一种双臂双动力切顶钻机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双臂双动力切顶钻机，包括履带总成、支撑板、操控台、泵站、主机等；所述履带总成为平行设置的两组，两组所述履带总成的上方设置有支撑板，所述支撑板上侧安装有操控台、泵站及主机，两个所述主机、泵站沿支撑板上的操控台对称设置，所述支撑板的四个角分别设置有一个支撑柱，所述操控台、主机和支撑柱分别与泵站通过液压系统连接。本实用新型专利技术在支撑板上侧对称设置两组主机，两组主机各与其中一个泵站连接，双动力能使得该装置同时进行两处钻进作业，保证其各自可独立钻孔，同时，相较于单臂钻机，该装置构紧凑，可钻各种方位和角度的工程用孔。方位和角度的工程用孔。方位和角度的工程用孔。

【技术实现步骤摘要】
一种双臂双动力切顶钻机


[0001]本技术涉及矿用机械设备
，尤其涉及一种双臂双动力切顶钻机。

技术介绍

[0002]我国煤田地质条件复杂，瓦斯、水害和高地应力等自然灾害严重制约着煤矿安全生产，在煤矿开采过程中，需要经常施工切顶钻孔，通过切顶钻孔或配合爆破方法，使顶板能够及时并充分垮落，以减少煤体压力，或垮落的岩石充满采空区以减少瓦斯积聚，保证作业区的安全。在进行切顶作业时，对必要作业区外的支柱回柱以后，要求顶板能按设要求的一条线垮落，在这条线上，一边是支护的区域，一边是顶板垮落的区域，这条分界线，就是顶板垮落线，也就是切顶线。切顶线的形成通常采用钻机实施，即需要在顶板进行钻孔作业，钻孔间距一般为500mm，由此形成切顶线。
[0003]授权公告号CN213654761U的中国技术专利公开了一种用于切顶沿空留巷的全液压钻机，包括底座和与底座连接的液压行走组件，所述底座底部的四个角上均设有第一液压缸，所述底座顶部设有支撑柱，所述支撑柱顶部设有第二液压缸，所述液压行走组件能够带动底座移动，所述支撑柱上端连接有步进电机，所述步进电机的输出轴包覆有齿轮，所述支撑柱上部滑动连接有位于步进电机的输出轴和齿轮之间的支撑板，所述支撑板开设有与步进电机的输出轴相配合的滑道，所述支撑板设有与齿轮相啮合的齿条，所述支撑板左端和右端分别转动连接有载钻杆，该装置通过步进电机的输出轴带动齿轮转动，从而使支撑板左右连续等距移动。
[0004]授权公告号CN213330918U的技术专利公开了一种新型煤矿井下切顶钻机，该装置包括气缸和顶板，所述气缸安装于支架内侧底端面左右两端，且气缸顶部活塞杆穿过支架内侧顶端面后紧固于顶板底端面中部，所述支架锁固于底板顶端面中部，且支架内侧底端面中部安装有钻机，所述钻机顶板设置有钻头，所述钻头贯穿于支架内侧顶端面中部，所述加固机构设置于支架外侧，该装置所设置加固机构于支架外侧，通过转动转筒而带动T型板和卡齿转动至恰当的角度，并且转动转杆带动锥齿轮组转动，而锥齿轮组则带动螺杆转动，使得椭圆杆在螺杆的作用下进行水平移动。
[0005]现有的钻孔设备多为履带式单臂钻机或双悬臂钻机，钻机设备尺寸较大，整体较为笨重，矿井下工人搬运不方便，且钻孔角度调整不便，动力不足，不能满足煤矿各种巷道、地质勘探等复杂环境下的工程用孔需求。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于：提供一种体积小，结构紧凑，能够在复杂环境下完成钻孔作业的双臂双动力切顶钻机。
[0007]本技术的技术方案是：
[0008]一种双臂双动力切顶钻机，包括履带总成、支撑板、主机、操控台和泵站，所述履带总成为平行设置的两组，两组所述履带总成的上方设置有支撑板，所述支撑板上侧安装有
操控台、泵站和主机，所述主机和泵站均设置有两个，所述主机、泵站沿支撑板上的操控台对称设置，所述支撑板的四个角分别设置有一个支撑柱，所述操控台、主机和支撑柱分别与泵站通过液压系统连接。
[0009]作为更进一步的优选方案，所述主机包括角度油缸、主臂、主机托架、进程油缸、回转装置、横移装置、钻机和推进滑板，所述主臂的一端与支撑板铰接，所述角度油缸的缸底与支撑板铰接，所述角度油缸的活塞杆头与主臂远离支撑板的一端铰接，所述主臂远离支撑板的一端设置有回转装置，所述回转装置上设置有主机托架，所述主机托架上设置有进程油缸，所述进程油缸的活塞杆头活动设置有推进滑板，所述推进滑板与主机托架滑动配合，所述横移装置安装在推进滑板上，所述钻机安装在横移装置上。
[0010]作为更进一步的优选方案，所述回转装置包括连接底板、回转油缸和U形连接件，所述连接底板设置在主臂远离支撑板的一端，所述回转油缸设置在连接底板的上，所述回转油缸的活塞端设置有U形连接件，所述U形连接件设置在主机托架上。
[0011]作为更进一步的优选方案，所述横移装置包括下颌板、上颌板、导杆和平移油缸，所述下颌板设置在推进滑板的上侧，所述上颌板与下颌板通过导杆滑动连接，所述平移油缸的缸底设置在上颌板底侧，所述平移油缸的活塞头与下颌板的顶侧活动连接，所述钻机设置在上颌板的顶侧。
[0012]作为更进一步的优选方案，所述支撑柱包括支腿油缸、调节螺杆、支脚和法兰盘，所述支腿油缸通过法兰盘安装在支撑板上，所述支腿油缸的活塞杆下端通过调节螺杆与支脚连接。
[0013]作为更进一步的优选方案，所述泵站包括油泵、溢流阀、压力表和油箱，主机与油泵通过油管连接，所述油管之间采用快速接头连接，所述油泵为右旋，泵左端为进接口，右端为泵出接口。
[0014]作为更进一步的优选方案，所述的操控台分设有三个组合控制系统，所述组合控制系统包括钻机启停控制系统、钻机调整控制系统以及切顶钻机移动控制系统。
[0015]本技术的有益效果在于：
[0016]本技术在支撑板上侧对称设置两组主机，两组主机各与其中一个泵站连接，双动力能使得该装置同时进行两处钻进作业，保证其各自可独立钻孔，同时，相较于单臂钻机，该装置构紧凑，可钻各种方位和角度的工程用孔。
附图说明
[0017]图1为本实施例1中装置的结构示意图；
[0018]图2为主机的结构示意图；
[0019]图3为本实施例2中回转装置结构示意图；
[0020]图4为本实施例2中部分装置的装配示意图；
[0021]图5为本实施例2中的横移装置的结构示意图；
[0022]图6为本实施例3中支撑柱的结构示意图。
[0023]图中标记为：1、履带总成；1
‑
1、支撑板；2、主机；2
‑
1、角度油缸；2
‑
2、主臂；2
‑
3、主机托架；2
‑
4、进程油缸；3、操控台；4、支撑柱；4
‑
1、支腿油缸；4
‑
2、调节螺杆；4
‑
3、支脚；4
‑
4、法兰盘；5、回转装置；5
‑
1、连接底板；5
‑
2、回转油缸；5
‑
3、U形连接件；6、推进滑板；7、横移装
置；7
‑
1、下颌板；7
‑
2、上颌板；7
‑
3、导杆；7
‑
4、平移油缸；8、泵站；9、钻机。
具体实施方式
[0024]下面结合附图所示的实施例对本技术作进一步描述。
[0025]目前，本技术的技术方案已经进行了中试，即产品在大规模量产前的较小的规模实验；中试完成后，在小范围内开展了用户使用调研，调研结果表明用户满意度较高；现在开始着手准备产品正式投产进行产业化(包括知识产权风险预警调研)。
[0026]实施例1
[0027]如图1
‑
2所示，一种双臂双动力切顶钻机，包括平行设置的两组履带总成1、焊接在履带总成1横梁上的支撑板1
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双臂双动力切顶钻机，其特征在于：包括有履带总成(1)、支撑板(1
‑
1)、主机(2)、操控台(3)和泵站(8)，所述履带总成(1)为平行设置的两组，两组所述履带总成(1)的上方设置有支撑板(1
‑
1)，所述支撑板(1
‑
1)上侧安装有操控台(3)、泵站(8)和主机(2)，所述主机(2)和泵站(8)设置有两个，二者均沿支撑板(1
‑
1)上的操控台(3)对称设置，所述支撑板(1
‑
1)的四个角分别设置有一个支撑柱(4)，所述操控台(3)、主机(2)、支撑柱(4)与泵站(8)通过液压系统连接。2.如权利要求1所述的一种双臂双动力切顶钻机，其特征在于：所述主机(2)包括角度油缸(2
‑
1)、主臂(2
‑
2)、主机托架(2
‑
3)、进程油缸(2
‑
4)、回转装置(5)、横移装置(7)、钻机(9)和推进滑板(6)，所述主臂(2
‑
2)的一端与支撑板(1
‑
1)铰接，所述角度油缸(2
‑
1)的缸底与支撑板(1
‑
1)铰接，所述角度油缸(2
‑
1)的活塞杆头与主臂(2
‑
2)远离支撑板(1
‑
1)的一端铰接，所述主臂(2
‑
2)远离支撑板(1
‑
1)的一端设置有回转装置(5)，所述回转装置(5)上设置有主机托架(2
‑
3)，所述主机托架(2
‑
3)上设置有进程油缸(2
‑
4)，所述进程油缸(2
‑
4)的活塞杆头活动设置有推进滑板(6)，所述推进滑板(6)与主机托架(2
‑
3)滑动配合，所述横移装置(7)安装在推进滑板(6)上，所述钻机(9)安装在横移装置(7)上。3.如权利要求2所述的一种双臂双动力切顶钻机，其特征在于：所述回转装置(5)包括连接底板(5
‑
1)、回转油缸(5
‑
2)和U形连接件(5
‑
3)，所述连接底板(5
‑
1)设置在主臂(2
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学兵，李富强，钱斐，
申请(专利权)人：石家庄华晨机械有限公司，
类型：新型
国别省市：