端，所述第二伸缩臂的另一端转动连接所述末端，上述各转动连接均由电机驱动运转。
[0022]进一步地，所述行走轮组件包括轮座以及转动安装在所述轮座上的行走轮；
[0023]所述轮座转动安装在所述底盘座体上，且两者的相对转动轴为竖直方向；
[0024]所述行走轮组件还包括调节机构，所述调节机构包括推杆，所述推杆连接所述底盘座体及所述轮座。
[0025]有益效果：本专利技术的消毒机器人中，喷雾装置的端部喷孔与侧部喷孔中同时只有一者能够喷出药液，如此，当消杀区域比较空旷时，可使喷雾装置的侧部喷孔喷雾，如此药液喷洒更均匀，且消杀范围广，效率高，当遇到特定的消杀对象需要仔细消毒时，可使端部喷孔喷雾进行定点消杀；本专利技术之消毒机器人可通过切换喷雾模式提升消毒效率与消杀质量。
附图说明
[0026]图1为消毒机器人的整体结构图；
[0027]图2为喷雾装置的爆炸图；
[0028]图3为喷雾装置的第一状态结构图；
[0029]图4为第一状态下喷雾装置的局部剖视图；
[0030]图5为喷雾装置的第二状态结构图；
[0031]图6为移动底盘的结构图。
[0032]图中：1
‑
移动底盘；11
‑
底盘座体；12
‑
行走轮组件；121
‑
轮座；122
‑
行走轮；123
‑
推杆；124
‑
行走电机；2
‑
方向调节机构；21
‑
末端；22
‑
第一伸缩臂；23
‑
第二伸缩臂；3
‑
消毒药箱；4
‑
喷雾装置；41
‑
主喷体；b
‑
侧部喷孔；c
‑
液体腔；e
‑
接合面；42
‑
端部活动件；a
‑
端部喷孔；421
‑
销轴；43
‑
侧部封堵件；d
‑
释放孔；431
‑
延伸槽；432
‑
封堵条；d
‑
释放孔；44
‑
装置座；45
‑
齿轮部；46
‑
驱动电机；47
‑
小齿轮；48
‑
旋转支架；49
‑
滚轮。
具体实施方式
[0033]下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。
[0034]如图1所示的消毒机器人，其包括：
[0035]移动底盘1，其具有底盘座体11以及安装在所述底盘座体11上的行走轮组件12，所有所述行走轮组件12中包括至少一组主动轮组件；
[0036]方向调节机构2，其具有至少一个运动轴以及末端21，所述运动轴运转能够使所述末端21的位姿发生改变；
[0037]消毒药箱3，其安装在所述底盘座体11上；
[0038]喷雾装置4，其安装在所述末端21上；
[0039]抽液泵5，其连接所述消毒药箱3与所述喷雾装置4，用于汲取所述消毒药箱3内的液体并供给所述喷雾装置4；
[0040]所述喷雾装置4具有端部喷孔a与多组侧部喷孔组；每组所述侧部喷孔组均包括直线阵列排布的多个侧部喷孔b，所有所述侧部喷孔组呈圆周阵列排布；所述端部喷孔a与所述侧部喷孔b中同时只有一者能够喷出药液。
[0041]通过上述结构，当机器人处于空旷空间时，控制所有侧部喷孔b喷出药液，可提升喷药的广度，提升喷洒效率；当需要对具体物品或设施进行消毒时，可切换成端部喷孔a喷雾，如此，可对具体物品或设施进行针对性消本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消毒机器人，其包括：移动底盘，其具有底盘座体以及安装在所述底盘座体上的行走轮组件，所有所述行走轮组件中包括至少一组主动轮组件；方向调节机构，其具有至少一个运动轴以及末端，所述运动轴运转能够使所述末端的位姿发生改变；消毒药箱，其安装在所述底盘座体上；喷雾装置，其安装在所述末端上；抽液泵，其连接所述消毒药箱与所述喷雾装置，用于汲取所述消毒药箱内的液体并供给所述喷雾装置；其特征在于：所述喷雾装置具有端部喷孔与多组侧部喷孔组；每组所述侧部喷孔组均包括直线阵列排布的多个侧部喷孔，所有所述侧部喷孔组呈圆周阵列排布；所述端部喷孔与所述侧部喷孔中同时只有一者能够喷出药液。2.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述喷雾装置包括主喷体、端部活动件以及侧部封堵件；所述主喷体呈圆柱状，所述侧部喷孔形成在所述主喷体上；所述主喷体内形成有与所述侧部喷孔连通的液体腔；所述端部喷孔形成在所述端部活动件上；所述端部活动件能够沿着所述主喷体的轴向运动以使得所述液体腔与所述端部喷孔两者处于连通状...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛海，
申请(专利权)人：毛海，
类型：发明
国别省市：