【技术实现步骤摘要】
控制飞行组件的方法和装置、终端和可读存储介质
[0001]本申请属于电子
，具体涉及控制飞行组件的方法和装置、终端和可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着手机、平板电脑等终端设备的快速普及，终端上摄像头布置方式多种多样，出现了许多新奇的布置思路，现有布置摄像头思路有可将升降摄像头与无人机结合，当摄像头从手机内弹出，其上的螺旋桨旋转，可将摄像头作为小型无人机飞离机体，实现更灵活的拍摄。但在现有的飞行组件实现方式中，用户对飞行组件的控制不够灵活简便。
技术实现思路
[0003]本申请实施例的目的是提供控制飞行组件的方法和装置、终端和可读存储介质，以对飞行组件进行灵活简便的控制。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种控制飞行组件的方法。所述飞行组件可移动地设置在终端的内部，所述终端上设有供所述飞行组件移出所述终端的出口，所述方法包括：响应于触控体在所述终端上的第一输入，在所述终端上显示控件；响应于所述触控体对所述控件的第二输入，控制所述飞行组件向所述出口的方向移动；在所述飞行组件从所述终端...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种控制飞行组件的方法，其特征在于，所述飞行组件可移动地设置在终端的内部，所述终端上设有供所述飞行组件移出所述终端的出口，所述方法包括：响应于触控体在所述终端上的第一输入，在所述终端上显示控件；响应于所述触控体对所述控件的第二输入，控制所述飞行组件向所述出口的方向移动；在所述飞行组件从所述终端中移出后，根据所述触控体的动作控制所述飞行组件的飞行动作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述飞行组件从所述终端中移出后，在所述根据所述触控体的动作控制所述飞行组件的飞行动作之前，所述方法还包括：控制所述飞行组件飞行至预设高度悬停。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触控体为用户，在所述飞行组件从所述终端中移出后，在所述根据所述触控体的动作控制所述飞行组件的飞行动作之前，所述方法还包括：获取穿戴在所述用户身上的可穿戴设备中的目标传感器的传感信号；根据所述传感信号确定所述触控体的动作。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述触控体的动作控制所述飞行组件的飞行动作，包括：检测所述触控体的平移方向和平移距离，根据所述触控体的平移方向和平移距离确定所述飞行组件的目标平移方向和目标平移距离；控制所述飞行组件按照所述目标平移方向和所述目标平移距离进行平移。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述触控体的动作控制所述飞行组件的飞行动作，包括：检测所述触控体的旋转方向和旋转角度，根据所述触控体的旋转方向和旋转角度确定所述飞行组件的目标旋转方向和目标旋转角度；控制所述飞行组件按照所述目标旋转方向和所述目标旋转角度以目标轴为旋转轴进行旋转。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触控体为触控笔，所述根据所述触控体的动作控制所述飞行组件的飞行动作，包括：检测所述触控笔以笔身长度方向为旋转轴的旋转角度，根据所述旋转角度确定所述飞行组件的目标旋转角度；检测所述触控笔以笔身长度方向为旋转轴的旋转方向，根据所述旋转方向确定所述飞行组件的目标旋转方向；控制所述飞行组件照所述目标旋转方向和所述目标旋转角度以目标轴为旋转轴进行旋转。7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，在所述控制所述飞行组件按照所述目标旋转方向和所述目标旋转角度以目标轴为旋转轴进行旋转之前，所述方法还包括：获取所述飞行组件的姿态数据；根据所述飞行组件的姿态数据在所述终端上显示所述飞行组件的姿态图像，所述姿态图像包括所述飞行组件的机体坐标系，所述机体坐标系为三维直角坐标系；
响应于所述触控体在所述姿态图像上的第三输入，选取所述飞行组件的一个坐标轴作为目标轴。8.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述触控体为触控笔，在所述控制所述飞行组件按照所述目标旋转方向和所述目标旋转角度以目标轴为旋转轴进行旋转之前，所述方法还包括：获取所述触控笔的姿态数据和所述飞行组件的姿态数据；根据所述触控笔的姿态数据和所述飞行组件的姿态数据，确定所述飞行组件的第一坐标轴，所述飞行组件的第一坐标轴为所述飞行组件的机体坐标系中与所述触控笔的笔身长度方向的锐角夹角小...
【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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