本实用新型专利技术涉及一种用于汽车传感器的钢珠点焊装置，其特征在于：包括主支架、放置汽车传感器的夹具、输送钢珠的送料机构、将钢珠放置在汽车传感器上的放料机构、焊接钢珠的焊接装置、设置在所述主支架上的第一移动装置和拍摄汽车传感器的拍摄机构；所述送料机构通过输送管连通所述放料机构；所述输送管连通气源；所述放料机构和所述焊接装置设置在所述第一移动装置上；所述拍摄机构设置在所述主支架上。解决了现有方案中点焊的位置精度较低，且焊接效率较低的问题。焊接效率较低的问题。焊接效率较低的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车传感器的钢珠点焊装置
[0001]本技术涉及点焊装置领域，尤其涉及一种用于汽车传感器的钢珠点焊装置。
技术介绍
[0002]汽车传感器是汽车计算机系统的输入装置，它把汽车运行中各种工况信息，如车速、各种介质的温度、发动机运转工况等，转化成电信号输给计算机，以便发动机处于最佳工作状态。汽车传感器在加工时，需要在焊接位置注入油液之后在汽车传感器内焊接钢珠在焊接钢珠。现有方案采用人工放置钢珠，并将汽车传感器放置在电焊机上进行焊接。但这样的方案导致，点焊的位置精度较低，且焊接效率较低。如何解决这个问题变得至关重要。
技术实现思路
[0003]针对上述现有技术的缺点，本技术的目的是提供一种用于汽车传感器的钢珠点焊装置，以解决现有技术中点焊的位置精度较低，且焊接效率较低的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0005]一种用于汽车传感器的钢珠点焊装置；
[0006]包括主支架、放置汽车传感器的夹具、输送钢珠的送料机构、将钢珠放置在汽车传感器上的放料机构、焊接钢珠的焊接装置、设置在所述主支架上的第一移动装置和拍摄汽车传感器的拍摄机构；所述送料机构通过输送管连通所述放料机构；所述输送管连通气源；所述放料机构和所述焊接装置设置在所述第一移动装置上；所述拍摄机构设置在所述主支架上。
[0007]进一步的技术方案为：所述夹具包括板架、放置汽车传感器的夹块、压紧汽车传感器的夹头和驱动所述夹头移动的第一动力装置；所述夹块设置在所述板架上；所述夹头设置在所述第一动力装置驱动端；所述夹头上开设有夹口；所述夹口扣住汽车传感器。
[0008]进一步的技术方案为：还包括移动所述夹具的第二移动装置；所述第二移动装置包括第二动力装置、底架、沿所述底架移动的底板和旋转设置在所述底架内的第一丝杆；所述第一丝杆螺纹贯穿连接所述底板；所述第二动力装置驱动所述第一丝杆旋转。
[0009]进一步的技术方案为：所述送料机构包括第三动力装置、筒体、设置在所述筒体内的固定块和旋转设置在所述筒体内的活动块；钢珠积聚在所述筒体内所述活动块上方；所述固定块上开设有放置钢珠的开口；所述活动块上开设有输送钢珠的通道；所述第三动力装置驱动所述活动块旋转；所述活动块贴合所述固定块；所述通道连通所述筒体内所述活动块上方和所述开口；所述开口连通所述输送管。
[0010]进一步的技术方案为：所述放料机构包括第四动力装置、设置在所述第四动力装置驱动端的放料支架、将钢珠放置在汽车传感器上的放料头和驱动所述放料头移动的第五动力装置；所述放料头沿所述放料支架移动；所述第五动力装置设置在所述放料支架上；所述放料头内贯通开设有放料空间；围绕所述放料头开设有气孔；所述放料空间连通所述输送管；所述气孔连通所述放料空间。
[0011]进一步的技术方案为：所述焊接装置包括焊头和驱动所述焊头移动的第六动力装置；所述焊头连接所述第六动力装置驱动端。
[0012]进一步的技术方案为：所述第一移动装置包括第七动力装置；设置在所述主支架上的移动架、沿所述移动架移动的移动件、旋转设置在所述移动架上的第二丝杆；所述第二丝杆螺纹贯穿连接所述移动件；所述第七动力装置驱动所述第二丝杆旋转；所述放料机构和所述焊接装置设置在所述移动件上。
[0013]进一步的技术方案为：所述拍摄机构包括第八动力装置、拍摄支架、沿所述拍摄支架移动的调整件、旋转设置在所述拍摄支架内的第三丝杆和拍摄汽车传感器的相机；所述第三丝杆螺纹贯穿连接所述调整件；所述相机设置在所述调整件上；所述第八动力装置驱动所述第三丝杆旋转。
[0014]进一步的技术方案为：还包括照射汽车传感器的光源；所述第二移动装置上设置有照射支架；所述夹具设置在所述照射支架上；所述光源置于所述照射支架内。
[0015]进一步的技术方案为：所述照射支架内设置有驱动所述光源水平移动的调节机构；所述调节机构包括沿所述照射支架内水平移动的调节块和推动所述调节块移动的调节杆；所述调节杆围绕所述调节块螺纹连接在照射支架上；所述光源设置在所述调节块上。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益技术效果如下：(1)通过夹块和夹口对汽车传感器起到限制作用，将汽车传感器固定在夹块上，完成汽车传感器的位置固定，提高了汽车传感器的位置精度，使得钢珠可以精准的放入汽车传感器内；(2)送料机构通过第三动力装置驱动活动块旋转，使得钢珠落入到开口内，输送管连通气源输送钢珠进入到放料机构内，放料机构通过第四动力装置和第五动力装置完成放料头的精密移动，通过气孔排气，使得钢珠准确落入汽车传感器内，提高了钢珠放置的效率；(3)汽车传感器固定在夹具上后，拍摄机构通过相机对汽车传感器进行拍照，判断汽车传感器上需要放置钢珠的位置，方便送料机构将钢珠放置在汽车传感器上，钢珠放置在汽车传感器上后，拍摄机构通过相机对汽车传感器进行拍照，判断钢珠是否正确放入汽车传感器，方便焊接装置对钢珠进行焊接；(4)通过拧动调节杆，调节杆沿照射支架旋动，调节杆推动调节块和光源沿照射支架内水平移动，通过调节机构可以带动光源水平移动，使得光源可以准确照射汽车传感器，方便相机清晰的拍摄汽车传感器，提高了汽车传感器钢珠的焊接精度。
附图说明
[0017]图1示出了本技术第一实施例用于汽车传感器的钢珠点焊装置的结构示意图。
[0018]图2示出了本技术第一实施例夹具的俯视结构图。
[0019]图3示出了本技术第一实施例送料机构的结构示意图。
[0020]图4示出了本技术第一实施例放料机构的结构示意图。
[0021]图5示出了本技术第一实施例焊接装置的结构示意图。
[0022]图6示出了本技术第一实施例第一移动装置的结构示意图。
[0023]图7示出了本技术第一实施例拍摄机构的结构示意图。
[0024]图8示出了本技术第一实施例第二移动装置的俯视结构图。
[0025]图9示出了本技术第二实施例用于汽车传感器的钢珠点焊装置的结构示意
图。
[0026]附图中标记：1、主支架；11、调节机构；12、调节块；13、调节杆；2、夹具；21、板架；22、夹块；23、夹头；24、第一动力装置；25、夹口；3、送料机构；31、筒体；32、固定块；33、活动块；34、第三动力装置；35、开口；36、通道；4、放料机构；41、第四动力装置；42、放料支架；43、放料头；44、第五动力装置；45、放料空间；46、气孔；5、焊接装置；51、焊头；52、第六动力装置；6、第一移动装置；61、移动架；62、移动件；63、第二丝杆；64、第七动力装置；7、拍摄机构；71、拍摄支架；72、调整件；73、第三丝杆；74、第八动力装置；75、相机；8、输送管；81、光源；82、照射支架；9、第二移动装置；91、第二动力装置；92、底架；93、底板；94、第一丝杆。
具体实施方式
[0027]为了使本技术的目的、技术方案及本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于汽车传感器的钢珠点焊装置，其特征在于：包括主支架(1)、放置汽车传感器的夹具(2)、输送钢珠的送料机构(3)、将钢珠放置在汽车传感器上的放料机构(4)、焊接钢珠的焊接装置(5)、设置在所述主支架(1)上的第一移动装置(6)和拍摄汽车传感器的拍摄机构(7)；所述送料机构(3)通过输送管(8)连通所述放料机构(4)；所述输送管(8)连通气源；所述放料机构(4)和所述焊接装置(5)设置在所述第一移动装置(6)上；所述拍摄机构(7)设置在所述主支架(1)上。2.如权利要求1所述的用于汽车传感器的钢珠点焊装置，其特征在于：所述夹具(2)包括板架(21)、放置汽车传感器的夹块(22)、压紧汽车传感器的夹头(23)和驱动所述夹头(23)移动的第一动力装置(24)；所述夹块(22)设置在所述板架(21)上；所述夹头(23)设置在所述第一动力装置(24)驱动端；所述夹头(23)上开设有夹口(25)；所述夹口(25)扣住汽车传感器。3.如权利要求1所述的用于汽车传感器的钢珠点焊装置，其特征在于：还包括移动所述夹具(2)的第二移动装置(9)；所述第二移动装置(9)包括第二动力装置(91)、底架(92)、沿所述底架(92)移动的底板(93)和旋转设置在所述底架(92)内的第一丝杆(94)；所述第一丝杆(94)螺纹贯穿连接所述底板(93)；所述第二动力装置(91)驱动所述第一丝杆(94)旋转。4.如权利要求1所述的用于汽车传感器的钢珠点焊装置，其特征在于：所述送料机构(3)包括第三动力装置(34)、筒体(31)、设置在所述筒体(31)内的固定块(32)和旋转设置在所述筒体(31)内的活动块(33)；钢珠积聚在所述筒体(31)内所述活动块(33)上方；所述固定块(32)上开设有放置钢珠的开口(35)；所述活动块(33)上开设有输送钢珠的通道(36)；所述第三动力装置(34)驱动所述活动块(33)旋转；所述活动块(33)贴合所述固定块(32)；所述通道(36)连通所述筒体(31)内所述活动块(33)上方和所述开口(35)；所述开口(35)连通所述输送管(8)。5.如权利要求1所述的用于汽车传感器的钢珠点焊装置，其特征在于：所述放料机构(4)包括第四动力装置(41)、设置在所述第四动力装置(41)驱动端的放料支架(42)、将钢珠放置在汽车传感器上的放料头(43)和驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭壮，
申请(专利权)人：无锡克莱德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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