清洁机器人和清洁机器人系统技术方案

本发明专利技术所提供的清洁机器人及清洁机器人系统，包括：底盘；地面清洁装置，地面清洁装置包括拖擦装置和清扫装置，拖擦装置和清扫装置设置于底盘并均能相对于清洁机器人的底盘做相对运动，且清扫装置位于拖擦装置的一侧。通过清扫装置相对于地面运动，能扫起地面上的大颗粒物及灰尘等垃圾，以便于垃圾收集装置将聚集的垃圾收集起来，再通过拖擦装置对地面进行拖擦。在拖擦过程中，拖擦装置与地面之间的相对运动不仅包括清洁机器人整体在地面上的移动，还包括拖擦装置相对于地面的运动，从而可以增强拖擦的拖擦力度及拖擦次数，对地面上剩余的较难清扫的垃圾进行进一步地清洁，使得该清洁机器人成为扫拖一体机器人，从而改善清洁机器人的清洁效果。机器人的清洁效果。机器人的清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人和清洁机器人系统
[0001]本申请是申请号为201611175803.6的分案申请，母案的申请日为：2016年12月16日；母案的专利技术创造名称为：清洁机器人和清洁机器人系统。


[0002]本专利技术涉及清洁机器人
，特别涉及一种清洁机器人和清洁机器人系统。

技术介绍

[0003]近年来，随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家具清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。
[0004]现有的一些清洁机器人只能实现清扫功能，而无法实现拖地功能，难以有效清除附着于地面上的顽固污渍，地面清洁效果不理想。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的一个技术问题是：现有的清洁机器人，清洁地面效果不理想。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术第一方面提供了一种清洁机器人。该清洁机器人包括：
[0007]底盘；
[0008]地面清洁装置，所述地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人(2)，其特征在于，包括：底盘(202)；地面清洁装置(22)，所述地面清洁装置(22)包括拖擦装置(221)和清扫装置(222)，所述拖擦装置(221)和所述清扫装置(222)设置于所述底盘(202)并均能够相对于所述清洁机器人(2)的底盘(202)做相对运动，且所述清扫装置(222)位于所述拖擦装置(221)的一侧。2.如权利要求1所述的清洁机器人(2)，其特征在于，所述清扫装置(222)位于所述拖擦装置(221)的前方和/或后方。3.如权利要求2所述的清洁机器人(2)，其特征在于，还包括：垃圾收集装置(23)，所述垃圾收集装置(23)用于收集所述拖擦装置(221)和/或所述清扫装置(222)聚集的垃圾。4.如权利要求3所述的清洁机器人(2)，其特征在于，所述垃圾收集装置(23)设有吸尘口(236)，所述吸尘口(236)位于所述拖擦单元(2211)和所述边刷(2221)之间。5.如权利要求2所述的清洁机器人(2)，其特征在于，所述清扫装置(222)为边刷(2221)，所述边刷(2221)位于所述拖擦装置(221)的前方。6.如权利要求5所述的清洁机器人(2)，其特征在于，所述边刷(2221)的数量为两个，两个所述边刷(2221)并列设置。7.如权利要求2所述的清洁机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张峻彬，林伟劲，
申请(专利权)人：云鲸智能科技东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：