防坠托架及爬壁机器人组件制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，公开了一种防坠托架及爬壁机器人组件。防坠托架安装于爬壁机器人上，包括支撑架、设置于支撑架上的支杆、第一固定杆及第二固定杆；其中，第一固定杆设置于支撑架上且与支杆间隔设置，第二固定杆设置于支杆上，第一固定杆与第二固定杆平行且间隔设置，且第二固定杆设于第一固定杆远离支撑架的一侧，第一固定杆及第二固定杆分别用于安装于爬壁机器人的机体的相对两侧，以将防坠托架固定于爬壁机器人上。本实用新型专利技术提供的防坠托架及爬壁机器人组件，可为爬壁机器人提供保护，降低爬壁机器人坠落及坠落后损坏的风险。险。险。

【技术实现步骤摘要】
防坠托架及爬壁机器人组件


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种防坠托架及爬壁机器人组件。

技术介绍

[0002]船舶长期浸泡于海水中，其表面容易出现生物堆积、漆层剥落、腐蚀生锈等现象，情况严重时，甚至会对船舶内的货物产生污染，因此，为保证船舶的正常运行，需要定期对船舶进行清洗维护。
[0003]相关技术中，常利用爬壁机器人清洗船舶，爬壁机器人通过永磁吸附方式吸附于船舶表面，且爬壁机器人的机体上搭载有清洗设备。然而，永磁吸附方式的吸附效果受距离影响大，爬壁机器人行进过程中，若遇到焊缝或凸起等障碍物，容易因吸附力不足而坠落，且由于无防护措施，爬壁机器人坠落后容易损坏。
[0004]为解决上述问题，可以在爬壁机器人上连接防坠拉绳，然而防坠拉绳仅适用于高处作业的爬壁机器人，当爬壁机器人在船舶底面作业时，防坠拉绳无法起到防护作用，因此，需要设计出一种适用于在底面作业的爬壁机器人的防坠装置。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种防坠托架及爬壁机器人组件，防坠托架可安装于在船舶底面作业的爬壁机器人上，为爬壁机器人提供保护，降低爬壁机器人坠落及坠落后损坏的风险。
[0006]第一方面，本技术公开了一种防坠托架，所述防坠托架安装于爬壁机器人上，所述防坠托架包括：
[0007]支撑架；
[0008]支杆，设置于所述支撑架上；
[0009]第一固定杆，设置于所述支撑架上且与所述支杆间隔设置；
[0010]第二固定杆，设置于所述支杆上；
[0011]所述第一固定杆与所述第二固定杆平行且间隔设置，且所述第二固定杆设于所述第一固定杆远离所述支撑架的一侧，所述第一固定杆及所述第二固定杆分别用于安装于所述爬壁机器人的机体的相对两侧，以将所述防坠托架固定于所述爬壁机器人上。
[0012]在一实施例中，所述支撑架包括两组相对设置的支架，所述支架包括两根支撑杆及连接于两根所述支撑杆顶部的横杆，两根所述支撑杆与所述横杆倾斜连接，以形成底部外扩的梯形结构；所述第一固定杆的两端及所述第二固定杆的两端分别连接于两组所述支架。
[0013]在一实施例中，所述第一固定杆及所述第二固定杆可拆卸地连接于两组所述支架的横杆上；两组所述支架平行设置，且两组所述支架对应的支撑杆间连接有折叠杆，所述折叠杆由两根交叉设置且铰接的连杆组成。
[0014]在一实施例中，所述第一固定杆及所述第二固定杆利用安装扣环连接于所述横杆
上。
[0015]在一实施例中，所述支架还包括加固杆，所述加固杆用于连接两根所述支撑杆且设于所述支撑杆远离所述横杆的一侧。
[0016]在一实施例中，每组所述支架上均设有一根所述支杆，且所述支杆可拆卸地连接于所述支架上。
[0017]在一实施例中，所述防坠托架还包括套设于所述支撑杆底端的加长杆，且所述加长杆可套设于所述支撑杆的不同位置处。
[0018]在一实施例中，所述支撑杆的底端设有多个定位孔，且多个所述定位孔沿所述支撑杆的长度方向间隔设置；所述加长杆上设有安装孔，所述加长杆与所述支撑杆通过设于所述安装孔中和其中一个所述定位孔的紧固件固定连接。
[0019]在一实施例中，所述防坠托架采用铝合金材质制成。
[0020]本技术提供的防坠托架，可安装于在船舶底面作业的爬壁机器人上，为爬壁机器人提供保护，有效降低爬壁机器人的坠落风险及坠落后损坏的风险，实现爬壁机器人在船舶底面安全可靠的作业，且上述防坠托架结构简单、成本较低，安装使用方便。
[0021]第二方面，本技术还公开了一种爬壁机器人组件，包括爬壁机器人及第一方面中的防坠托架。
[0022]本技术提供的爬壁机器人组件，通过在爬壁机器人安装防坠托架，能够有效降低爬壁机器人的坠落风险及坠落后损坏的风险，实现爬壁机器人在船舶底面安全可靠的作业。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术实施例提供的防坠托架的结构示意图；
[0025]图2为图1所示防坠托架的侧视图；
[0026]图3为图1所示防坠托架处于折叠状态的结构示意图；
[0027]图4为本技术实施例提供的爬壁机器人组件的结构示意图；
[0028]图5为图4所示爬壁机器人组件的侧视图。
[0029]主要元件符号说明：
[0030]100、防坠托架；
[0031]200、爬壁机器人；
[0032]1、支撑架；2、支杆；3、第一固定杆；4、第二固定杆；5、垫块；6、安装扣环；7、加长杆；11、支撑杆；12、横杆；13、连杆；14、加固杆；71、安装孔；111、定位孔。
具体实施方式
[0033]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本
技术，并不用于限定本技术。
[0034]需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以是直接或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对专利的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0035]第一方面，本技术提供了一种防坠托架，安装于爬壁机器人上。如图1所示，防坠托架100包括支撑架1、设置于支撑架1上的支杆2、第一固定杆3及第二固定杆4。其中，第一固定杆3设置于支撑架1上，第二固定杆4设置于支杆2上，第一固定杆3与第二固定杆4平行且间隔设置，且第二固定杆4设于第一固定杆3远离支撑架1的一侧。如图1和图4所示，第一固定杆3及第二固定杆4相对于支撑架1具有高度差，第一固定杆3及第二固定杆4分别用于安装于爬壁机器人200的机体的相对两侧，利用第一固定杆3及第二固定杆4，可将支架固定于爬壁机器人200上。
[0036]如图1和图4所示，上述防坠托架100可安装于在船舶底面作业的爬壁机器人200上，为爬壁机器人200提供保护，以防爬壁机器人200因吸附失效而坠落损坏。具体地，在使用时，可将第一固定杆3固定安装于爬壁机器人200的机体的第一侧上，将第二固定杆4固定安装于爬壁机器人200的机体的第二侧上，其中，第一侧为吸附于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防坠托架，其特征在于，安装于爬壁机器人上，所述防坠托架包括：支撑架；支杆，设置于所述支撑架上；第一固定杆，设置于所述支撑架上且与所述支杆间隔设置；第二固定杆，设置于所述支杆上；所述第一固定杆与所述第二固定杆平行且间隔设置，且所述第二固定杆设于所述第一固定杆远离所述支撑架的一侧，所述第一固定杆及所述第二固定杆分别用于安装于所述爬壁机器人的机体的相对两侧，以将所述防坠托架固定于所述爬壁机器人上。2.根据权利要求1所述的防坠托架，其特征在于，所述支撑架包括两组相对设置的支架，所述支架包括两根支撑杆及连接于两根所述支撑杆顶部的横杆，两根所述支撑杆与所述横杆倾斜连接，以形成底部外扩的梯形结构；所述第一固定杆的两端及所述第二固定杆的两端分别连接于两组所述支架。3.根据权利要求2所述的防坠托架，其特征在于，所述第一固定杆及所述第二固定杆可拆卸地连接于两组所述支架的横杆上；两组所述支架平行设置，且两组所述支架对应的支撑杆间连接有折叠杆，所述折叠杆由两根交叉设置且铰接的连杆组成。4.根据权利要求3所述的防坠托架，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡建楠，何凯，李赳华，陈浩，邓静，林冰弟，胡绍杰，汪兴潮，
申请(专利权)人：深圳市行知行机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：