一种单轴机器人中间剪断及翻转取料装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种单轴机器人中间剪断及翻转取料装置及其方法，其技术方案要点是：所述装置包括：机架、用于放置塑胶气泡的放料机构、用于将放料机构上的塑胶气泡从中间剪断的中间剪断机构、及用于将剪断后的塑胶气泡从放料机构上翻转取出的翻转取料机构；所述放料机构设置在所述机架上；所述中间剪断机构设置在所述放料机构上；所述翻转取料机构设置在所述机架上；本申请具有方便将塑胶气泡从中间剪断以提高工作效率的优点。提高工作效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种单轴机器人中间剪断及翻转取料装置及其方法


[0001]本专利技术涉及塑胶生产设备
，更具体地说，它涉及一种单轴机器人中间剪断及翻转取料装置及其方法。

技术介绍

[0002]目前塑胶气泡受成型工艺影响，塑胶气泡在成型时无法直接成型为标准品，会产生多余的成型塑胶气泡，在后期加工切除水口后，因标准品要求，还需要将塑胶气泡从中间剪断，使前后两端长度一致。现有中间剪断装置通常采用治具固定塑胶气泡的一端后对中间进行剪切，然后通过人工将剪切好的塑胶气泡放置在下个工位进行装配，因此还有待改进的空间。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种单轴机器人中间剪断及翻转取料装置及其方法，具有方便将塑胶气泡从中间剪断以提高工作效率的优点。
[0004]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种单轴机器人中间剪断及翻转取料装置，包括：机架、用于放置塑胶气泡的放料机构、用于将放料机构上的塑胶气泡从中间剪断的中间剪断机构、及用于将剪断后的塑胶气泡从放料机构上翻转取出的翻转取料机构；所述放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单轴机器人中间剪断及翻转取料装置，其特征在于，包括：机架、用于放置塑胶气泡的放料机构、用于将放料机构上的塑胶气泡从中间剪断的中间剪断机构、及用于将剪断后的塑胶气泡从放料机构上翻转取出的翻转取料机构；所述放料机构设置在所述机架上；所述中间剪断机构设置在所述放料机构上；所述翻转取料机构设置在所述机架上。2.根据权利要求1所述的一种单轴机器人中间剪断及翻转取料装置，其特征在于，所述放料机构包括：放料模具、安装座、及用于驱动安装座转动的驱动电机；所述驱动电机设置在所述机架上；所述安装组设置在所述驱动电机的输出端；所述放料模具设置在所述安装座上；所述中间剪断机构设置在所述安装座上。3.根据权利要求2所述的一种单轴机器人中间剪断及翻转取料装置，其特征在于，所述放料模具包括：第一放料模和第二放料模；所述第一放料模设置在所述安装座上；所述第二放料模设置在所述中间剪断机构上；所述第一放料模上开设有第一放料槽；所述第二放料模上开设有第二放料槽。4.根据权利要求3所述的一种单轴机器人中间剪断及翻转取料装置，其特征在于，所述中间剪断机构包括：剪刀气缸、移动剪刀座、中间剪刀座和剪刀片；所述剪刀气缸设置在所述安装座上；所述移动剪刀座设置在所述剪刀气缸的输出端；所述中间剪刀座设置在所述第一放料模上；所述移动剪刀座设置在所述第二放料模上；所述剪刀片设置在所述移动剪刀座上。5.根据权利要求1所述的一种单轴机器人中间剪断及翻转取料装置，其特征在于，所述中间剪刀座上开设有与所述剪刀片对应适配的让位槽。6.根据权利要求1所述的一种单轴机器人中间剪断及翻转取料装置，其特征在于，所述翻转取料机构包括：用于取料的取料组件、用于翻转取料组件的翻转组件、用于移动取料组件的移动组件；所述移动组件设置在所述机架上；所述翻转组件设置在所述移动组件的输出端；所述取料组件设置在所述翻转组件的输出端。7.根据权利要求6所述的一种单轴机器人中间剪断及翻转取料装置，其特征在于，所述移动组件包括：无杆气缸和安装架；所述无杆气缸设置在所述机架上；所述安装架设置在所述无杆气缸的输出端；所述翻转组件设置在所述安装架上。8.根据权利要求7所述的一种单轴机器人中间剪断及翻转取料装置，其特征在于，所述翻转...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗中元，李建彬，许知彬，陈观海，
申请(专利权)人：广东若铂智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：