本实用新型专利技术提供一种注射器分拣机构和自动分拣装置，该注射器分拣机构包括筛选转盘、第一输送道、第二输送道和顶板，筛选转盘的周壁上开设有凹槽，筛选转盘设置有入料端和出料端，筛选转盘能沿其自身轴向旋转，进而带动凹槽从入料端向出料端移动；第一输送道设置在入料端和出料端之间，在竖直方向上，第一输送道高出筛选转盘的表面；第二输送道设置在入料端和出料端之间，第二输送道位于第一输送道的下方，在水平投影面上，凹槽同时落入第一输送道和第二输送道内；顶板设置在第二输送道的下方，在竖直方向上，顶板与第一输送道之间具有第一预设距离；该自动分拣装置包括上述注射器分拣机构。本实用新型专利技术结构简单、能准确剔除不合格注射器。合格注射器。合格注射器。
【技术实现步骤摘要】
一种注射器分拣机构和自动分拣装置
[0001]本技术涉及注射器生产设备领域，具体是涉及一种注射器分拣机构和自动分拣装置。
技术介绍
[0002]注射器作为一种与人体直接接触的穿刺类医疗器械，其在安全卫生方面有着非常严格的要求，因此，在注射器生产过程中应该减少甚至避免工作人员与其直接接触。其中，注射器的组装及包装是注射器生产过程中的重要组成部分之一，且在注射器组装完成之后、包装之前需要对组装后的注射器进行检查，以剔除不合格品。
[0003]在注射器生产加工过程中，注射器的不合格品剔除包括剔除无针、无胶塞或多胶塞、无推杆、缺针帽等装配不合格品。该工序一般由检验员进行操作。而人工检查会增加工作人员与注射器的接触次数和接触时间，不仅增大了注射器被污染的风险，使注射器的质量及合格率受到影响，又增加了工作人员被无针帽注射器刺伤的风险，同时还会消耗大量的人力和时间，增加生产车成本的同时还不利于提高生产效率。
[0004]部分厂家也有利用机器人视觉检测的自动化设备代替。由于针帽接近透明的外观容易导致机器人视觉检测时出现误判现象，造成部分注射器不合格品进入后续包装工序。
技术实现思路
[0005]本技术的第一目的是提供一种结构简单、能准确剔除不合格注射器的注射器分拣机构。
[0006]本技术的第二目的是提供一种包含上述注射器分拣机构的自动分拣装置。
[0007]为了实现上述的第一目的，本技术提供的一种注射器分拣机构，包括筛选转盘、第一输送道、第二输送道和顶板，筛选转盘能沿其自身轴向旋转，筛选转盘的周壁上开设有凹槽，筛选转盘设置有入料端和出料端，筛选转盘能沿其自身轴向旋转，进而带动凹槽从入料端向出料端移动；第一输送道设置在入料端和出料端之间，在竖直方向上，第一输送道高出筛选转盘的表面；第二输送道设置在入料端和出料端之间，第二输送道位于第一输送道的下方，在水平投影面上，凹槽同时落入第一输送道和第二输送道内；顶板设置在第二输送道的下方，在竖直方向上，顶板与第一输送道之间具有第一预设距离。
[0008]由上述方案可见，通过在筛选转盘的周壁设置凹槽，用于容纳注射器，筛选转盘转动时带动注射器在第一输送道或第二输送道内移动；通过设置顶板，用于顶起合格的注射器，使得合格的注射器能进入第一输送道内，而不合格的注射器，由于其缺少部件，导致其高度较矮，在转动过程中无法与顶板抵接，使得不合格的注射器只能在第二输送道内移动，实现合格品与不合格品的分拣，方便剔除不合格的注射器。本技术利用合格产品与不合格产品的高度差并结合机械结构来准确分拣注射器，能不受注射器透明外观影响，既有利于提高分拣的可靠性和准确性，避免出错，又能避免注射器与工作人员直接接触，避免人工接触造成污染，提高产品的质量和合格率。
[0009]进一步的方案是，顶板包括倾斜部和平直部，倾斜部沿竖直方向倾斜向上延伸，平直部与倾斜部的顶部固连，倾斜部和平直部沿筛选转盘的旋转方向排列设置。
[0010]进一步的方案是，第一输送道和第二输送道均设为弧形，第二输送道的上料端端部比第一输送道的上料端端部更接近入料端，第一输送道的上料端与平直部上下设置，第二输送道的上料端与倾斜部上下设置。
[0011]由上述方案可见，所有注射器在筛选转盘的驱动下统一首先进入第二输送道内，有利于防止筛选转盘在转动过程中，注射器由于离心力的影响而脱离筛选转盘。
[0012]进一步的方案是，入料端设置有压料件，压料件设置在凹槽的上方，在竖直方向上，压料件与凹槽之间具有第二预设距离。
[0013]由上述方案可见，通过设压料件，当注射器进入凹槽时，压料件能压低注射器在凹槽内的高度，防止后续分拣时由于注射器位置虚高而错误进入第一输送道内，有利于保证分拣的准确性。
[0014]进一步的方案是，筛选转盘包括第一转盘和第二转盘，第一转盘与第二转盘同轴设置并相距第三预设距离；第一转盘的周壁开设有多个第一凹槽，第一凹槽贯穿第一转盘的厚度方向，第二转盘的周壁开设有多个第二凹槽，第二凹槽贯穿第二转盘的厚度方向，第一凹槽与第二凹槽对应设置。
[0015]为了实现上述的第二目的，本技术提供的一种自动分拣装置，包括送料盘、进料输送道、出料输送道、漏斗框和上述的注射器分拣机构；送料盘设置在进料输送道的上料端，进料输送道沿竖直方向向下倾斜延伸，进料输送道的下料端与注射器分拣机构中筛选转盘的入料端连通；出料输送道沿竖直方向向下倾斜延伸，出料输送道与注射器分拣机构中第一输送道的下料端连通，漏斗框设置在注射器分拣机构中第二输送道下料端的下方。
[0016]由上述方案可见，通过设置进料输送道和出料输送道，有利于实现自动化分拣，减少运输周转时间，操作简单，生产速度快，有利于提高工作效率；通过设置漏斗框，用于收集不合格的注射器。
[0017]进一步的方案是，第二输送道的下料端与出料输送道固连，第二输送道与出料输送道之间设置有落料口，落料口与漏斗框上下对应；第一输送道的下料端沿竖直方向向下倾斜延伸，第一输送道的下料端跨设在落料口上，第一输送道与出料输送道在竖直方向上正对设置。
[0018]进一步的方案是，自动分拣装置还包括滑道和集料框，集料框设置在漏斗框的下方，滑道倾斜地连接在漏斗框和集料框之间。
[0019]由上述方案可见，通过设置滑道，用于引导漏斗框内的不合格注射器落入集料框内，避免不合格注射器在漏斗框内堆积。
[0020]进一步的方案是，漏斗框设为两端连通的框架结构，漏斗框相对的两侧侧壁分别开设有入口和出口，在竖直方向上，入口的所在高度高于出口的所在高度。
[0021]由上述方案可见，通过在漏斗框相对的两侧开设入口和出口，方便避让合格注射器穿过漏斗框。
[0022]进一步的方案是，自动分拣装置还包括第一计数装置和第二计数装置，第一计数装置设置在进料输送道上，第二计数装置设置在出料输送道上。
[0023]由上述方案可见，通过设置第一计数装置用于统计进入分拣机构的注射器总数，
通过设置第二计数装置用于统计合格注射器的数量，进而得知该批次注射器的合格率或不良率。
附图说明
[0024]图1是本技术自动分拣装置实施例第一视角的结构图。
[0025]图2是本技术自动分拣装置实施例第二视角的结构图。
[0026]图3是图2中A处的放大图。
[0027]图4是本技术自动分拣装置实施例中注射器分拣机构第一视角的结构图。
[0028]图5是本技术自动分拣装置实施例中注射器分拣机构第二视角的结构图。
[0029]图6是本技术自动分拣装置实施例中筛选转盘与落料口的结构图。
[0030]图7是本技术自动分拣装置实施例中漏斗框的结构。
[0031]以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。
具体实施方式
[0032]参见图1，本实施例提供的自动分拣装置包括送料盘1、进料输送道2、注射器分拣机构3、出料输送道4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种注射器分拣机构，其特征在于，包括：筛选转盘，所述筛选转盘的周壁上开设有凹槽，所述筛选转盘设置有入料端和出料端，所述筛选转盘能沿其自身轴向旋转，进而带动所述凹槽从所述入料端向所述出料端移动；第一输送道，所述第一输送道设置在所述入料端和所述出料端之间，在竖直方向上，所述第一输送道高出所述筛选转盘的表面；第二输送道，所述第二输送道设置在所述入料端和所述出料端之间，所述第二输送道位于所述第一输送道的下方，在水平投影面上，所述凹槽同时落入所述第一输送道和所述第二输送道内；顶板，所述顶板设置在所述第二输送道的下方，在竖直方向上，所述顶板与所述第一输送道之间具有第一预设距离。2.根据权利要求1所述的注射器分拣机构，其特征在于：所述顶板包括倾斜部和平直部，所述倾斜部沿竖直方向倾斜向上延伸，所述平直部与所述倾斜部的顶部固连，所述倾斜部和所述平直部沿所述筛选转盘的旋转方向排列设置。3.根据权利要求2所述的注射器分拣机构，其特征在于：所述第一输送道和所述第二输送道均设为弧形，所述第二输送道的上料端端部比所述第一输送道的上料端端部更接近所述入料端，所述第一输送道的上料端与所述平直部上下设置，所述第二输送道的上料端与所述倾斜部上下设置。4.根据权利要求1所述的注射器分拣机构，其特征在于：所述入料端设置有压料件，所述压料件设置在所述凹槽的上方，在竖直方向上，所述压料件与所述凹槽之间具有第二预设距离。5.根据权利要求1所述的注射器分拣机构，其特征在于：所述筛选转盘包括第一转盘和第二转盘，所述第一转盘与所述第二转盘同轴设置并相距第三预设距离；所述第一转盘的周壁开设有多个第一凹槽，第一凹槽贯穿所述第一转盘的厚度方向...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑成华，罗礼成，黄德旺，
申请(专利权)人：广东康德莱医疗器械集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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