异常目标检测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:33441177 阅读:18 留言:0更新日期:2022-05-19 00:28
本发明专利技术涉及图像处理技术领域,提供一种异常目标检测方法、装置、电子设备及存储介质。通过待处理图像获得多个目标的标识和每个目标在预设世界坐标系中的第一世界坐标值;再根据多个目标的标识和待处理图像之前的N帧历史图像,获得每个目标在预设世界坐标系中的N个历史世界坐标值;根据每个目标的第一世界坐标值和N个历史世界坐标值,构建每个目标的世界坐标值集;将每个目标逐个作为待检测目标,根据待检测目标的世界坐标值集和多个目标中除待检测目标以外的全部其它目标的世界坐标值集,获得其相对于全部其它目标的距离变化参数,得到每个目标的距离变化参数并确定每个目标是否异常。可以快速准确地对目标进行检测,预防异常事件的发生。异常事件的发生。异常事件的发生。

【技术实现步骤摘要】
异常目标检测方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及图像处理
,具体而言,涉及一种异常目标检测方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在大型超市出入口、旅游景区、关键交通路口等人群密集流动的地方,容易发生如偷窃、逆行、异常停留和跑动等异常事件,其存在发生违法事件、交通事故的风险,所以监控此类事件非常有必要。目前,一般通过人群的态势如人群数量、人群是否密集来对监控区域进行智能分析,存在无法检测出异常人物的问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此,本专利技术的目的在于提供一种异常目标检测方法、装置、电子设备及存储介质。
[0004]为了实现上述目的,本专利技术实施例采用的技术方案如下:
[0005]第一方面,本专利技术提供一种异常目标检测方法,所述方法包括:
[0006]根据待处理图像,获得多个目标的标识和每个所述目标在预设世界坐标系中的第一世界坐标值;
[0007]根据所述多个目标的标识和所述待处理图像之前的N帧历史图像,获得每个所述目标在所述预设世界坐标系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种异常目标检测方法,其特征在于,所述方法包括:根据待处理图像,获得多个目标的标识和每个所述目标在预设世界坐标系中的第一世界坐标值;根据所述多个目标的标识和所述待处理图像之前的N帧历史图像,获得每个所述目标在所述预设世界坐标系中的N个历史世界坐标值;一个所述历史世界坐标值与一帧所述历史图像对应;N为正整数;根据所述多个目标中每个所述目标的第一世界坐标值和N个历史世界坐标值,构建每个所述目标的世界坐标值集;将每个所述目标逐个作为待检测目标,根据所述待检测目标的世界坐标值集和所述多个目标中除所述待检测目标以外的全部其它目标的世界坐标值集,获得所述待检测目标相对于所述全部其它目标的距离变化参数,得到每个所述目标的距离变化参数;根据每个所述目标的距离变化参数,确定每个所述目标是否异常。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据待处理图像,获得多个目标的标识和每个所述目标在预设世界坐标系中的第一世界坐标值步骤,包括:检测所述待处理图像,获得所述多个目标的标识和每个所述目标在预设图像坐标系中的第一像素坐标值;根据每个所述目标的第一像素坐标值和预设转换关系,获得每个所述目标在所述预设世界坐标系中的第一世界坐标值;所述预设转换关系表征预设图像坐标系与所述预设世界坐标系的转换关系。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述待检测目标的世界坐标值集和所述多个目标中除所述待检测目标以外的全部其它目标的世界坐标值集,获得所述待检测目标相对于所述全部其它目标的距离变化参数的步骤,包括:根据所述待检测目标的世界坐标值集和每个所述其它目标的世界坐标值集,获得所述待检测目标与每个所述其它目标的距离数组;从全部距离数组中获得有效距离数组,所述有效距离数组表征所述待检测目标与有效目标的距离数组,所述有效目标表征其与所述待检测目标的距离变化程度满足预设条件;将所述有效距离数组的个数与全部距离数组的个数的比值,作为所述待检测目标的距离变化参数。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述世界坐标值集包括M个世界坐标值;M等于N加1;所述根据所述待检测目标的世界坐标值集和每个所述其它目标的世界坐标值集,获得所述待检测目标与每个所述其它目标的距离数组的步骤,包括:对于任意一个所述其它目标,根据所述其它目标的第m个世界坐标值和所述待检测目标的第m个世界坐标值获得第m个距离参数,得到M个距离参数;m为不大于M的正整数;将所述M个距离参数作为所述待检测目标与所述其它目标的距离数组;遍历每个所述其它目标,获得所述待检测目标与每个所述其它目标的距离数...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄庆福陈俊庞钧元沈鸿军
申请(专利权)人:重庆紫光华山智安科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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