一种土壤称重机构制造技术

本实用新型专利技术涉及土壤称重技术领域，提出了一种土壤称重机构，包括机箱、第一抓取模块、装载模块、称重模块和第二抓取模块，第一抓取模块，设置在机箱上，装载模块、称重模块和第二抓取模块依次设置在机箱内，上料装置卡接在装载模块上，装载模块和称重模块称重模块位于第一抓取模块下方，第一抓取模块将上料装置抓取到称重模块处，第二抓取模块设置在机箱内，第一抓取模块包括滑道、滑块、伸缩件和第一抓取装置，滑块滑动设置在滑道上，伸缩件滑动设置在滑块上，第一抓取装置设置在伸缩件伸缩端上，第一抓取装置用于抓取上料装置。通过上述技术方案，解决了现有技术中的实验室对土壤称重时需要人工操作和操作过程复杂且效率低问题。需要人工操作和操作过程复杂且效率低问题。需要人工操作和操作过程复杂且效率低问题。

【技术实现步骤摘要】
一种土壤称重机构


[0001]本技术涉及土壤称重
，具体的，涉及一种土壤称重机构。

技术介绍

[0002]对土壤进行实验时，需要对土壤进行处理，一般需要多组参数，通过控制变量进行对比，有一组数据是通过控制土壤重量不便，改变其他参数进行对比；土壤重量需要一样，这就需要土壤在称重采用的称非常精密；现有技术中的对土壤称重一般是人工操作，得到所需的重量的土壤一般需要多次调整才可以得到，操作过程复杂而且效率低。

技术实现思路

[0003]本技术提出一种土壤称重机构，解决了相关技术中的实验室对土壤称重时需要人工操作和操作过程复杂且效率低的问题。
[0004]本技术的技术方案如下：
[0005]一种土壤称重机构，包括
[0006]机箱，
[0007]第一抓取模块，设置在所述机箱上，
[0008]装载模块，设置在所述机箱内，位于所述第一抓取模块下方，上料装置卡接在所述装载模块上，
[0009]称重模块，设置在所述机箱内，所述称重模块位于所述第一抓取模块下方，所述第一抓取模块将所述上料装置抓取到所述称重模块处，用于给所述称重模块上的试管进行装土，
[0010]第二抓取模块，设置在所述机箱内，所述装载模块、所述称重模块和所述第二抓取模块依次设置在所述机箱内，所述第二抓取模块用于抓取所述试管，
[0011]所述第一抓取模块包括
[0012]滑道，设置在所述机箱上，
[0013]滑块，滑动设置在所述滑道上，
[0014]伸缩件，滑动设置在所述滑块上，
[0015]第一抓取装置，设置在所述伸缩件伸缩端上，所述伸缩件带动所述第一抓取装置滑动和升降，所述第一抓取装置用于抓取所述上料装置。
[0016]作为进一步的技术方案，所述第一抓取装置包括
[0017]转动架，设置在所述伸缩件伸缩端，
[0018]旋转头，转动设置在所述转动架上，
[0019]卡爪，滑动设置在所述旋转头上，所述旋转头带动所述卡爪在所述转动架上转动。
[0020]作为进一步的技术方案，所述装载模块上具有卡接孔，所述卡接孔用于所述上料装置卡接。
[0021]作为进一步的技术方案，所述上料装置包括
[0022]容纳腔，所述容纳腔底部具有卡块，所述卡块与所述卡接孔卡接，
[0023]上料头，设置在所述容纳腔上，与所述容纳腔连通，土壤从所述上料头进入所述容纳腔，
[0024]出料口，设置在所述容纳腔上，土壤从所述出料口进入所述试管，
[0025]螺旋输送杆，转动设置在所述容纳腔内，用于将土壤从所述出料口输送出去。
[0026]作为进一步的技术方案，所述称重模块包括
[0027]驱动装置，设置在所述机箱内，用于驱动所述螺旋输送杆转动，
[0028]机座，设置在所述机箱内，所述机座上具有凹槽，
[0029]称重装置，设置在所述凹槽内，所述试管设置在所述称重装置上。
[0030]作为进一步的技术方案，所述第二抓取模块包括
[0031]第二抓取装置，设置在所述机箱内，
[0032]空载区，设置在所述机箱内，位于所述第二抓取装置一侧，空的所述试管设置在所述空载区，所述第二抓取装置将所述试管从所述空载区抓取到所述称重模块处，
[0033]储存区，设置在所述机箱内，位于所述第二抓取装置另一侧，装有土壤的所述试管设置在所述储存区，所述第二抓取装置将所述试管从所述称重模块抓取到所述储存区。
[0034]本技术的工作原理及有益效果为：
[0035]实验室对土壤进行检测时，一般是通过控制变量法对检测结果进行对比，其中有一项是控土壤重量不便，然后对比其余参数，现有技术中的称重将试管放在称重设备上，然后添加土壤，人工添加时，不能精确控制添加量，需要多次调整才能完成，称重过程复杂，而且效率低。
[0036]本技术中的解决思路是设置一种称重机构，在机箱上设置第一抓取模块，装载模块称重模块和第二抓取模块依次设置，装载模块和称重模块均位于第一抓取模块下方，上料装置卡接在装载模块上，第一抓取模块将上料装置从装载模块处抓取到称重模块处，上料装置将土壤装入称重模块上的试管，装好之后第二抓取模块将试管抓走。
[0037]具体的是第一抓取模块设置在机箱上，装载模块、称重模块和第二抓取模块依次设置在机箱内，装载模块和称重模块均位于第一抓取模块下方，上料装置卡接在装载模块上，第一抓取模块包括滑动、滑块、伸缩件和第一抓取装置，滑道设置在机箱上，滑块滑动在滑道上，伸缩件滑动设置在滑块上，第一抓取装置设置在伸缩件伸缩端上，伸缩件带动第一抓取装置滑动和升降，第一抓取装置抓取上料装置，将上料装置抓取到称重模块处，上料装置内装有土壤，上料装置将土壤定量输送到试管内，试管放在称重模块上进行称重，可以达到定量装载，一次上料完成，不需要人工操作，称重效率高；称重之后第二抓取模块将试管抓走。
附图说明
[0038]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0039]图1为本技术结构示意图；
[0040]图2为本技术第一抓取模块结构示意图，
[0041]图3为本技术装载模块结构示意图，
[0042]图4为本技术称重模块结构示意图；
[0043]图5为本技术上料装置剖视图；
[0044]图6为本技术机座结构示意图；
[0045]图中：1、机箱，2、第一抓取模块，3、装载模块，4、上料装置，5、称重模块，6、试管，7、第二抓取模块，201、滑道，202、滑块，203、伸缩件，204、第一抓取装置，2041、转动架，2042、旋转头，2043、卡爪，301、卡接孔，401、容纳腔，402、出料口，403、螺旋输送杆，404、卡块，405、上料头，501、驱动装置，502、机座，503、称重装置，701、第二抓取装置，702、空载区，703、储存区。
具体实施方式
[0046]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本技术保护的范围。
[0047]如图1～图6所示，本实施例提出了
[0048]一种土壤称重机构，包括
[0049]机箱1，
[0050]第一抓取模块2，设置在机箱1上，
[0051]装载模块3，设置在机箱1内，位于第一抓取模块2下方，上料装置4卡接在装载模块3上，
[0052]称重模块5，设置在机箱1内，称重模块5位于第一抓取模块2下方，第一抓取模块2将上料装置4抓取到称重模块5处，用于给称重模块5上的试管6进行装土，
[0053]第二抓取模块7，设置在机箱1内，装载模块3、称本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种土壤称重机构，其特征在于，包括机箱(1)，第一抓取模块(2)，设置在所述机箱(1)上，装载模块(3)，设置在所述机箱(1)内，位于所述第一抓取模块(2)下方，上料装置(4)卡接在所述装载模块(3)上，称重模块(5)，设置在所述机箱(1)内，所述称重模块(5)位于所述第一抓取模块(2)下方，所述第一抓取模块(2)将所述上料装置(4)抓取到所述称重模块(5)处，用于给所述称重模块(5)上的试管(6)进行装土，第二抓取模块(7)，设置在所述机箱(1)内，所述装载模块(3)、所述称重模块(5)和所述第二抓取模块(7)依次设置在所述机箱(1)内，所述第二抓取模块(7)用于抓取所述试管(6)，所述第一抓取模块(2)包括滑道(201)，设置在所述机箱(1)上，滑块(202)，滑动设置在所述滑道(201)上，伸缩件(203)，滑动设置在所述滑块(202)上，第一抓取装置(204)，设置在所述伸缩件(203)伸缩端上，所述伸缩件(203)带动所述第一抓取装置(204)滑动和升降，所述第一抓取装置(204)用于抓取所述上料装置(4)。2.根据权利要求1所述的一种土壤称重机构，其特征在于，所述第一抓取装置(204)包括转动架(2041)，设置在所述伸缩件(203)伸缩端，旋转头(2042)，转动设置在所述转动架(2041)上，卡爪(2043)，滑动设置在所述旋转头(2042)上，所述旋转头(2042)带动所述卡爪(2043)在所述转动架(2041)上转动。3.根据权利要求1所述的一种土壤称重机构，其特征在于，所述装载模块(3)上具有卡接孔(301)，所述卡接孔(301)用于所述上料装置(4)卡接。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：董娴娴，曲建，李胜利，王爱珍，
申请(专利权)人：河北雄安华清宏远环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：