一种无人机的飞行控制方法及无人机技术

一种无人机的飞行控制方法及无人机，该方法包括：获取目标物体所佩戴的穿戴设备的位置信息；结合获得的所述穿戴设备的位置信息和视觉识别获得的所述目标物体的位置信息控制所述无人机对所述目标物体进行跟踪，从而采用穿戴设备的位置信息弥补视觉识别不稳定的问题，提高目标跟踪的准确性。提高目标跟踪的准确性。提高目标跟踪的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机的飞行控制方法及无人机


[0001]本专利技术涉及无人机通信领域，特别是涉及一种无人机的飞行控制方法及无人机。

技术介绍

[0002]目前消费级无人机市场正在蓬勃的发展中，而大部分的消费级别的无人机都是用于航拍。航拍中常利用视觉跟踪技术控制无人机自动跟随目标物体飞行。但是，现有的视觉跟踪技术难以获得目标物体的位置，并且在目标物体经过障碍物后难以识别，容易使得无人机跟丢目标物体。
[0003]此外，现有技术中常采用遥控器控制无人机，但当用户到户外参与滑雪、登山、山地自行车骑行等活动时，携带较为笨重的遥控器及其不便。

技术实现思路

[0004]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种无人机的飞行控制方法及无人机，能够解决现有技术中利用视觉跟踪技术的无人机容易跟丢目标物体以及携带遥控器不便的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的第一个技术方案是：提供一种无人机的飞行控制方法，包括：获取目标物体所佩戴的穿戴设备的位置信息和动作信息；判断穿戴设备的动作信息是否与预设的第一动作模板相匹配；若与第一动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机的飞行控制方法，其特征在于，包括：获取目标物体所佩戴的穿戴设备的位置信息；结合获得的所述穿戴设备的位置信息和视觉识别获得的所述目标物体的位置信息控制所述无人机对所述目标物体进行跟踪。2.根据权利要求1述的方法，其特征在于，所述结合获得的所述穿戴设备的位置信息和视觉识别获得的所述目标物体的位置信息控制所述无人机对所述目标物体进行跟踪的步骤包括：根据所述穿戴设备的位置信息调整所述无人机的飞行位置，并根据视觉识别获得的所述目标物体的位置信息调整所述无人机的拍摄角度。3.根据权利要求1述的方法，其特征在于，所述方法还包括：判断所述穿戴设备的位置信息和视觉识别获得的所述目标物体的位置信息之间的差异是否大于第一预设阈值；若大于所述第一预设阈值，则根据所述穿戴设备的所述位置信息对所述无人机的飞行位置进行调整，以使得所述无人机处于所述穿戴设备的预定距离范围内。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述无人机的所搭载的成像设备的拍摄角度进行调整，以使得所述目标物体处于所述成像设备的预定拍摄范围内。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：从成像设备的拍摄画面内对所述目标物体进行视觉识别。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述无人机进行方位调整，包括：所述穿戴设备的姿态信息调整所述无人机与所述穿戴设备的相对位置关系。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据获得的所述穿戴设备的姿态信息调整所述无人机与所述穿戴设备的相对位置关系，包括：根据获得的所述穿戴设备的姿态信息调整所述无人机与所述穿戴设备的相对位置关系，以使得所述目标物体的佩戴有所述穿戴设备的肢体的指向相对于所述无人机与所述穿戴设备之间连线始终保持在预设角度范围内。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据后续获得的所述穿戴设备的姿态信息调整所述无人机与所述穿戴设备的相对位置关系，包括：记录所述目标物体的佩戴有所述穿戴设备的肢体的指向相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：邬奇峰，钱杰，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：