【技术实现步骤摘要】
一种磁吸式爬壁清污机器人装置
[0001]本技术涉及海上设备清污装置领域,具体涉及一种磁吸式爬壁清污机器人装置。
技术介绍
[0002]海上设备长期处于海洋环境中,会导致表面滋生大量海生物,日积月累后会对海上设备的运行可靠性和安全性带来极大影响,因此,经过一段时间必须对海上设备表面进行清污,而现有的清污手段通常是人工清污,增加了工作人员的作业量和作业风险。
[0003]随着机械自动化的发展和海洋设备应用环境的风险性,有必要设计专门针对海上设备的自动化清污机器人装置,以减少人员作业量和作业风险,
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种磁吸式爬壁清污机器人装置。该装置可对海上设备进行自动化清污,减少了工作人员的作业量和作业风险。
[0005]为解决上述技术问题,本技术采用如下的技术方案:
[0006]一种磁吸式爬壁清污机器人装置,包括带座轴承、卷筒、中空驱动减速电机、卷筒支架和清污小车;
[0007]所述卷筒的两端外分别套设一个带座轴承,卷筒可以在带座轴承内旋转;< ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种磁吸式爬壁清污机器人装置,其特征在于:包括带座轴承、卷筒、中空驱动减速电机、卷筒支架和清污小车;所述卷筒的两端外分别套设一个带座轴承,卷筒可以在带座轴承内旋转;所述卷筒的一端与中空驱动减速电机的输出轴固定连接,所述中空驱动减速电机带动卷筒的旋转;所述带座轴承固定在卷筒支架上;所述卷筒上设置有牵引钢丝绳与清污小车连接;所述清污小车包括车轮、车罩、防水电动滚刷、电控箱、卧式排污泵、排污管件、车架和吸嘴;所述车架上设置车轮和卧式排污泵;所述卧式排污泵的进口与吸嘴连通,卧式排污泵的出口与排污管件连通;所述排污管件的出口端延伸缠绕在卷筒上;所述车架上设置车罩,将卧式排污泵罩在车架上;所述吸嘴的下方设置防水电动滚刷;所述电控箱设置在车罩上,并通过电缆与卧式排污泵电...
【专利技术属性】
技术研发人员:鲍洪义,杨军,
申请(专利权)人:北京赛智新创科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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