基于视频巡检车和地磁传感器的停车录单系统与方法技术方案

本发明专利技术提出基于视频巡检车和地磁传感器的停车录单系统与方法，属于智能停车管理技术领域。系统包括分布于每个停车位区域的地磁传感器和沿行车通道巡视的视频巡检车。相邻停车位区域安装的地磁传感器的数量和位置不同并交替布置；当相邻的停车位区域的不同地磁传感器均检测到停车信号时，启动视频巡检车移动到目标停车位区域，执行视频拍照录单。方法包括若相邻的停车位区域的不同地磁传感器均检测到停车信号则在停车指示面板上提示所述相邻的停车位区域存在停车不规范行为。本发明专利技术还公开了实现所述方法的计算机可读存储介质。本发明专利技术可在减少硬件布置的同时准确识别停车行为并智能探测出可能的异常停车行为从而自动拍摄取证。摄取证。摄取证。

【技术实现步骤摘要】
基于视频巡检车和地磁传感器的停车录单系统与方法


[0001]本专利技术属于智能停车管理
，尤其涉及一种基于视频巡检车和地磁传感器的停车录单系统与方法、以及实现所述方法的可视化终端、计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]进入21世纪，随着人类科技水平的不断提高和世界经济的全球一体化，汽车工业在发展中国家国民经济中占有重要地位。在我国，伴随国家在汽车工业领域的经济政策不断开放，汽车工业得到了飞速发展，城市机动车拥有量逐年增长。这种快速增长一方面增加了道路交通的压力，加剧了城市中道路的拥堵，另一方面也带来了“停车难”的问题。
[0003]室内停车场有效停车位有限，已经不能满足逐年增长的停车需求。露天停车场的停车区域一般设在道路内侧的停车带或广场附近停车区域，投入成本低，而且与道路距离近，节省车辆停车时间。它还具有停车位设置多样化、车辆停放灵活、停车场出入口不限等特点，有效的缓解了停车难的问题。
[0004]然而，大部分路边停车带和大型露天停车场等公用停车区域没有智能化的停车信息发布和指引，对其的管理目前主要依靠人工。同时，由于露天停车场较为空旷，区域广大，一方面，部分驾驶员无法寻找到有效停车位；另一方面，部分驾驶员不规范停车，使得停车位不能得到合理利用。当前针对这类问题，主要是依靠人工管理，效率低下，同时针对不规范停车行为也无法及时进行提醒或者采取取证惩罚措施，容易引发停车收费矛盾。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提出一种基于视频巡检车和地磁传感器的停车录单系统与方法、以及实现所述方法的可视化终端、计算机可读存储介质。
[0006]本专利技术的技术方案可以实现停车场，尤其是面积较大的露天停车场的停车智能管理和信息录入，并在减少硬件布置的同时准确识别停车行为并智能探测出可能的异常停车行为从而自动拍摄取证。
[0007]在本专利技术的第一个方面，提供一种基于视频巡检车和地磁传感器的停车录单系统，所述停车录单系统包括分布于各个停车位区域的地磁传感器；
[0008]作为本专利技术的第一个优点，相邻停车位区域安装的地磁传感器的数量和位置均不同，多个第一部分停车位区域安装两个地磁传感器，多个第二部分停车位区域仅安装一个地磁传感器；
[0009]并且，第一部分停车位区域和第二部分停车位区域交替布置；
[0010]第一个优点的突出效果是降低了地磁传感器的数量的同时，不降低停车信号监测精度；
[0011]作为本专利技术的第二个优点，所述停车录单系统还包括可沿行车通道巡视的视频巡检车；
[0012]当相邻的停车位区域的不同地磁传感器均检测到停车信号时，启动所述视频巡检
车移动到目标停车位区域，执行视频拍照录单。
[0013]可以理解，这里的目标停车位区域，即是指前述均检测到停车信号的相邻的停车位区域。
[0014]第二个优点的突出效果是智能探测出可能的异常停车行为后自动拍摄取证。
[0015]作为上述优点的进一步改进，所述停车录单系统还包括多个停车指示面板，所述停车指示面板布置于各个行车通道出入口；
[0016]当相邻的停车位区域的不同地磁传感器均检测到停车信号时，在所述相邻的停车位区域对应的行车通道出入口的停车指示面板上提示所述相邻的停车位区域存在停车不规范行为。
[0017]上述改进，可在执法或者收费程序上注重人性化和听证原则，即提醒当前停车用户注意校正自己可能存在的停车不规范行为，并在规定时间段内完成，从而避免纠纷。
[0018]此时，若在所述相邻的停车位区域对应的行车通道出入口的停车指示面板上提示所述相邻的停车位区域存在停车不规范行为之后的预设时间段后，所述相邻的停车位区域的不同地磁传感器仍持续均检测到停车信号，则启动所述视频巡检车移动到目标停车位区域，执行视频拍照录单。
[0019]作为上述技术方案的具体实现终端，所述停车录单系统还包括可视化终端，所述可视化终端包含人机交互界面，停车位区域、行车通道在所述人机交互界面上显示；
[0020]每个所述停车位区域具有空闲、占用以及异常三种状态；
[0021]当相邻的停车位区域的不同地磁传感器均检测到停车信号时，所述相邻的停车位区域的状态为异常；
[0022]当相邻的停车位区域的不同地磁传感器均未检测到停车信号时，所述相邻的停车位区域的状态均为空闲。
[0023]而当存在停车位区域为异常状态时，通过人机交互指令，调度所述视频巡检车移动至异常状态的停车位区域附近执行拍摄取证。
[0024]在本专利技术的第二个方面，提供一种基于视频巡检车和地磁传感器的停车录单方法，所述方法应用于包括多个停车位区域的停车场，所述多个停车位区域布置有地磁传感器，相邻停车位区域安装的地磁传感器的数量和位置不同。
[0025]在上述硬件基础上，所述方法执行如下步骤S710
‑
S740的循环迭代判断过程，用于实现准确识别停车行为并智能探测出可能的异常停车行为从而自动拍摄取证。
[0026]各个步骤具体实现如下：
[0027]S710：判断相邻的停车位区域的不同地磁传感器是否均检测到停车信号，如果是，则在所述相邻的停车位区域对应的行车通道出入口的停车指示面板上提示所述相邻的停车位区域存在停车不规范行为，进入步骤S730；
[0028]如果否，进入步骤S720；
[0029]S720：判断所述相邻的停车位区域中其中之一是否检测到停车信号，如果是，则将检测到停车信号的停车位区域的状态设置为占用，并在可视化终端更新该停车位区域的状态；
[0030]如果否，返回步骤S710；
[0031]S730：等待预设时间段，判断所述相邻的停车位区域的不同地磁传感器是否仍持
续均检测到停车信号；
[0032]如果是，则进入步骤S740；
[0033]如果否，则返回步骤S710；
[0034]S740：启动所述视频巡检车移动到目标停车位区域，执行视频拍照录单。
[0035]前述提及，作为本专利技术最重要的改进之一，相邻停车位区域安装的地磁传感器的数量和位置均不同，多个第一部分停车位区域安装两个地磁传感器，多个第二部分停车位区域仅安装一个地磁传感器；
[0036]更具体的，作为每个停车位区域的地磁传感器的优选布置方式，在每个第一部分停车位区域的前端和尾端分别安装一个地磁传感器；
[0037]在所述第一部分停车位区域相邻一侧的第二部分停车位区域的尾端安装一个地磁传感器，并在所述第一部分停车位区域不同于前述相邻一侧的另一侧的第二部分停车位区域的前端安装一个地磁传感器。
[0038]为实现上述方法步骤，在本专利技术的第三个方面，提供一种可视化终端，所述可视化终端包括停车场信息管理模块、WEB信息发布模块、计费统计模块、数据传输模块、权限管理模块和用户管理模块。
[0039]在本专利技术第四方面，提供一种数据存储介质，例如可以是计算机可读存储介质，所述计算本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视频巡检车和地磁传感器的停车录单系统，所述停车录单系统包括分布于各个停车位区域的地磁传感器和沿行车通道巡视的视频巡检车，其特征在于：相邻停车位区域安装的地磁传感器的数量不同，多个第一部分停车位区域安装两个地磁传感器，多个第二部分停车位区域仅安装一个地磁传感器；并且，第一部分停车位区域和第二部分停车位区域交替布置；当相邻的停车位区域的不同地磁传感器均检测到停车信号时，启动所述视频巡检车移动到目标停车位区域，执行视频拍照录单。2.如权利要求1所述的一种基于视频巡检车和地磁传感器的停车录单系统，其特征在于：在每个第一部分停车位区域的前端和尾端分别安装一个地磁传感器；在所述第一部分停车位区域相邻一侧的第二部分停车位区域的尾端安装一个地磁传感器，并在所述第一部分停车位区域不同于前述相邻一侧的另一侧的第二部分停车位区域的前端安装一个地磁传感器。3.如权利要求1所述的一种基于视频巡检车和地磁传感器的停车录单系统，其特征在于：所述停车录单系统还包括多个停车指示面板，所述停车指示面板布置于各个行车通道出入口；当相邻的停车位区域的不同地磁传感器均检测到停车信号时，在所述相邻的停车位区域对应的行车通道出入口的停车指示面板上提示所述相邻的停车位区域存在停车不规范行为。4.如权利要求3所述的一种基于视频巡检车和地磁传感器的停车录单系统，其特征在于：若在所述相邻的停车位区域对应的行车通道出入口的停车指示面板上提示所述相邻的停车位区域存在停车不规范行为之后的预设时间段后，所述相邻的停车位区域的不同地磁传感器仍持续均检测到停车信号，则启动所述视频巡检车移动到目标停车位区域，执行视频拍照录单。5.如权利要求1所述的一种基于视频巡检车和地磁传感器的停车录单系统，其特征在于：所述停车录单系统还包括可视化终端，所述可视化终端包含人机交互界面，停车位区域、行车通道在所述人机交互界面上显示；每个所述停车位区域具有空闲、占用以及异常三种状态；当相邻的停车位区域的不同地磁传感器均检测到停车信号时，所述相邻的停车位区域的状态为异常；当相邻的停车位区...

【专利技术属性】
技术研发人员：林青松，
申请(专利权)人：林青松，
类型：发明
国别省市：