本发明专利技术公开了一种拖地湿度控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质，拖地湿度控制方法包括：确定所述机器人对拖地区域进行拖地的目标区域水量；根据所述目标区域水量确定对拖地区域进行拖地的拖地压力；根据所述拖地压力控制所述机器人对所述拖地区域进行拖地，以控制所述拖地区域的湿度。本发明专利技术避免了目前机器人对拖地区域重复拖地，导致机器人在拖地过程中无法对拖地区域的湿度进行合理控制，湿度不够或湿度过大的现象发生。度不够或湿度过大的现象发生。度不够或湿度过大的现象发生。
【技术实现步骤摘要】
拖地湿度控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质
[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种拖地湿度控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]带拖地功能的机器人在拖地时，既要使用足够的拖地水量保证拖地效果，又要防止使用过多的拖地水量导致地面水渍过多且用水浪费，用水浪费意味着机器人需要更频繁地清洗拖布，浪费水量和时间。因此如何避免机器人在拖地过程中无法对拖地区域的湿度进行合理控制，导致湿度不够或过大的现象发生成为了目前急需解决的技术问题。
技术实现思路
[0003]本申请的主要目的在于提供一种拖地湿度控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质，旨在解决如何避免机器人在拖地过程中无法对拖地区域的湿度进行合理控制，导致湿度不够或过大的现象的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请提供一种拖地湿度控制方法，应用于机器人，包括以下步骤：
[0005]确定所述机器人对拖地区域进行拖地的目标区域水量；
[0006]根据所述目标区域水量确定对拖地区域进行拖地的拖地压力；
[0007]根据所述拖地压力控制所述机器人对所述拖地区域进行拖地，以控制所述拖地区域的湿度。
[0008]可选地，确定所述机器人对拖地区域进行拖地的目标区域水量，包括：
[0009]若所述拖地区域为在预设时间间隔内已拖地的区域，获取所述拖地区域的剩余水量；
[0010]预估机器人的拖擦件当前覆盖所述拖地区域的新增水量；
[0011]根据所述剩余水量和所述新增水量确定所述目标区域水量。
[0012]可选地，获取所述拖地区域的剩余水量，包括：
[0013]获取所述拖地区域每次被拖过的历史新增水量；获取所述拖地区域每次被拖过到当前时刻的间隔时长；
[0014]获取所述拖地区域水量蒸发的蒸发系数；
[0015]根据所述历史新增水量、所述蒸发系数和所述间隔时长确定所述剩余水量。
[0016]可选地，获取所述拖地区域水量蒸发的蒸发系数，包括：
[0017]获取前一次拖地后所述拖地区域的温度和压强；
[0018]根据所述温度和所述压强计算所述蒸发系数。
[0019]可选地，获取所述拖地区域的剩余水量，包括：
[0020]通过传感器装置采集所述拖地区域的剩余水量。
[0021]可选地，传感器装置包括摄像头，所述通过传感器装置采集所述拖地区域的剩余
水量，包括：
[0022]获取所述摄像头采集的所述拖地区域的摄像头数据；
[0023]根据所述摄像头数据分析所述拖地区域的剩余水量。
[0024]可选地，传感器装置包括湿度传感器，所述通过传感器装置采集所述拖地区域的剩余水量，包括：
[0025]获取所述湿度传感器采集的所述拖地区域的地面湿度；
[0026]根据所述地面湿度和所述拖地区域的面积确定所述剩余水量。
[0027]可选地，预估机器人的拖擦件当前覆盖所述拖地区域的新增水量，包括：
[0028]获取当前设定的拖地压力设定值和所述机器人上拖擦件的转速；
[0029]根据拖地压力设定值和拖布转速确定所述拖地区域的新增水量。
[0030]可选地，所述拖地湿度控制方法包括：
[0031]获取用户设定的压力调节档位；
[0032]根据所述压力调节档位设定对应的拖地压力设定值。
[0033]可选地，根据所述目标区域水量确定对拖地区域进行拖地的拖地压力，包括：
[0034]若所述目标区域水量大于预设水量，则设定拖地压力为第一拖地压力设定值；
[0035]若所述目标区域水量小于或等于所述预设水量，则根据所述目标区域水量、所述预设水量和所述第一拖地压力设定值确定所述拖地压力。
[0036]此外，为实现上述目的，本申请还提供一种拖地湿度控制装置，所述拖地湿度控制装置，包括：
[0037]确定模块，用于确定所述机器人对拖地区域进行拖地的目标区域水量；
[0038]拖地压力模块，用于根据所述目标区域水量确定对拖地区域进行拖地的拖地压力；
[0039]控制模块，用于根据所述拖地压力控制所述机器人对所述拖地区域进行拖地，以控制所述拖地区域的湿度。
[0040]此外，为实现上述目的，本申请还提供一种机器人，机器人包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的拖地湿度控制程序，拖地湿度控制程序被处理器执行时实现如上述的拖地湿度控制方法的步骤。
[0041]此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有拖地湿度控制程序，拖地湿度控制程序被处理器执行时实现如上述的拖地湿度控制方法的步骤。
[0042]本申请通过根据机器人对拖地区域进行拖地的目标区域水量确定拖地压力，再根据拖地压力控制机器人对拖地区域进行拖地，以控制拖地区域的湿度，从而避免了目前机器人对拖地区域重复拖地，导致机器人在拖地过程中无法对拖地区域的湿度进行合理控制，湿度不够或过大的现象发生，并且根据目标区域水量来控制拖地压力，即能保障拖地效果，又能避免水资源浪费，导致地面湿度过大。
附图说明
[0043]图1是本申请实施例提供的一种固件升级方法的应用场景的示意图；
[0044]图2是本申请实施例提供的一种清洁机器人的立体示意图；
[0045]图3是本申请实施例提供的清洁机器人的另一结构示意图；
[0046]图4是本申请实施例提供的基站的另一结构示意图；
[0047]图5为本申请拖地湿度控制方法第一实施例的流程示意图；
[0048]图6为本申请拖地湿度控制方法中机器人的拖地流程示意图；
[0049]图7为本申请拖地湿度控制方法中确定目标区域水量的流程示意图；
[0050]图8为本申请拖地湿度控制方法中确定剩余水量的的流程示意图；
[0051]图9为本申请拖地湿度控制方法中确定蒸发系数的流程示意图；
[0052]图10为本申请拖地湿度控制方法中根据摄像头获取剩余水量的流程示意图；
[0053]图11为本申请拖地湿度控制方法中根据湿度传感器获取剩余水量的流程示意图；
[0054]图12为本申请拖地湿度控制方法中确定新增水量的流程示意图；
[0055]图13为本申请拖地湿度控制方法中设置拖地压力设定值的流程示意图；
[0056]图14为本申请拖地湿度控制方法中确定拖地压力的流程示意图；
[0057]图15为本申请拖地湿度控制装置的装置模块示意图。
[0058]本申请目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0059]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0060]本申请涉及的清洁设备可以包括清洁机器人、基站或手持洗地机等等，其中，清洁机器人可用于对地面进本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拖地湿度控制方法，其特征在于，应用于机器人，所述拖地湿度控制方法包括如下步骤：确定所述机器人对拖地区域进行拖地的目标区域水量；根据所述目标区域水量确定对所述拖地区域进行拖地的拖地压力；根据所述拖地压力控制所述机器人对所述拖地区域进行拖地，以控制所述拖地区域的湿度。2.如权利要求1所述的拖地湿度控制方法，其特征在于，所述确定所述机器人对拖地区域进行拖地的目标区域水量，包括：若所述拖地区域为在预设时间间隔内已拖地的区域，获取所述拖地区域的剩余水量；预估机器人的拖擦件当前覆盖所述拖地区域的新增水量；根据所述剩余水量和所述新增水量确定所述目标区域水量。3.如权利要求2所述的拖地湿度控制方法，其特征在于，所述获取所述拖地区域的剩余水量，包括：获取所述拖地区域每次被拖过的历史新增水量；获取所述拖地区域每次被拖过到当前时刻的间隔时长；获取所述拖地区域水量蒸发的蒸发系数；根据所述历史新增水量、所述蒸发系数和所述间隔时长确定所述剩余水量。4.如权利要求3所述的拖地湿度控制方法，其特征在于，所述获取所述拖地区域水量蒸发的蒸发系数，包括：获取前一次拖地后所述拖地区域的温度和压强；根据所述温度和所述压强计算所述蒸发系数。5.如权利要求2所述的拖地湿度控制方法，其特征在于，所述获取所述拖地区域的剩余水量，包括：通过传感器装置采集所述拖地区域的剩余水量。6.如权利要求5所述的拖地湿度控制方法，其特征在于，所述传感器装置包括摄像头，所述通过传感器装置采集所述拖地区域的剩余水量，包括：获取所述摄像头采集的所述拖地区域的摄像头数据；根据所述摄像头数据分析所述拖地区域的剩余水量。7.如权利要求5所述的拖地湿度控制方法，其特征在于，所述传感器装置包括湿度传感器，所述通过传感器装置采集所述拖地区域的剩余水量，包括：获取所述湿度传感器采集的所述拖地区域的地面湿度；根据所述地面湿度和所述拖地区域的面积确定所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏俊超，杨永森，
申请(专利权)人：云鲸智能科技东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：
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