一种基于中心距调整机构的驱动装置和焊接变位机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于中心距调整机构的驱动装置，包括法兰盘，包括电机安装盘、减速机安装盘和偏心盘，电机安装盘和减速机安装盘分别设置在偏心盘的两侧；电机安装盘的中心线和偏心盘的中心线之间的间隙为偏心距；安装板，用于固定法兰盘；驱动模块，包括伺服电机和减速机，伺服电机安装在电机安装盘上，减速机安装在减速机安装盘上；当安装驱动模块时，法兰盘绕偏心盘的中心线旋转，带动减速机绕偏心盘的中心线旋转，当偏心距的数值到达设定值时，将法兰盘固定在安装板上。本发明专利技术用旋转运动代替水平移动方式，降低调整难度和对装配工人的依赖，大大提高了调整效率，且调整质量更易保证。且调整质量更易保证。且调整质量更易保证。

【技术实现步骤摘要】
一种基于中心距调整机构的驱动装置和焊接变位机


[0001]本专利技术涉及机械装置
，尤其是指一种基于中心距调整机构的驱动装置和焊接变位机。

技术介绍

[0002]随着自动化和智能化技术的发展，工业机器人焊接技术的成熟性和智能水平逐渐提高，在自动化焊接领域发挥着越来越重要的作用。
[0003]作为自动化焊接重要设备之一的焊接变位机占据举足轻重的作用，能实现待焊接工件的空间位置变换，增加焊接的灵活度，但是，焊接变位机在工作过程中的定位精度和重复定位精度必须保证，在生产制造过程中必须保证啮合齿轮的中心距在一定的误差范围内，依靠机械加工保证该精度，成本昂贵，且生产制造周期延长。
[0004]然而，目前的焊接变位机中心距调整大多采用水平移动方式，需要两个调整杆同步进行，很难保证两个调整杆移动距离一致，对工人的调整水平要求较高，精度难以保证。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本专利技术公开了一种基于中心距调整机构的驱动装置和焊接变位机。
[0006]本专利技术所采用的技术方案如下：
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于中心距调整机构的驱动装置，其特征在于：包括法兰盘(1)，包括电机安装盘(103)、减速机安装盘(105)和偏心盘(106)，所述电机安装盘(103)和所述减速机安装盘(105)分别设置在所述偏心盘(106)的两侧；所述电机安装盘(103)的中心线和所述偏心盘(106)的中心线之间的间隙为偏心距；安装板(7)，用于固定所述法兰盘(1)；驱动模块，包括伺服电机(8)和减速机(9)，所述伺服电机(8)安装在所述电机安装盘(103)上，所述减速机(9)安装在所述减速机安装盘(105)上；当安装所述驱动模块时，所述法兰盘(1)绕所述偏心盘(106)的中心线旋转，带动所述减速机(9)绕所述偏心盘(106)的中心线旋转，当所述偏心距的数值到达设定值时，将所述法兰盘(1)固定在所述安装板(7)上。2.根据权利要求1所述的基于中心距调整机构的驱动装置，其特征在于：所述偏心盘(106)的外缘设置一个调整座，所述偏心盘(106)的调整座用于旋转所述法兰盘(1)；所述安装板(7)设置一个调整座，所述偏心盘(106)的调整座和所述安装板(7)的调整座位置对应，所述安装板(7)的调整座用于旋转所述法兰盘(1)时的受力部件。3.根据权利要求1所述的基于中心距调整机构的驱动装置，其特征在于：所述偏心盘(106)的外缘设置两个调整座，所述偏心盘(106)的两个调整座沿所述电机安装盘(103)的中心线对称设置，所述偏心盘(106)的调整座用于旋转所述法兰盘(1)；所述安装板(7)设置两个调整座，所述偏心盘(106)的调...

【专利技术属性】
技术研发人员：简玉山，
申请(专利权)人：苏州冉飞智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：