一种消毒机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种消毒机器人，其包括移动底盘、方向调节机构、消毒药箱、喷雾装置以及抽液泵；所述喷雾装置具有端部喷孔与多组侧部喷孔组；每组所述侧部喷孔组均包括直线阵列排布的多个侧部喷孔，所有所述侧部喷孔组呈圆周阵列排布；所述端部喷孔与所述侧部喷孔中同时只有一者能够喷出药液，如此，当消杀区域比较空旷时，可使喷雾装置的侧部喷孔喷雾，如此药液喷洒更均匀，且消杀范围广，效率高，当遇到特定的消杀对象需要仔细消毒时，可使端部喷孔喷雾进行定点消杀；本发明专利技术之消毒机器人可通过切换喷雾模式提升消毒效率与消杀质量。喷雾模式提升消毒效率与消杀质量。喷雾模式提升消毒效率与消杀质量。

【技术实现步骤摘要】
一种消毒机器人


[0001]本专利技术涉及消毒器械
，特别是涉及一种消毒机器人。

技术介绍

[0002]在医院与公共场合，为了防控传染病，需要频繁对特定区域进行消杀，当前消杀工作主要由人工完成，工作量大，且需要配备的工作人员多，开支大，因此用消毒机器人替代人工进行定时消杀是大势所趋。
[0003]现有技术中，专利202110800688.1提供了一种消毒机器人，该机器人由机器人与机械臂组成，机械臂具有双喷头电动喷雾枪，该机器人的双喷头电动喷雾枪只能进行直线喷雾，适合定点进行消杀作业，对于有的大面积的空旷区域，这种直线喷雾式的喷雾枪的消杀效率很低。市场上另有扩散式的消毒喷雾头，但是扩散式的消毒喷雾头不适合定点消杀，会造成有的重要位置消杀效果较差。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种能够按需切换喷雾模式的消毒机器人。
[0005]技术方案：为实现上述目的，本专利技术的消毒机器人，其包括：
[0006]移动底盘，其具有底盘座体以及安装在所述底盘座体上的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消毒机器人，其包括：移动底盘，其具有底盘座体以及安装在所述底盘座体上的行走轮组件，所有所述行走轮组件中包括至少一组主动轮组件；方向调节机构，其具有至少一个运动轴以及末端，所述运动轴运转能够使所述末端的位姿发生改变；消毒药箱，其安装在所述底盘座体上；喷雾装置，其安装在所述末端上；抽液泵，其连接所述消毒药箱与所述喷雾装置，用于汲取所述消毒药箱内的液体并供给所述喷雾装置；其特征在于：所述喷雾装置具有端部喷孔与多组侧部喷孔组；每组所述侧部喷孔组均包括直线阵列排布的多个侧部喷孔，所有所述侧部喷孔组呈圆周阵列排布；所述端部喷孔与所述侧部喷孔中同时只有一者能够喷出药液。2.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述喷雾装置包括主喷体、端部活动件以及侧部封堵件；所述主喷体呈圆柱状，所述侧部喷孔形成在所述主喷体上；所述主喷体内形成有与所述侧部喷孔连通的液体腔；所述端部喷孔形成在所述端部活动件上；所述端部活动件能够沿着所述主喷体的轴向运动以使得所述液体腔与所述端部喷孔两者处于连通状...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛海，
申请(专利权)人：毛海，
类型：发明
国别省市：