车轮状态识别方法、装置、喷水控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车轮状态识别方法、装置、喷水控制方法和装置。该车轮状态识别方法包括：获取车辆图像；检测所述车辆图像中车轮的正面图像；提取所述正面图像中的车轮轮廓；计算所述车轮轮廓内的泥土区域；根据所述泥土区域的大小确定车轮的清洗状态。通过本发明专利技术，能够进行清洗控制，以将车轮冲洗干净的同时减少水资源的浪费。少水资源的浪费。少水资源的浪费。

【技术实现步骤摘要】
车轮状态识别方法、装置、喷水控制方法和装置


[0001]本专利技术涉及图像识别
，尤其涉及一种车轮状态识别方法、装置、喷水控制方法和装置。

技术介绍

[0002]目前，国内空气污染严重，其中，建筑工地产生的渣土扬尘而导致空气污染的主要原因之一。渣土扬尘污染是建筑施工过程中产生的无组织颗粒物污染，既包括施工工地内部各种施工环节造成的一次扬尘，也包括因渣土车带泥上路以及渣土车滴洒在工地外部道路上所造成的二次交通扬尘。
[0003]为了解决上述二次交通扬尘，很多城市的工地目前都已安装了车辆冲洗台，但还是无法避免车辆带泥上路的问题，一方面原因在于车辆冲洗时间不够，另一方面原因在于监管不到位，车辆没有冲洗就直接上路。
[0004]为了解决进一步解决上述问题，目前利用物理传感器感应喷水，也即在工地进出场的地方安装喷水感应器，当车辆经过时，会产生一定的重量，喷水感应器会进行感应，从而自动喷水。但是，不同的车辆带泥的情况不同，自动喷水的时间难于控制，如果统一设置较短的喷水时间，导致部分车辆并不能冲洗干净；如果统一设置较长的喷水时间，又会导致水资源的浪费。
[0005]因此，如何进行清洗控制将车轮冲洗干净的同时减少水资源的浪费，成为本领域亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提供一种车轮状态识别方法、装置、喷水控制方法和装置，用于解决现有技术中的技术问题。
[0007]一方面，为实现上述目的，本专利技术提供了一种车轮状态识别方法。
[0008]该车轮状态识别方法包括：获取车辆图像；检测所述车辆图像中车轮的正面图像；提取所述正面图像中的车轮轮廓；计算所述车轮轮廓内的泥土区域；根据所述泥土区域的大小确定车轮的清洗状态。
[0009]进一步地，检测所述车辆图像中车轮的正面图像的步骤包括：检测所述车辆图像中包围车轮的车轮图像；当所述车轮图像大于预设图像阈值，且所述车轮图像的长宽比满足预设长宽比范围时，确定所述车轮图像为所述正面图像。
[0010]进一步地，提取所述正面图像中的车轮轮廓的步骤包括：通过圆检测算法检测所述正面图像中的圆；当所述圆的大小和圆心位置满足车胎参数时，根据所述圆确定所述车轮轮廓。
[0011]进一步地，计算所述车轮轮廓内泥土区域的步骤包括：计算所述车轮轮廓的图像特征的特征值分布；根据所述特征值分布和泥土对应的图像特征范围确定所述泥土区域。
[0012]进一步地，所述图像特征包括HSV分布和RGB值，根据所述特征值分布和泥土对应
的图像特征范围确定所述泥土区域的步骤包括：根据泥土对应的HSV值范围和RGB值范围，以及所述车轮轮廓的HSV分布和RGB值，确定所述泥土区域。
[0013]又一方面，为实现上述目的，本专利技术提供了一种喷水控制方法。
[0014]该喷水控制方法包括：采用本专利技术提供的任意一种车轮状态识别方法识别车轮的清洗状态；以及根据所述清洗状态控制清洗所述车轮的喷水开关。
[0015]又一方面，为实现上述目的，本专利技术提供了一种车轮状态识别装置。
[0016]该车轮状态识别装置包括：获取模块，用于获取车辆图像；检测模块，用于检测所述车辆图像中车轮的正面图像；提取模块，用于提取所述正面图像中的车轮轮廓；计算模块，用于计算所述车轮轮廓内的泥土区域；确定模块，用于根据所述泥土区域的大小确定车轮的清洗状态。
[0017]又一方面，为实现上述目的，本专利技术提供了一种喷水控制装置。
[0018]该喷水控制装置包括：识别模块，用于采用本专利技术提供的任意一种车轮状态识别方法识别车轮的清洗状态；以及控制模块，用于根据所述清洗状态控制清洗所述车轮的喷水开关。
[0019]为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
[0020]为实现上述目的，本专利技术还提供计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
[0021]本专利技术提供的车轮状态识别方法、装置、喷水控制方法和装置，在对车轮清洗控制中，通过摄像装置获取车辆图像，并检测其中车轮的正面图像，在正面图像中提取出车轮轮廓，并计算车轮轮廓内的泥土区域，最终可根据泥土区域的大小确定车轮的清洗状态，进而能够根据车轮的清洗的状态来确定是否要继续对车轮进行清洗，在将车轮清洗干净同时又能避免水资源的浪费，提升喷水控制的准确性。
附图说明
[0022]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0023]图1为本专利技术实施例一提供的车轮状态识别方法的流程图；
[0024]图2为本专利技术实施例一提供的车轮的正面图像的示意效果图；
[0025]图3为本专利技术实施例一提供的车轮的正面图像的示意效果图，
[0026]图4为本专利技术实施例二提供的喷水控制方法的流程图；
[0027]图5为本专利技术实施例三提供的车轮状态识别装置的框图；
[0028]图6为本专利技术实施例四提供的喷水控制装置的框图；
[0029]图7为本专利技术实施例五提供的计算机设备的硬件结构图。
具体实施方式
[0030]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对
本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]针对施工场所的出场车辆，为了提升喷水控制的准确性，以将车轮清洗干净同时又能避免水资源的浪费，本专利技术提供了一种车轮状态识别方法、装置、喷水控制方法和装置以及计算机设备和可读存储介质。在本专利技术提供的车轮状态识别方法中，获取车辆图像后，检测该车辆图像中车轮的正面图像，然后提取正面图像中的车轮轮廓，计算该车轮轮廓内的泥土区域，最终根据泥土区域的大小确定车轮的清洗状态，进而可根据该清洗状态控制清洗车轮的喷水开关，对未被清洗干净的车轮继续喷水，对已经清洗干净的车轮停止喷水。
[0032]关于本专利技术提供的车轮状态识别方法、装置、喷水控制方法和装置以及计算机设备和可读存储介质的具体实施例，将在下文中详细描述。
[0033]实施例一
[0034]本专利技术实施例一提供了一种车轮状态识别方法，通过该方法，能够自动识别出车轮的清洗状态，进而根据识别出的清洗状态来控制清洗车轮的喷水开关，具体地，图1为本专利技术实施例一提供的车轮状态识别方法的流程图，如图1所示，该实施例提供的车轮状态识别方法包括如下的步骤S101至步骤S105。
[0035]步骤S101：获取车辆图像。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车轮状态识别方法，其特征在于，包括：获取车辆图像；检测所述车辆图像中车轮的正面图像；提取所述正面图像中的车轮轮廓；计算所述车轮轮廓内的泥土区域；根据所述泥土区域的大小确定车轮的清洗状态。2.根据权利要求1所述的车轮状态识别方法，其特征在于，检测所述车辆图像中车轮的正面图像的步骤包括：检测所述车辆图像中包围车轮的车轮图像；当所述车轮图像大于预设图像阈值，且所述车轮图像的长宽比满足预设长宽比范围时，确定所述车轮图像为所述正面图像。3.根据权利要求1所述的车轮状态识别方法，其特征在于，提取所述正面图像中的车轮轮廓的步骤包括：通过圆检测算法检测所述正面图像中的圆；当所述圆的大小和圆心位置满足车胎参数时，根据所述圆确定所述车轮轮廓。4.根据权利要求1所述的车轮状态识别方法，其特征在于，计算所述车轮轮廓内泥土区域的步骤包括：计算所述车轮轮廓的图像特征的特征值分布；根据所述特征值分布和泥土对应的图像特征范围确定所述泥土区域。5.根据权利要求4所述的车轮状态识别方法，其特征在于，所述图像特征包括HSV分布和RGB值，根据所述特征值分布和泥土对应的图像特征范围确定所述泥土区域的步骤包括：根据泥土对应的HSV...

【专利技术属性】
技术研发人员：王驰宇，蔡科，魏小冬，
申请(专利权)人：广联达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：