基站、清洁机器人和清洁机器人系统技术方案

本发明专利技术涉及清洁机器人技术领域，并具体公开了一种基站、清洁机器人和清洁机器人系统，本发明专利技术所提供的基站，所述基站独立于清洁机器人设置，所述基站包括：基站本体；拖擦件清洁装置，所述拖擦件清洁装置包括设于所述基站本体的清洁槽，所述清洁槽中设有清洁滚轮，所述清洁滚轮用于清洁所述清洁机器人的拖擦件。因此，利用该基站对拖擦件进行清洁，实现对拖擦件的自动清洁，有利于进一步将用户从清洁过程中解放出来，减轻用户的清洁负担，并可以防止因拖擦件换洗不及时而影响拖擦件的清洁效果。因拖擦件换洗不及时而影响拖擦件的清洁效果。因拖擦件换洗不及时而影响拖擦件的清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
基站、清洁机器人和清洁机器人系统
[0001]本申请是申请号为201611175803.6的分案申请，母案的申请日为：2016年12月16日；母案的专利技术创造名称为：清洁机器人和清洁机器人系统。


[0002]本专利技术涉及清洁机器人
，特别涉及一种基站、清洁机器人和清洁机器人系统。

技术介绍

[0003]近年来，随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家具清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。
[0004]现有的清洁机器人，其拖擦件的清洁需要由用户来完成，在清洁地面的整个过程中，用户需要频繁参与换洗清洁机器人的拖擦件，这一方面会导致无法将用户从拖地过程中彻底解放出来，增加用户的工作量，另一方面也容易因换洗不及时而影响拖擦效果，导致无法将地面清洁干净。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的一个技术问题是：现有的清洁机器人的基站对于清洁机器人的清洁效果效果不理想。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基站(1)，其特征在于，所述基站(1)独立于清洁机器人(2)设置，所述基站(1)包括：基站本体(10)；拖擦件清洁装置(11)，所述拖擦件清洁装置(11)包括设于所述基站本体(10)的清洁槽(111)，所述清洁槽(111)中设有清洁滚轮(118)，所述清洁滚轮(118)用于清洁所述清洁机器人(2)的拖擦件(22111)。2.如权利要求1所述的基站(1)，其特征在于，所述清洁滚轮(118)用于支撑所述拖擦件(22111)，且在所述拖擦件清洁装置(11)清洁所述拖擦件(22111)的过程中，所述拖擦件(22111)挤压于清洁滚轮118上。3.如权利要求2所述的基站(1)，其特征在于，在所述拖擦件清洁装置(11)清洁所述拖擦件(22111)的过程中，所述清洁滚轮(118)与所述拖擦件(22111)相对转动，以实现对所述拖擦件(22111)的清洁。4.如权利要求2所述的基站(1)，其特征在于，所述拖擦件(22111)主动转动，所述清洁滚轮(118)被所述拖擦件(22111)带动；或者，所述清洁滚轮(118)主动转动，所述拖擦件(22111)被所述清洁滚轮(118)带动；或者，所述清洁滚轮(118)与所述拖擦件(22111)均主动转动，且二者的转动方向和/或转速大小不同。5.如权利要求1所述的基站(1)，其特征在于，所述清洁机器人包括拖擦单元(2211)，所述拖擦单元(2211)包括能够水平转动的滚筒和设置于滚筒外表面上的拖擦件(22111)，所述清洁滚轮(118)用于与所述拖擦单元(2211)的拖擦件(22111)接触。6.如权利要求5所述的基站(1)，其特征在于，所述清洁滚轮(118)的横截面直径小于所述拖擦单元(2211)的横截面直径。7.如权利要求5所述的基站(1)，其特征在于，所述拖擦件清洁装置(11)包括至少两个所述清洁滚轮(118)，至少两个所述清洁滚轮(118)间隔设置，并分别与所述拖擦单元(2211)的拖擦件(22111)接触。8.如权利要求7所述的基站(1)，其特征在于，其中两个所述清洁滚轮(118)的横截面直径相同。9.如权利要求7所述的基站(1)，其特征在于，其中两个所述清洁滚轮(118)呈并列间隔设置且相互间的间距小于所述拖擦单元(2211)的横截面直径，以支撑于所述拖擦单元(2211)的底部两侧。10.一种清洁机器人，其特征在于，包括:壳体(20)；地面...

【专利技术属性】
技术研发人员：张峻彬，林伟劲，
申请(专利权)人：云鲸智能科技东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：