一种消防机器人用隔热驱动主轴组件制造技术

一种消防机器人用隔热驱动主轴组件，包括驱动主轴、轴承以及轴承座和轴承座法兰，所述驱动主轴由内驱动轴和外驱动轴组成，内驱动轴和外驱动轴相连接的一端分别设有卡爪，在两个卡爪之间设有隔热联轴器，所述的内驱动轴和外驱动轴分别通过独立的轴承安装在轴承座内，在内驱动轴和外驱动轴对应的轴承之间设有隔热轴套。本方案通过创新的结构设计，通过将驱动主轴设计为两个断开的半轴结构，配合隔热联轴器、隔热轴套以及隔热法兰构成了隔热驱动主轴组件，在完成动力传递的同时，有效地降低了经裸露在外部的轴体或者法兰连接组件传递至消防机器人体内部的外部热量，提高了机器人机体内部控制单元的安全性和可靠性。内部控制单元的安全性和可靠性。内部控制单元的安全性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种消防机器人用隔热驱动主轴组件


[0001]本技术涉及消防机器人设备
，具体为一种消防机器人用隔热驱动主轴组件。

技术介绍

[0002]随着科学技术发展，各行各业逐步的在广泛应用智能化机器人来替代人工处理一些工作，特别是一些高危行业，例如消防领域。目前，消防机器人代替人工来进行火场的灭火、救人以及清理工作。众所周知，火灾现场一般处于高温的环境中，消防机器人进入火场后，周围环境的热量通过热传导进入机器人的壳体内部，具体进入途径如下：其一、热量从驱动机构传导至机体内部，热量通过履带行走机构（导向轮机构、拖带轮机构、支重轮机构）及左（右）侧板从左（右）边侧板传导至机体内部；其二、热量通过机体的前面、底面、后面从前侧板、底板、后侧板传导至机体内部；其三、热量通过机体的上面通过上装及顶板传导至机体内部。
[0003]目前，消防机器人主要采用耐高温的材料或者在壳体外部加装隔热层等措施，但仍会有大量的热量经驱动主轴或者壳体壁传导至壳体内腔，造成壳体内腔中的控制单元出现控制紊乱、控制元件损坏或失效等情况发生；而且由于机壳外层设置有隔热材料层，使得机壳内腔的部分热量不易散出，造成机体内的“温室效应”，从而导致机体内温度下降较慢，该情况同样不利于消防机器人长时间的高温环境下工作。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种消防机器人用隔热驱动主轴组件。
[0005]本技术采用的技术方案是：一种消防机器人用隔热驱动主轴组件，包括驱动主轴、轴承以及轴承座和轴承座法兰，所述驱动主轴由内驱动轴和外驱动轴组成，内驱动轴和外驱动轴相连接的一端分别设有卡爪，在两个卡爪之间设有隔热联轴器，所述的内驱动轴和外驱动轴分别通过独立的轴承安装在轴承座内，在内驱动轴和外驱动轴对应的轴承之间设有隔热轴套。
[0006]作为优选方案，还设有隔热法兰，所述的轴承座通过隔热法兰与消防机器人的机体相连接。
[0007]作为优选方案，所述隔热法兰由隔热材料制成，并将轴承座和消防机器人的机体分隔开，通过锁紧组件将轴承座以及隔热法兰固定连接在消防机器人的机体上。
[0008]作为优选方案，所述隔热轴套设置在内驱动轴和外驱动轴的连接处，并对应所述隔热联轴器设置。
[0009]作为优选方案，所述隔热轴套由隔热材料制成，并设置在两个轴承的内圈之间。
[0010]作为优选方案，所述的隔热联轴器采用由隔热材料制成的梅花状联轴器。
[0011]作为优选方案，所述的轴承座和轴承座法兰的外部通过若干个锁紧组件固定连接。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]本方案通过创新的结构设计，提供一种消防机器人用隔热驱动主轴组件，通过将驱动主轴设计为两个断开的半轴结构，配合隔热联轴器、隔热轴套以及隔热法兰构成了隔热驱动主轴组件，在完成动力传递的同时，有效地降低了经裸露在外部的轴体或者法兰连接组件传递至消防机器人体内部的外部热量，提高了机器人机体内部控制单元的安全性和可靠性。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术其中一种实施方式的结构示意图；
[0016]图2为外驱动轴的结构示意图；
[0017]图3为图2中的A向视图；
[0018]图4为隔热联轴器其中一种实施方式的结构示意图；
[0019]图5为内驱动轴的结构示意图；
[0020]图6为图5中的B向视图。
[0021]图中标记：1、隔热法兰， 2、隔热轴套，3、轴承座，4、螺钉，5、轴承座法兰，6、外驱动轴，61、外卡爪，7、轴承， 8、隔热联轴器，9，内驱动轴，91、内卡爪。
具体实施方式
[0022]下面，通过示例性的实施方式对本技术进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益的结合到其他实施方式中。
[0023]需要说明的是：本技术专利申请说明书以及权利要求书中所使用的“一个”、“一”或者“该”等类似词语不表述数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，但并不排除其他具有相同功能的元件或者物件。
[0024]本方案的工作原理为：
[0025]一种消防机器人用隔热驱动主轴组件，将驱动主轴设计为两个断开的半轴结构，中间设置用隔热材料制作的隔热联轴器，以减少从外驱动半轴直接通过内驱动半轴传导至机体的热量；其次为减少热量从外驱动半轴通过外端轴承轴套绕过隔热联轴器，通过内端轴承、内驱动半轴传导至机体内部，将轴套设置为隔热材料制作的隔热轴套；同时，为减少热量从轴承座传导至机体内部，设置隔热材料制作的隔热法兰，通过隔热法兰并将轴承座和消防机器人的机体分隔开，通过锁紧组件将轴承座以及隔热法兰固定连接在消防机器人的机体上，进一步减少外部热量传导至消防机器人的机体内部。
[0026]实施例1、
[0027]下面结合附图1
‑
6对本实施例的详细结构进行描述：
[0028]如图1所示，一种消防机器人用隔热驱动主轴组件，主要由外驱动轴6、轴承座3、轴承座法兰5、轴承7、隔热联轴器8以及内驱动轴9组成，其中内驱动轴9设置在机器人机体的内部并与动力控制系统的输出单元相连接，外驱动轴6设置在机体上并通过隔热联轴器8与内驱动轴9进行卡接，动力控制系统输出，动力依次经内驱动轴9、隔热联轴器8、外驱动轴6传递至机体的外部并连接驱动轮组件，以实现带动整个消防机器人行走，所述的内驱动轴9和外驱动轴6分别通过独立的轴承7安装在轴承座3内，从附图也可以清晰看出，内驱动轴9通过一轴承转动安装在轴承座3内，外驱动轴6对应的一端也通过一轴承转动安装在轴承座3内，在内驱动轴9和外驱动轴6对应的轴承之间设有隔热材料制成的隔热轴套2，轴承座法兰5套装在外驱动轴6上通过若干个螺钉4与轴承座3固定连接，轴承座法兰5和外驱动轴6配合面上设有密封单元。
[0029]本实施例中，还设有隔热法兰1，所述的轴承座3通过隔热法兰3与消防机器人的机体相连接，所述隔热法兰1由隔热材料制成，并将轴承座3和消防机器人的机体分隔开，通过锁紧组件将轴承座以及隔热法兰固定连接在消防机器人的机体上。
[0030]本实施例中，所述的隔热轴套2设置在内驱动轴9和外驱动轴6的连接处，并对应于所述隔热联轴器8设置，所述隔热轴套2同样采用隔热材料制成，并设置在两个轴承的内圈之间将两个轴承分隔开来，并定位轴承内圈。
[0031]本实施例中，如图2和3所示，所述的外驱动轴6与内驱动轴9相连接的一端设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防机器人用隔热驱动主轴组件，包括驱动主轴、轴承以及轴承座和轴承座法兰，其特征在于：所述驱动主轴由内驱动轴和外驱动轴组成，内驱动轴和外驱动轴相连接的一端分别设有卡爪，在两个卡爪之间设有隔热联轴器，所述的内驱动轴和外驱动轴分别通过独立的轴承安装在轴承座内，在内驱动轴和外驱动轴对应的轴承之间设有隔热轴套。2.根据权利要求1所述一种消防机器人用隔热驱动主轴组件，其特征在于：还设有隔热法兰，所述的轴承座通过隔热法兰与消防机器人的机体相连接。3.根据权利要求2所述一种消防机器人用隔热驱动主轴组件，其特征在于：所述隔热法兰由隔热材料制成，并将轴承座和消防机器人的机体分隔开，通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：周天悦，马利民，梁莉，郭哲峰，张慧贤，
申请(专利权)人：洛阳理工学院，
类型：新型
国别省市：