本实用新型专利技术公开了一种磁吸式爬壁清污机器人装置，包括带座轴承、卷筒、中空驱动减速电机、卷筒支架和清污小车；所述卷筒的两端外分别套设一个带座轴承，卷筒可以在带座轴承内旋转；所述卷筒的一端与中空驱动减速电机的输出轴固定连接，所述中空驱动减速电机带动卷筒的旋转；所述带座轴承固定在卷筒支架上；所述卷筒上设置有牵引钢丝绳与清污小车连接；所述清污小车包括车轮、车罩、防水电动滚刷、电控箱、卧式排污泵、排污管件、车架和吸嘴；本实用新型专利技术装置可对海上设备进行自动化清污，减少了工作人员的作业量和作业风险。人员的作业量和作业风险。人员的作业量和作业风险。
【技术实现步骤摘要】
一种磁吸式爬壁清污机器人装置
[0001]本技术涉及海上设备清污装置领域，具体涉及一种磁吸式爬壁清污机器人装置。
技术介绍
[0002]海上设备长期处于海洋环境中，会导致表面滋生大量海生物，日积月累后会对海上设备的运行可靠性和安全性带来极大影响，因此，经过一段时间必须对海上设备表面进行清污，而现有的清污手段通常是人工清污，增加了工作人员的作业量和作业风险。
[0003]随着机械自动化的发展和海洋设备应用环境的风险性，有必要设计专门针对海上设备的自动化清污机器人装置，以减少人员作业量和作业风险，
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种磁吸式爬壁清污机器人装置。该装置可对海上设备进行自动化清污，减少了工作人员的作业量和作业风险。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：
[0006]一种磁吸式爬壁清污机器人装置，包括带座轴承、卷筒、中空驱动减速电机、卷筒支架和清污小车；
[0007]所述卷筒的两端外分别套设一个带座轴承，卷筒可以在带座轴承内旋转；
[0008]所述卷筒的一端与中空驱动减速电机的输出轴固定连接，所述中空驱动减速电机带动卷筒的旋转；
[0009]所述带座轴承固定在卷筒支架上；
[0010]所述卷筒上设置有牵引钢丝绳与清污小车连接；
[0011]所述清污小车包括车轮、车罩、防水电动滚刷、电控箱、卧式排污泵、排污管件、车架和吸嘴；
[0012]所述车架上设置车轮和卧式排污泵；所述卧式排污泵的进口与吸嘴连通，卧式排污泵的出口与排污管件连通；所述排污管件的出口端延伸缠绕在卷筒上；所述车架上设置车罩，将卧式排污泵罩在车架上；
[0013]所述吸嘴的下方设置防水电动滚刷；
[0014]所述电控箱设置在车罩上，并通过电缆与卧式排污泵电连接。
[0015]在一种实施方式中，所述磁吸式爬壁清污机器人装置还包括永磁扁铁轨道和吸附永磁铁；所述吸附永磁铁设置在车轮旁边的车架上；
[0016]在一种实施方式中，所述卧式排污泵设置多个，多个卧式排污泵的出口汇集连通排污管件。
[0017]在一种实施方式中，所述吸嘴为板状结构，即起到刮板的作用，也起到吸嘴的作用。
[0018]在一种实施方式中，所述吸嘴的进口处设有滤网。
[0019]在一种实施方式中，所述防水电动滚刷的两端通过连接件与吸嘴铰接。
[0020]在一种实施方式中，所述排污管件为柔性橡胶管。
[0021]本技术所记载的任何范围包括端值以及端值之间的任何数值以及端值或者端值之间的任意数值所构成的任意子范围。
[0022]如无特殊说明，本技术中的各原料均可通过市售购买获得，本技术中所用的设备可采用所属领域中的常规设备或参照所属领域的现有技术进行。
[0023]与现有技术相比较，本技术具有如下有益效果：
[0024]1)本技术的吸污小车贴靠待清污的竖直筛网或墙壁，依靠设置在竖直筛网或墙壁两侧的永磁扁铁轨道和吸附永磁铁的吸附作用，可以使吸嘴贴近待清污的竖直筛网或墙壁。
[0025]2)本技术依靠设置在竖直筛网或墙壁两侧的永磁扁铁轨道和吸附永磁铁的吸附作用，可以使得吸污小车向上或向下运动时贴靠竖直筛网或墙壁不跑偏。
[0026]3)本技术通过中空驱动减速电机驱动吸污小车的向上行进。
[0027]4)本技术通过吸污小车的自重进行下降操作。
附图说明
[0028]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明
[0029]图1为本技术的结构示意图；
[0030]图2为本技术隐藏车罩后的立体结构示意图；
[0031]图3为图1的右视图；
[0032]图4为图1的后视图。
具体实施方式
[0033]为了更清楚地说明本技术，下面结合优选实施例对本技术做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本技术的保护范围。
[0034]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0035]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0036]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0037]作为本技术的一个方面，参见图1
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图4所示，本技术一种磁吸式爬壁清污机器人装置，包括带座轴承2、卷筒3、中空驱动减速电机4、卷筒支架5和清污小车6；
[0038]所述卷筒3的两端外分别套设一个带座轴承2，卷筒3可以在带座轴承2内旋转；
[0039]所述卷筒3的一端与中空驱动减速电机4的输出轴固定连接，所述中空驱动减速电机4带动卷筒3的旋转；
[0040]所述带座轴承2固定在卷筒支架5上；
[0041]所述卷筒3上设置有牵引钢丝绳7与清污小车6连接；
[0042]所述清污小车6包括车轮61、车罩62、防水电动滚刷63、电控箱65、卧式排污泵66、排污管件67、车架68和吸嘴69；
[0043]所述车架68上设置车轮61和卧式排污泵66；所述卧式排污泵66的进口与吸嘴69连通，卧式排污泵66的出口与排污管件67连通；所述排污管件67的出口端延伸缠绕在卷筒3上；所述车架68上设置车罩32，将卧式排污泵66罩在车架68上；
[0044]所述吸嘴69的下方设置防水电动滚刷63；
[0045]所述电控箱65设置在车罩62上，并通过电缆与卧式排污泵66电连接。通过控制电控箱65，即可控制卧式排污泵66的运行或停止。
[0046]作为一个实施例，所述磁吸式爬壁清污机器人装置还包括永磁扁铁轨道1和吸附永磁铁64；所述吸附永磁铁64设置在车轮61旁边的车架68上；
[0047]作为一个实施例，所述卧式排污泵66设置多个，多个卧式排污泵66的出口汇集连通排污管件67。
[0048]作为一个实施例，所述吸嘴69为板状结构，即起到刮板的作用，也起到吸嘴的作用。通常而言，现有技术中的吸嘴都是圆形吸嘴，本技术的吸嘴采用板状结本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种磁吸式爬壁清污机器人装置，其特征在于：包括带座轴承、卷筒、中空驱动减速电机、卷筒支架和清污小车；所述卷筒的两端外分别套设一个带座轴承，卷筒可以在带座轴承内旋转；所述卷筒的一端与中空驱动减速电机的输出轴固定连接，所述中空驱动减速电机带动卷筒的旋转；所述带座轴承固定在卷筒支架上；所述卷筒上设置有牵引钢丝绳与清污小车连接；所述清污小车包括车轮、车罩、防水电动滚刷、电控箱、卧式排污泵、排污管件、车架和吸嘴；所述车架上设置车轮和卧式排污泵；所述卧式排污泵的进口与吸嘴连通，卧式排污泵的出口与排污管件连通；所述排污管件的出口端延伸缠绕在卷筒上；所述车架上设置车罩，将卧式排污泵罩在车架上；所述吸嘴的下方设置防水电动滚刷；所述电控箱设置在车罩上，并通过电缆与卧式排污泵电...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲍洪义，杨军，
申请(专利权)人：北京赛智新创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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