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本发明涉及清洁设备技术领域，公开了一种驱动系统用于清洁设备以驱动清洁附件的运动，包含电机组件、配置主齿轮的传动组件，底座，所述底座包含滚子，所述底座和所述传动组件之间包含升降空间，与所述主齿轮连接的升降台，在所述升降台与所述主齿轮之间，依次...
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