一种用于对斜盘进行高精度自适应研磨的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种用于对斜盘进行高精度自适应研磨的装置，涉及研磨装置技术领域，用于解决传统高精度研磨，会对操作者身体以及环境产生不利影响，不利于现场生产安全管理的技术问题。其中：压力装置、研磨装置以及研磨平台在三轴机械手的空间上沿上中下分布，压力装置与研磨装置同步运动，多个待研磨斜盘安装在研磨装置内，压力装置为研磨装置提供压力，待研磨斜盘在研磨装置带动下与研磨平台接触，三轴机械手带动压力装置以及研磨装置在平面内按预设轨迹运动，对待研磨斜盘进行研磨。上述用于对斜盘进行高精度自适应研磨的装置结构简单，使用方便，能够同时对多个斜盘进行加工研磨，提高了加工的效率，使用更加的安全可靠，具有很高的实用性。很高的实用性。很高的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于对斜盘进行高精度自适应研磨的装置


[0001]本专利技术涉及研磨装置
，尤其涉及一种用于对斜盘进行高精度自适应研磨的装置。

技术介绍

[0002]传统的高精度研磨都是由多年研磨经验的老师傅们手工完成的，传统手工方法存在劳动强度大，生产周期长，生产时长期占用工人及场地资源，致使生产资源冲突，加工效率低，并且斜盘研磨精度高，平面度要求0.003，需专人专项的研磨。砂研斜盘时需加研磨膏、煤油、机油及汽油等辅助性材料，以上辅材对操作者身体有一定危害；以往传统砂研场地都是公开环境，无保护的工作环境对斜盘及周围环境都有一定影响，且不利于现场生产安全管理。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种用于对斜盘进行高精度自适应研磨的装置，用于解决传统高精度研磨需要专门人员进行，而人工研磨会对操作者身体以及环境产生不利影响，不利于现场生产安全管理的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]提供一种用于对斜盘进行高精度自适应研磨的装置，包括三轴机械手、压力装置、研磨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于对斜盘进行高精度自适应研磨的装置，其特征在于，包括三轴机械手、压力装置、研磨平台以及研磨装置；所述压力装置、所述研磨平台以及研磨装置均安装在所述三轴机械手上，所述压力装置、所述研磨装置以及所述研磨平台在空间上沿上中下分布，所述压力装置与所述研磨装置同步运动，多个待研磨斜盘安装在所述研磨装置内，所述压力装置为所述研磨装置提供压力，待研磨斜盘在所述研磨装置带动下与所述研磨平台接触，所述三轴机械手带动所述压力装置以及所述研磨装置在平面内按预设轨迹运动，对待研磨斜盘进行研磨。2.根据权利要求1所述的用于对斜盘进行高精度自适应研磨的装置，其特征在于，所述研磨装置包括推力框、夹具以及研磨工装；所述推力框安装在所述三轴机械手上，所述压力装置朝向所述推力框，所述推力框上设置有上下贯穿的安装槽，所述夹具安装在所述安装槽内，所述研磨工装安装在所述夹具内，所述研磨工装的研磨端穿过所述安装槽，所述研磨装置的固定端位于所述安装槽外侧，所述压力装置为所述研磨工装施加压力。3.根据权利要求2所述的用于对斜盘进行高精度自适应研磨的装置，其特征在于，所述研磨工装包括压板、工装推盘以及多个弹性安装件；所述弹性安装件的一端安装在所述压板上，所述工装推盘上设置有多个通孔，待研磨斜盘安装在所述弹性安装件的另一端，并位于对应的所述通孔内。4.根据权利要求3所述的用于对斜盘进行高精度自适应研磨的装置，其特征在于，所述弹性安装件包括弹性块以及压块；所述弹性块安装在所述压板上，所述压...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵凡，廖金龙，
申请(专利权)人：贵州航天控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：