用于电子助力转向系统的控制器模块及车辆技术方案

本实用新型专利技术提供了一种用于电子助力转向系统的控制器模块及车辆，所述控制器模块包括依次连接的逻辑控制PCB、功率控制PCB和电机；所述逻辑控制PCB与所述功率控制PCB平行间隔设置；所述功率控制PCB上设置有非接触位置传感器定子；所述电机的转子上设置有与所述非接触位置传感器定子匹配的非接触位置传感器转子。采用上述技术方案后，控制器模块结构紧凑，体积小，且能有效抑制电磁干扰，提高位置传感器的检测精度。器的检测精度。器的检测精度。

【技术实现步骤摘要】
用于电子助力转向系统的控制器模块及车辆


[0001]本技术涉及车辆
，尤其涉及一种用于电子助力转向系统的控制器模块及车辆。

技术介绍

[0002]现有技术中，车辆电子助力转向系统的中的逻辑控制模块和功率控制模块通常设置在单个PCB中，一方面，由于逻辑控制模块和功率控制模块通过的电流大小是不同的，将两者设置在同一块PCB上，电路设计难度相对较大，且易出现电磁干扰的问题；另一方面，非接触式传感器的布置对空间有一定的要求，如果将其布置到单个PCB板中，势必影响产品水平尺寸的增加。随着现在电气化产品在传统汽车内的集成度越来越多，车内空间布置越来越严苛，只有保持小型化、紧凑型的设计才能适配市场上不同客户的需求。

技术实现思路

[0003]为了克服上述技术缺陷，本技术的目的在于提供一种结构紧凑，且能抑制电磁干扰的用于电子助力转向系统的控制器模块及具有该控制器模块的车辆。
[0004]本技术公开了一种用于电子助力转向系统的控制器模块，其包括依次连接的逻辑控制PCB、功率控制PCB和电机；
[0005]所述逻辑控制PCB与所述功率控制PCB平行间隔设置；
[0006]所述功率控制PCB上设置有非接触位置传感器定子；
[0007]所述电机的转子上设置有与所述非接触位置传感器定子匹配的非接触位置传感器转子。
[0008]优选的，所述非接触位置传感器定子包括激励源、激励线圈和感应线圈；
[0009]所述非接触位置传感器转子包括感应线圈。
[0010]优选的，所述控制器模块还包括接口单元，所述接口单元包括两个电源接口、两个通信总线接口和一个角度扭矩传感器接口，所述角度扭矩传感器接口中设置有两组PIN针；
[0011]所述逻辑控制PCB上设置有第一逻辑控制芯片和第二逻辑控制芯片，所述第一逻辑控制芯片和第二逻辑控制芯片分别与一通信总线接口和角度扭矩传感器接口中一组PIN针连接；
[0012]所述功率控制PCB包括第一功率控制PCB和第二功率PCB，所述逻辑控制PCB、第一功率控制PCB和第二功率PCB平行间隔设置，所述第一功率控制PCB同时与一电源接口、所述第一逻辑控制芯片和所述电机连接，所述第二功率控制PCB同时与另一电源接口、所述第二逻辑控制芯片和所述电机连接，所述第一功率控制PCB和所述第二功率控制PCB上均设置有电源管理芯片、电机驱动电路和所述非接触位置传感器定子。
[0013]优选的，所述第一逻辑控制芯片和第二逻辑控制芯片通过内部通信总线连接。
[0014]优选的，所述内部通信总线为CAN总线、CANFD总线或SPI总线。
[0015]优选的，所述通信总线接口为CAN接口、CANFD接口或FlexRay接口。
[0016]优选的，所述电机为六相无刷直流电机，所述第一功率控制PCB和第二功率控制PCB分别连接至所述六相无刷直流电机中的三相。
[0017]优选的，所述控制器模块包括一散热单元，所述散热单元包括底座和自所述底座两侧外边缘向远离底座方向延伸的侧壁；
[0018]所述第一功率控制PCB和第二功率PCB分别固定连接于所述底座的两侧；
[0019]所述逻辑控制PCB与所述接口单元固定连接，所述接口单元与所述底座固定连接，所述接口单元的外边缘与所述侧壁第一端贴合，所述侧壁第二端与所述电机固定连接。
[0020]优选的，所述底座与所述侧壁一体成型。
[0021]本技术还公开了一种车辆，其包括如上所述的控制器模块。
[0022]采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0023]1.本申请的控制器模块通过将逻辑控制和功率控制通过不同的平行间隔设置的PCB来实现，一方面，可以有效抑制电磁干扰，另一方面，功率控制PCB上有足够的空间布置非接触位置传感器，这样的设计不会造成控制器模块水平尺寸的增加，实现了小型化、紧凑型的设计，此外，还可以使PCB更好地散热，避免热量过于集中导致器件功能失效。
[0024]2.控制器模块的接口、逻辑控制和功率控制均采用冗余设计，从而在一组结构出现故障的情况下，另一组结构仍然可以提供部分助力，保障车辆的行车安全。
附图说明
[0025]图1本技术一实施例中控制器模块的剖视图；
[0026]图2为图1实施例中控制器模块的爆炸图，图1中的散热单元未在图2中示出；
[0027]图3为图2中的第二功率控制PCB上的非接触位置传感器定子的示意图。
[0028]附图标记：
[0029]100
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接口单元，110
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电源接口，120
‑
通信总线接口，130
‑
角度扭矩传感器接口，200
‑
逻辑控制PCB，300
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第一功率控制PCB，310
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电机连接器，400
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第二功率控制PCB，410
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电机连接器，420
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非接触位置传感器定子，500
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散热单元，410
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底座，520
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侧壁，600
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电机，610
‑
电机转子，611
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非接触位置传感器转子，620、630
‑
电源端子，710、720
‑
板到板连接器。
具体实施方式
[0030]以下结合附图与具体实施例进一步阐述本技术的优点。
[0031]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0032]在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0033]应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离
本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
[0034]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电子助力转向系统的控制器模块，其特征在于，包括依次连接的逻辑控制PCB、功率控制PCB和电机；所述逻辑控制PCB与所述功率控制PCB平行间隔设置；所述功率控制PCB上设置有非接触位置传感器定子；所述电机的转子上设置有与所述非接触位置传感器定子匹配的非接触位置传感器转子。2.如权利要求1所述的控制器模块，其特征在于，所述非接触位置传感器定子包括激励源、激励线圈和感应线圈；所述非接触位置传感器转子包括感应线圈。3.如权利要求1所述的控制器模块，其特征在于，所述控制器模块还包括接口单元，所述接口单元包括两个电源接口、两个通信总线接口和一个角度扭矩传感器接口，所述角度扭矩传感器接口中设置有两组PIN针；所述逻辑控制PCB上设置有第一逻辑控制芯片和第二逻辑控制芯片，所述第一逻辑控制芯片和第二逻辑控制芯片分别与一通信总线接口和角度扭矩传感器接口中一组PIN针连接；所述功率控制PCB包括第一功率控制PCB和第二功率PCB，所述逻辑控制PCB、第一功率控制PCB和第二功率PCB平行间隔设置，所述第一功率控制PCB同时与一电源接口、所述第一逻辑控制芯片和所述电机连接，所述第二功率控制PCB同时与另一电源接口、所述第二逻辑控制芯片和所述电机连接，所述第一功率控制PCB和所述第二功率控制P...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴修荣，
申请(专利权)人：上海海拉电子有限公司，
类型：新型
国别省市：