一种驱动系统及清洁设备技术方案

本发明专利技术涉及清洁设备技术领域，公开了一种驱动系统用于清洁设备以驱动清洁附件的运动，包含电机组件、配置主齿轮的传动组件，底座，所述底座包含滚子，所述底座和所述传动组件之间包含升降空间，与所述主齿轮连接的升降台，在所述升降台与所述主齿轮之间，依次配置有止退环和助力弹性件，所述清洁附件和所述升降台可拆卸连接，并在所述电机组件的带动下在所述升降空间限制的行程内实现旋转上升运动。本发明专利技术提供的驱动系统及清洁设备能够实现旋转运动和升降运动同步进行，比起旋转运动和升降运动分步进行工作性能更优，升降位置控制结构比现有的传感系统控制升降位置结构简单，保证精度和灵敏度的前提下大大降低了成本。和灵敏度的前提下大大降低了成本。和灵敏度的前提下大大降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种驱动系统及清洁设备


[0001]本专利技术涉及清洁设备
，尤其涉及一种驱动系统和具有该系统的清洁设备。

技术介绍

[0002]随着清洁设备的不断改善发展，清洁设备配备了多种清扫附件以适应不同清洁环境的不同清洁需求，这要求清洁设备可以根据不同清洁模式，自主控制不同清洁附件的工作状态，现有技术中对清洁附件的升降和旋转，分别采用两套驱动机构实现，结构复杂，驱动耗能高，占据空间大，清洁附件与驱动机构固定连接不能快速装卸，清洁附件的旋转运动和升降运动等多维度运动不能同步进行，升降高度的控制采用复杂传感系统，成本高昂。
[0003]因此，亟需一种优化的驱动系统能够解决现有清洁设备存在的以上问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提出一种驱动系统和具有其的清洁设备，能够解决现有技术中驱动系统结构复杂，驱动耗能高，占据空间大，清洁附件与驱动机构固定连接不能快速装卸，清洁附件的旋转运动和升降运动等多维度运动不能同步进行，升降高度的控制采用复杂传感系统，成本高昂的问题。
[0005]为达此目的，本专利技术采用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动系统，用于驱动清洁附件的旋转和上升，其特征在于，包含：电机组件，所述电机组件连接有传动组件，所述传动组件包含主齿轮，底座，所述底座包含滚子，所述底座和所述传动组件之间构限出升降空间，升降台，所述升降台与所述主齿轮连接，在所述升降台与所述主齿轮之间，沿着所述升降台指向所述主齿轮的方向，依次配置有止退环和助力弹性件，所述清洁附件和所述升降台可拆卸连接，并在所述电机组件的带动下在所述升降空间限制的行程内实现旋转上升运动。2.如权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述主齿轮包含驱动齿和内螺牙，所述电机组件带动下，所述传动组件通过所述驱动齿轮驱动所述主齿轮，所述主齿轮的中心轴线为所述驱动系统的旋转中心轴线。3.如权利要求2所述的驱动系统，其特征在于，所述升降台包含柱体部，所述柱体部为空心柱体，所述柱体部外侧包含外螺牙，所述外螺牙与所述内螺牙齿合，所述外螺牙相对所述内螺牙旋转时，所述升降台相对所述主齿轮移动。4.如权利要求3所述的驱动系统，其特征在于，所述柱体部内侧包含安装台，所述安装台将所述柱体部内侧分为磁吸区和安装区，所述磁吸区包含磁铁，所述清洁附件可部分插入所述安装区并被所述磁铁吸附。5.如权利要求4所述的驱动系统，其特征在于，所述升降台包含平台部，所述平台部靠近所述柱体部的一侧为止退面，所述止退面包含止退凹槽，所述止退凹槽底面为曲面一，所述曲面一包含切入端和尾端，所述尾端处包含止挡面一，所述止退凹槽沿所述旋转中心轴线圆周布置。6.如权利要求5所述的驱动系统，其特征在于，所述平台部远离所述柱体部的一侧为轨道面，所述轨道面包含滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨静，
申请(专利权)人：无锡睿米信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：