【技术实现步骤摘要】
一种AGV驱动轮缓冲机构
[0001]本技术属于机器人领域,具体地说是一种AGV驱动轮缓冲机构。
技术介绍
[0002]随着经济和科技的发展,人民对自动化生产的需求越来越高,因此AGV(自动导引运输车)小车的技术实现了前所未有的发展水平。AGV的驱动轮缓冲机构对AGV的车体的整体平稳性和准确性有着重要的关系。
[0003]目前AGV的驱动轮缓冲机构有采用弹簧加直线导轨结构,此结构虽然能实现整体的缓冲功能,还能保证车轮的摩擦力;但是该结构占空间大,弹簧压紧力调整难度大;而另一种车体驱动轮中间采用铰链结构,此种结构的AGV适应性差,越障能力弱。
技术实现思路
[0004]为了解决现有AGV驱动轮缓冲机构占用空间大、调整困难、适应性弱、越障性能差等问题,本技术的目的在于提供一种结构紧凑、调整方便、适应性强的AGV驱动轮缓冲机构
[0005]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0006]本技术包括直线轴承、电机座、缓冲架、弹簧压片、聚氨酯轮、压紧螺栓、动力源、缓冲弹簧及直线导杆,其中动力源固定在电机座上,所述动力源的输出端安装有聚氨酯轮,所述电机座上固接有直线轴承,所述直线导杆固定在缓冲架上,并与所述直线轴承滑动连接,所述直线导杆上套设有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧的下端与电机座抵接,所述缓冲弹簧的上端压有套设在直线导杆上的弹簧压片,所述弹簧压片与直线导杆沿直线导杆的轴向相对滑动;所述缓冲架上螺纹连接有压紧螺栓,所述压紧螺栓的下端抵接于弹簧压片上,通过旋转所述压紧螺栓调节所述缓冲弹簧的压 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种AGV驱动轮缓冲机构,其特征在于:包括直线轴承(1)、电机座(2)、缓冲架(3)、弹簧压片(4)、聚氨酯轮(6)、压紧螺栓(7)、动力源、缓冲弹簧(10)及直线导杆(11),其中动力源固定在电机座(2)上,所述动力源的输出端安装有聚氨酯轮(6),所述电机座(2)上固接有直线轴承(1),所述直线导杆(11)固定在缓冲架(3)上,并与所述直线轴承(1)滑动连接,所述直线导杆(11)上套设有缓冲弹簧(10),所述缓冲弹簧(10)的下端与电机座(2)抵接,所述缓冲弹簧(10)的上端压有套设在直线导杆(11)上的弹簧压片(4),所述弹簧压片(4)与直线导杆(11)沿直线导杆(11)的轴向相对滑动;所述缓冲架(3)上螺纹连接有压紧螺栓(7),所述压紧螺栓(7)的下端抵接于弹簧压片(...
【专利技术属性】
技术研发人员:邹风山,何书龙,华正雨,李建明,陈睿,李鹏,
申请(专利权)人:山东新松工业软件研究院股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。