【技术实现步骤摘要】
一种多自由度自动喷涂系统
[0001]本专利技术涉及喷涂
，尤其是涉及一种多自由度自动喷涂系统。
技术介绍
[0002]产品的生产线，其作业线工序包括焊接、冲压、涂装、动力总成等；其中，涂装的工序中，为提高效率，大部分是利用喷涂机器人进行自动化喷涂作业。
[0003]相关技术中，为实现全方位地喷涂作业，喷涂机器人常采用六轴机器人，以提高喷涂作业的自动化和全面化；然而，六轴喷涂机器人均安装在地面上，无法适应对喷涂位置要求较高的工件进行喷涂作业，存在待改进之处。
技术实现思路
[0004]为了在更多的喷涂位置进行喷涂作业，本申请提供一种多自由度自动喷涂系统。
[0005]本申请提供的一种多自由度自动喷涂系统采用如下的技术方案：一种多自由度自动喷涂系统，包括间隔设置的两个支撑架，两所述支撑架之间转动设置有行架，所述行架沿其长度方向滑移设置有滑移座，所述行架的转动轴线呈水平并与滑移座的滑移方向垂直设置，所述滑移座上升降设置有升降座，所述升降座上设置有六轴喷涂机器人。
[0006]通过采用...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多自由度自动喷涂系统，其特征在于：包括间隔设置的两个支撑架（2），两所述支撑架（2）之间转动设置有行架（3），所述行架（3）沿其长度方向滑移设置有滑移座（4），所述行架（3）的转动轴线呈水平并与滑移座（4）的滑移方向垂直设置，所述滑移座（4）上升降设置有升降座（7），所述升降座（7）上设置有六轴喷涂机器人（8）。2.根据权利要求1所述的一种多自由度自动喷涂系统，其特征在于：两所述支撑架（2）上升降设置有升降架（22），所述行架（3）设置在两个升降架（22）之间，其中一所述升降架（22）上转动连接有转动座（31），所述转动座（31）与行架（3）的一端之间形成滑移配合，另一所述升降架（22）上转动连接在行架（3）的另一端。3.根据权利要求2所述的一种多自由度自动喷涂系统，其特征在于：所述滑移座（4）与升降座（7）之间设置水平座（6），所述水平座（6）上设置有用于保持升降座（7）水平状态的平衡转动结构。4.根据权利要求3所述的一种多自由度自动喷涂系统，其特征在于：所述滑移座（4）与行架（3）之间的滑移传动设置为齿轮（523）齿条传动。5.根据权利要求4所述的一种多自由度自动喷涂系统，其特征在于：所述升降座（7）与滑移座（4）之间的升降传动采用丝杆螺母传动。6.根据权利要求4所述的一种多自由度自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：逄政，马伟静，
申请(专利权)人：上海拔山自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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